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[自制DIY] 自制onstep请教，goto速度快时电机不转

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fatdaddy 发表于 2020-2-29 23:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通

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刚刚成功连接了各端口，电机低速情况下正常（赤经电机能常转，两轴电机对West/East/North/South按钮都有反应）
但是Goto的时候电机就在开始和结束转，中间加速到最快的时候只有叫声，但不转
请问各位大佬这个是电机的问题还是驱动的问题？
电机就是42步进电机，0.4A，步进角0.9度的
驱动是TCM2208，已经调了Vref到0.85V左右 (2.5V 驱动电流1.2A, 看手册是线性关系，所以调到了0.85V）

onstep_breadboard.jpeg




onstep_breadboard.jpeg
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购买望远镜就在牧夫天文商城
迷惘星空 发表于 2020-3-1 07:43 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–丰台区 联通
求一份资料

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fatdaddy
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/STM32F103-Blue-Pill 按这个来备料，一步步来就行套件里的onstep专用电路板淘宝没找到，我用面包板自己接的，后面打算用洞洞板自己搞一个 其它核心配件淘宝都可以买到  详情 回复 发表于 2020-3-1 10:18
gs3c
资料进qq群 580235326  详情 回复 发表于 2020-3-1 10:05
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大龄子 发表于 2020-3-1 07:54 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–沧州 联通
同求资料哦。。。。
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maasai 发表于 2020-3-1 09:19 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
电机啸叫不动是失步了，扭矩不够，起步再慢一点试试
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gs3c 发表于 2020-3-1 10:03 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
速度太快了，这固件里三个参数调整一下。你是0.9°的电机StepsPerDegreeAxis1的参数设置也注意改一下
#define DesiredBaseSlewRate      调小
#define DegreesForAcceleration      调大
#define DegreesForRapidStop         调大


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fatdaddy
多谢，今晚再试一下  详情 回复 发表于 2020-3-1 10:31
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gs3c 发表于 2020-3-1 10:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
迷惘星空 发表于 2020-3-1 07:43
求一份资料

资料进qq群 580235326
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 楼主| fatdaddy 发表于 2020-3-1 10:18 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
迷惘星空 发表于 2020-3-1 07:43
求一份资料

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/STM32F103-Blue-Pill
按这个来备料，一步步来就行套件里的onstep专用电路板淘宝没找到，我用面包板自己接的，后面打算用洞洞板自己搞一个
其它核心配件淘宝都可以买到
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 楼主| fatdaddy 发表于 2020-3-1 10:31 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
gs3c 发表于 2020-3-1 10:03
速度太快了，这固件里三个参数调整一下。你是0.9°的电机StepsPerDegreeAxis1的参数设置也注意改一下
#defi ...

多谢，今晚再试一下
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ll1234567 发表于 2020-3-1 11:21 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川 移动/数据上网公共出口
请教下，你用的固件程序是哪一版的，3.16那版我怎么直接编译不了呢

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fatdaddy
看错误输出，都会有明确的错误原因 一般来说是少定义了宏，或者宏定义的值设错了  详情 回复 发表于 2020-3-1 12:01
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 楼主| fatdaddy 发表于 2020-3-1 12:01 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
ll1234567 发表于 2020-3-1 11:21
请教下，你用的固件程序是哪一版的，3.16那版我怎么直接编译不了呢

看错误输出，都会有明确的错误原因
一般来说是少定义了宏，或者宏定义的值设错了
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鬼星团 发表于 2020-3-1 13:18 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 移动
赞一个面包板和杜邦线

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fatdaddy
手头只有这些材料...调试成了再做洞洞板  详情 回复 发表于 2020-3-1 19:53
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在远方 发表于 2020-3-1 13:48 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
大家的动手能力都这么强啊
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蝶梦 发表于 2020-3-1 14:06 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 教育网/西安交通大学
应该是高速时电机扭矩不够。降一下速度试试。
提升电流也可以，不过会增加发热，也会增加失步的可能性。

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fatdaddy
优先降速试试  详情 回复 发表于 2020-3-1 19:51
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jia2shuo 发表于 2020-3-1 14:58 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–安阳 联通
本帖最后由 jia2shuo 于 2020-3-1 15:03 编辑

电机失步，扭矩太小。
首先调整驱动电流再大点。
其次将 goto 时的 每秒度数 调小点，一般 1--1.5度是没问题的。加速过程也长点。

第三 看 脉冲频率是不是太高了。
不行就换大扭矩的电机吧。

我开始 也遇到这样的情况，原来用的是 4：1的皮带轮，导致脉冲频率太高，高速运转时 扭矩不够，后来换了3：1正常了。等有空在换个 大扭矩电机。

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fatdaddy
嗯，应该是速度太快了  详情 回复 发表于 2020-3-1 19:51
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叶工好玩 发表于 2020-3-1 19:46 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–台州 移动
典型的步进电机驱动电压太低造成速度上不去而卡死，解决办法为降低速度或增大电流都是瞎方向抓死老鼠。42步进电机驱动电压用个12V DC多么美好，实在没办法用个5V也是勉为其难用用的。

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fatdaddy
是用的12V，我猜速度调太快了脉冲间隙设了16毫秒，相当于每秒62500微步 一会儿试一下把速度降下来  详情 回复 发表于 2020-3-1 19:50
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 楼主| fatdaddy 发表于 2020-3-1 19:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
叶工好玩 发表于 2020-3-1 19:46
典型的步进电机驱动电压太低造成速度上不去而卡死，解决办法为降低速度或增大电流都是瞎方向抓死老鼠。42步 ...

是用的12V，我猜速度调太快了脉冲间隙设了16毫秒，相当于每秒62500微步
一会儿试一下把速度降下来
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 楼主| fatdaddy 发表于 2020-3-1 19:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
jia2shuo 发表于 2020-3-1 14:58
电机失步，扭矩太小。
首先调整驱动电流再大点。
其次将 goto 时的 每秒度数 调小点，一般 1--1.5度是没问 ...

嗯，应该是速度太快了
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 楼主| fatdaddy 发表于 2020-3-1 19:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
蝶梦 发表于 2020-3-1 14:06
应该是高速时电机扭矩不够。降一下速度试试。
提升电流也可以，不过会增加发热，也会增加失步的可能性。 ...

优先降速试试
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 楼主| fatdaddy 发表于 2020-3-1 19:53 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
鬼星团 发表于 2020-3-1 13:18
赞一个面包板和杜邦线

手头只有这些材料...调试成了再做洞洞板
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叶工好玩 发表于 2020-3-1 19:55 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–台州 移动
不知道TCM2208最高耐压是多少，尽量往高电压方向靠，电压越高电机性能越好，还可以降低电流用。

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jia2shuo
12--24V之间吧  详情 回复 发表于 2020-3-1 20:17
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