Onstep MaxESP3 赤道仪控制系统DIY

    Onstep官网 https://onstep.groups.io/g/main/wiki/home

   好久没来过牧夫了，二个账号只找回一个小号，最近没时间写教程先放资料简单说一下让大家自己折腾。其实最麻烦的是arduino IDE几个库的安装和Onstep参数配置（很多朋友栽在这二个地方了）。

   资料里arduino IDE库和Onstep参数配置（默认是EQ3D ，1.8度电机，1:3减速的参数配置，其它赤道仪要改参数）我已经配置好直接烧入ESP32和MINI D1 PRO 就行了。

   菜单我已经本土化完成有个别词（有小部分简化词我不会翻译是由霍华德他本人根据google帮忙翻译的，但有些翻译我也不能理解。哈哈）还会出现错误大家使用请反馈给我修改。

   手柄汉化请参考jia2shuo大神的帖子 http://bbs.imufu.cn/thread-792977-1-1.html

          Onstep使用请参考彩狸的帖子        http://bbs.imufu.cn/thread-794535-1-1.html

          资料下载：https://pan.baidu.com/s/1X7kjORutV3OC2sgHOikvcg    密码：ovv1

   烧录ESP32S 时选工具--开发板--ESP32S DEV Module 需要按住模块IO0那个小按键，烧录MINID1 PRO D1时选工具--开发板--WeMos D1 R1 。工具菜单下的端口一定要勾选，数据线接上模块时到电脑“设备管理器”里查看一下是否出现COM口，如果没有就是驱动或者数据线有问题得换一根。这里主要是讲控制系统其它硬件选择和安装请参考别的大佬帖子。

   此arduino IDE为绿色版不需要安装，但是还需要安装所需要的库。

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

          http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

          把如上二个复制到arduino IDE：文件--首选项--附加开发板管理器网址里面，点击“好”

   

        工具--开发板--开发板管理器，拉到最下面分别安装ESP32和ESP8266（选2.4.2版，最新版会导致wifi不稳定），下载可能很慢需要耐心。

        

        安装U8G2库：项目--加载库--管理库，填上”U8G2”按回车，选择安装。

        

        安装星表库：项目--加载库--管理库，填上”ephem”按回车，选择安装。

        

把主控MaxESP32_PCB.ZIP，手柄 ESP32 PCB.zip文件发给打板商即可。

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg

焊接，元件BOM里面说得很清楚,有些可选件是不需要也能正常运行的。

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

烧录，打开arduino IDE 选好要烧录对应的文件。选好对应的开发板和COM口，选错会报错烧不进去。

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg

主机模块烧录：arduino IDE打开Onstep文件夹内的 Onstep文件进行烧录。

手柄模块选：OnStep\addons\SmartHandController\SmartHandController烧录。

WIFI模块选：OnStep\addons\WiFi\WiFi烧录。

如果Onstep里的文件选择了默认是arduino IDE打开方式那随便点击一个带有arduino ide logo的文件打开按烧录就行。

注意：下载的Onstep文件夹不能改名，一定要是“Onstep”改名是不能烧录的。

烧录成功！

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png

上电，WeMos D1 R1蓝色灯闪几下直到长亮后就说明和主机通讯成功了，U6位置如果没用12V稳压模块那么1和3脚就要短接。

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

此时打开电脑或者手机WIFI会看到有个Onstep的wifi信号出现，选择连接之。打开浏览器输入：192.168.0.1  密码：password

会出现下面画面，状态栏时间还未同步

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.png

控制：点击一下菜单左上角那个四方键（设置日期/时间）同步时间

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png

设置：打开跟踪：设置--跟踪--点击“开”

file:///C:/Users/Clear%20night/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.png

  此时就可以用sky safari或者模拟天文馆进行GOTO啦。sky safari 设置填上ip:192.168.0.1 端口：9999  连上后就可以开始摸索研究了。

  共享文件有个计算器，你使用的赤道仪和电机，蜗杆等参数填进去后就可以得出需要的参数。

  然后在Config.H中找到如下代码只需改红色字体参数就行。

// AXIS1 RA/AZM

#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE    3466.66666667//  12800, n. Number ofsteps per degree:              

                                       

#define AXIS1_STEPS_PER_WORMROT     9600//  12800, n. Number of steps perworm

                                 

// AXIS2 DEC/ALT

#define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE    1733.3333333 //  12800, n. Number ofsteps per degree:                                       

手柄部分焊接很简单的

如果你买的屏幕正负极是反的要调换跳线
用ST4线连接主机就可以了。

嗯，可以嘛

手柄 菜单的 汉化 有什么好的方法 么？以前尝试了  好像不行。u8g2字库的设置搞不明白

好帖，就是图太小看不太清楚。

jia2shuo 发表于 2020-3-2 17:17
手柄 菜单的 汉化 有什么好的方法 么？以前尝试了  好像不行。u8g2字库的设置搞不明白 ...

iTang 发表于 2020-3-2 20:42
已经全部汉，化手柄刷这里面的：\\OnStep\addons\SmartHandController

能正常显示么？如果可以刷了试试

jia2shuo 发表于 2020-3-2 20:49
能正常显示么？如果可以刷了试试

手柄的先不要刷出现乱码要转化编码，WIFI的可以刷了

ll1234567 发表于 2020-3-2 19:50
好帖，就是图太小看不太清楚。

上传的是原图不知道为什么这么小

手柄字库不好搞

fsclub 发表于 2020-3-3 16:11
手柄字库不好搞

其实很容易，相对于从头写完整的程序来说。
不开玩笑，其实我从头写过一个经纬仪控制程序，用STM32，从电路到程序都是我写的，包括字库。当时因为单片机容量有限，我只在字库放了用到的字。具体方法是提取出程序里的字符串，然后用FreeType2生成字库，最后经过一点处理，直接编译进主程序。

蝶梦 发表于 2020-3-3 17:05
其实很容易，相对于从头写完整的程序来说。
不开玩笑，其实我从头写过一个经纬仪控制程序，用STM32，从电 ...

我大致看了一下，这个程序里好多块里面语句 都有字体的设置，需要一个个将他们找出来，设置成中文字体，编程、字库什么的这块不太懂。大神没事试试呗，字库什么的也一并制作下，为大家造福利。需要什么字可以提供，语言文件已经基本改好了

jia2shuo 发表于 2020-3-3 18:11
我大致看了一下，这个程序里好多块里面语句 都有字体的设置，需要一个个将他们找出来，设置成中文字体，编 ...

Arduino我没用过啊。我根本不知道这些文字在单片机里如何使用。我做的那个程序完全是我写的，一切由我控制，但这个我不知道Arduino IDE做了什么。

iTang 发表于 2020-3-2 21:01
手柄的先不要刷出现乱码要转化编码，WIFI的可以刷了

有中文手柄了吗？我刷了压缩包里的程序，还是英文呢。

蝶梦 发表于 2020-3-3 17:05
其实很容易，相对于从头写完整的程序来说。
不开玩笑，其实我从头写过一个经纬仪控制程序，用STM32，从电 ...

整个程序的架构 是使用u8g2的库，库里有还好办，如果库里没有，那就要大改程序架构。

fsclub 发表于 2020-3-3 23:03
整个程序的架构 是使用u8g2的库，库里有还好办，如果库里没有，那就要大改程序架构。
...

常见字库里应该都有。我猜测乱码和字符编码有关。

补充：我检查了@iTang 的程序，是UTF-8编码。但报告乱码的@jia2shuo 传上来的文件，则是GBK编码。乱码十之八九与此有关。

fsclub 发表于 2020-3-3 22:55
有中文手柄了吗？我刷了压缩包里的程序，还是英文呢。

上传了，重新下载试一下

iTang 发表于 2020-3-4 09:54
上传了，重新下载试一下

手柄汉化初步弄成了，制作了u8g2中文字库，但字体设置有点大。回来再修改下。

jia2shuo 发表于 2020-3-4 23:14
手柄汉化初步弄成了，制作了u8g2中文字库，但字体设置有点大。回来再修改下。
...

哈哈，非常好。再继续优化一下

其实OLED屏幕不是很适合手柄。OLED的亮度会干扰暗适应。我当时做手柄的时候考虑到这一点，用了不需要背光的液晶屏。

jia2shuo 发表于 2020-3-4 23:14
手柄汉化初步弄成了，制作了u8g2中文字库，但字体设置有点大。回来再修改下。
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太厉害了！