整理好的onstep操作说明

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注意没有使用巴德膜等望远镜前的减光装置的话，千万不要直接看太阳，一辈子只能看两次太阳（为什么是两次？？！因为看一次瞎一只眼，你只有两只眼！）！也不能使用望远镜后目镜前的减少装置，它顶不住望远镜聚光后的太阳，当场会爆炸，不是吓你！！

1，对极轴。使用极轴镜，电子极轴镜，飘移法等，对得越准，对后面观察拍摄越有帮助。

2，调整好eq3d涡杆的间隙，不能旷，也不能过紧发卡，就几个螺丝调松紧，这一步非常关键，调整好了，你的赤道仪会非常好用，调不好就会发卡或者空程大。安装电机支架，同步轮，皮带，特别注意皮带应当合理张紧 不能过紧过过松，拉直有点弹性最好。

注意主板上的ra赤经与赤纬dec分清，不能搞反。我做的ra的插头有红色热缩膜，dec的插头黑色热缩膜。赤经是绕极轴镜转的，dec赤纬是直接带着望远镜动的。

3，安装ascom平台驱动。

4，安装onstep的ascom驱动

5，安装cp2102usb转串口驱动（连接电脑，以及导星用）。

stm32版本把手柄线插入rj12的6p6c口（网线差不多那个）。

接电，注意电源使用９v到17v，3串或者4串锂电，或者铅酸电池也可。注意内正外负，不可接反，接反不亮，因为我在板子上加了防反接二极管，以保证接反不烧板子。

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安卓软件使用：

1，安卓软件一定要最新版本，因为软件与固件是配套的，早期软件你连接不上新固件，或者经常执行出错，可以使用google play.或者其它方法。至少要2.0以上版本。

2，stm32，wifi版本（没有蓝牙没有蓝牙！）：打开手机wifi，找到ONSTEP热点，密码password,连接之，

3，打开安卓软件，点击右上角，出来菜单，有时反应慢，点了等一下.点击“连接设置”

4, stm32 wifi版本，在下方输入框中直接填ip地址：192.168.0.1，端口不管，连接

5，稍等，软件上方出现连接成功，手机软件会读取到你板子上原来的上次设置时间，经度纬度，显示你的软件版本等滚动显示。

6，再点右上角，出菜单，点击“观察点设置”.在site1中给这个地点起个名字，填写你当地的经度，纬度，时区。经度我们是东经，千万在香椿芽前前面要加负号（否则乱转打腿，他以为你在美中呢），北纬是正号，我们时区东8区前面要加负号。别问我为什么，tmd谁在作者在西经呢，人家定的，没办法。

然后点击upload上传，信息会上传到主板保存。

7，这时回主菜单 点击“初始设置”，“同步时间”，让你手机的时间上传到主板上。其实，你的主板，这时已经具备了所有需要的信息，可以goto了。下面，你有两个选择，一是直接goto，二是校准对齐后GOTO，此时，把主镜对北方，重锤向下，对着北极星，锁紧两手柄。

7.1.直接goto。要goto，需要先让系统解除待机状态（此时主板上的灯是闪烁状态，　不是常亮状态），方法一是打开“跟踪”（灯闪），方法二是“校准对齐”（完成前常亮，完成后灯闪）后自动打开跟踪,总之 ，要在跟踪状态（主板上的灯闪）才可以运动，否则此时的待机状态（主板灯常亮）是不能goto的。方法是回主菜单，点右上角，进入“跟踪”, 点击“打开跟踪”，此时，赤经电机已经开转了，你如果手摸到电机上，你能微微感到转动。设置下面的跟踪速度，分别是恒星速. 太阳速, 月亮速, 分别用于跟踪深空，太阳系内行星，和月亮。

回主菜单，下部分别是天体数据库，梅西耶，亮星，太阳系。

我以太阳系为例。

点击太阳系，此时会出现一个清单。你会发现有的行星在，有的不在，因为系统根据你的位置及时间（刚刚你设置的），计算了哪些在你视野内，哪些在美国那边的，澳大利亚的，你看不到的，都不显示。现在这个年代，夏天出土星木星，冬天出火星，白天出太阳，晚上有时出月亮有时不出。如果你的时间地点是正确设置的，那这个计算也是正确的。清单也会是正确的。例如，点击“木星”.这时，系统两轴赤经ra和赤纬dec都在转啦，因为土木月亮等在黄道 面的东东都在我们南面（我们北半球），所以，赤道仪会带着望远镜翻转到南面去，北极星在反方向，而且很贴心的有个加减速的过程。指过去，可能不准，因为你起始位置没“校准对齐”.正常的。你可以用手柄按键或者手机上的按键上下左右微调，对准目标。这时，你的goto就完成了，恭喜你！而且ra跟踪一直在进行中，这样，你目标一时半会个把小时跑不出你的视野。

如果目标跑了，那是你极轴不准，检查下，再看看连轴器是不是螺丝没紧，或者皮带太松没带动，太松了发卡，或者涡杆间隙没调好。手模赤经ＲＡ电机在微动，那goto系统就是好的。

7.2，对齐校准alignment,如果你想goto一次就比较准，那你就需要校准对齐,进入第一个初始化菜单。把望远镜指北极星，点击零位，使望远镜知道你的初始位置。点击“校准对齐”.提示你把望远镜放到初始位置，然后出来一个列表，也是根据你的位置时间算出来的，哪些你能看到，点击右上角，按亮度排序。排第一的，夏季就是大角星，牧夫a星。然后goto，赤道仪带着望远镜就奔着大角星去了，过去后，可能不准 没关系，用手机按钮或者手柄按钮，从目镜中把大角星放到正中间，这时，系统是一直在跟踪的。按住东南西北中间的“对齐”不放，弹出菜单ok，这时，系统知道你对准了目标，它计算了各种误差，然后你就可以按7.1步骤，比较准确地goto了。

选同一个比较目标近的星或者至少在一个方向的星，对齐比较好，能避免回差的影响。

8，初始化菜单中，还有设置停机位的，还有回差设置，过中天的处理方法，自动过去，还是暂停等着等，可自动研究。

9，手柄的使用
这里讲的手柄是SHC手柄，使用6p6c线连接stm32版本的st4口，同时手柄上还有一个6p6c口的st4，很多人可能不用st4导星了，但还给留着，我没用过st4。

手柄总体上与安卓软件相同。
手机连接上系统上电的话，手柄的1.3寸oled屏显示onstep的logo，然后正在连接，大约5秒后，显示当前的ra和dec角度。表明连接正常。如果显示连接失败接着黑屏，那就检查你的连接线，两头拨下重插。

手柄中间键有极大作用 ，操作菜单，微调都可以使用。前后左右四个键是进行菜单、微调使用（菜单内上下翻页，右进入 ，左退出，菜单外主界面是用于微调两轴，左右为赤经ＲＡ，上下为赤纬DEC），下方两键可以主界面下调整微调的速度。

9.1向下长按中间五向导航键，出现菜单。与手机上安卓软件相同，首先设置时间，与观测点的经度纬度时区。
找到“设置”， 用五向导航键选中“日期和时间”，按你手机当地时间设置，时间日期，确定后选择“观测位置设置”，分别设置经度，纬度，东经是E 10x.xx, 北纬是N 3x.xx,然后设置时区8，会出现要不是设为负值 咱东区必须要设为负，确认负号。然后退出。

要goto，需要先让系统解除待机状态（此时主板上的灯是闪烁状态，　不是常亮状态），方法一是打开“跟踪”（灯闪），方法二是“校准对齐”（完成前常亮，完成后灯闪）后自动打开跟踪,总之 ，要在跟踪状态（主板上的灯闪）才可以运动，否则此时的待机状态（主板灯常亮）是不能goto的。方法是回主菜单，点右上角，进入“跟踪”, 点击“打开跟踪”，此时，赤经电机已经开转了，你如果手摸到电机上，你能微微感到转动。

10，又如上面使用手机软件一样，有两选择，直接goto，还是校准对齐,
10.1, 直接goto，你如7.1，需要首先进入“跟踪”菜单,打开跟踪。然后进入goto菜单，选择目标（恒星、深空、太阳系），确定后。你就看到望远镜转过去了。
10.2也可以校准对齐再goto.与7.2一样，选个你认识的亮星目标，goto过去后，这时目标可能不在视场中间，需要你用前后左右四个方向键微调（避免需要五向导航键，因为如果你没按准，同时按到了45度方向两键，会触发其它调整功能 ，导致系统问题），把对齐目标放目镜中间，长按中间导航键，ok，校准对齐目标完成，放心去goto吧，微调过程中可以使用手柄下部两键调整微调的速度 ，同时在OLED屏上有指示。

如果超过限位，可能在右上角出现err，这是需要调整限位设置。需要主板断电重启动。

至此，教程写完，回头补图，还会陆续补充，祝大家玩得愉快！

闲鱼ID  ：  fsclub

双目头一下看瞎俩

请问 烧录的结束后显示
stm32flash 0.4
Failed to init device.

http://stm32flash.googlecode.com/

Using Parser : Raw BINARY
Interface serial_w32: 115200 8E1
是出了什么问题吗

wxjasd1993 发表于 2020-7-2 22:48
请问 烧录的结束后显示
stm32flash 0.4
Failed to init device.

上面不写着初始化失败吗？stm32没进bootloader，检查路线以及确认烧写方式是否匹配。

fsclub 发表于 2020-7-3 07:13
上面不写着初始化失败吗？stm32没进bootloader，检查路线以及确认烧写方式是否匹配。 ...

貌似少了个驱动  已经搞定

补充 用手柄 控制电调焦的方法：
1.快速双击 手柄上中间那个按键，会弹出一个菜单，上下拨动中间按键 选择  聚焦器 ，然后按下 右边按键确定。这样就可以用 手柄 下边 的 两个按键控制 调焦电机正反转动。
2.调焦时有一个小技巧，如果按住按键不超过5秒，是微调，电机转动很慢（转动的快慢可以在OnStep 的配置文件中设置，具体参数需根据自己的电机类型  微步数以及调焦器调焦杆直径设置）。超过5秒，就会进入快速调焦模式。电机转动较快，可用于粗调。

wxjasd1993 发表于 2020-7-3 19:39
貌似少了个驱动  已经搞定

少了哪个驱动，我也是这问题

大佬，WiFi 连接不上是咋回事，操作都是按你步骤走的，就是连接失败。