[自制DIY] 黑洞谐波赤道仪首测小结(中天无重锤)

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发表于 2021-1-3 10:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 gs3c 于 2021-2-5 14:52 编辑


关联制作设计过程  BlackHole Harmonic equatorial mount   BH-25H
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=790679&extra=

首先要感谢雅痞张,酱油颜等南方天文团队的测评。要不是他们我这赤道仪还在床底睡大觉呢。
PS:其实去年初就做好了,由于事情太多无暇顾及。一直拖到今年底。
第一次做谐波赤道仪,不完美的地方有很多。固件用的是目前最为强大的业余GOTO系统Onstep。谐波减速器均为二手,本以为精度拼人品。结果测试下来还凑合。当初设计导星波动在1“内(达到同级别主流赤道仪标准,当然和视宁度也有关)。实测中天导星约1.2~1.4秒,其余角度未测。(估计也就一秒上下)
特点:
1、赤道仪仰角、方位角实现联机电调,支持远程对极轴。轻松秒级精度对极轴
2、纯电机+谐波减速结构,无任何齿轮传动结构实现最简传动。传动刚性最佳,接近零回差(换句话说就是导星响应迅速)
3、无重锤情况下,理论力矩:距RA轴200mm处33kg。按拍摄八折载重26kg。不吹不黑标载重20很保守吧~
4、拜先进的Onstep控制系统所赐,除有线连接外还支持无线WIFI,可APP或网页操控
5、超高速GOTO,最快8°/s指向速度拍个火箭人卫不成问题,秒杀市面蜗轮杆结构赤道仪。6、赤道仪本体6kg,无重锤4倍,有重锤7倍载重
7、经纬模式,只要脚架不倒,可以直接挂40kg载重
缺点:
1、脚架做小了,有倾倒的风险。正在改进
2、RA轴导星精度未达到预期(RA轴RMS1.05” DEC轴RMS0.6”),准备更换全新谐波
3、与脚架链接安装相对麻烦,正在改进
4、无重锤情况下断电,赤道仪不自锁。正在改进

外观及基本功能
微信图片_20210103082351.jpg
微信图片_20210103082401.jpg

实测结果
测试情况:单侧悬挂6寸反射,无重锤。指向70°以上天区,跟踪拍摄直至自动翻转后15分钟
1.jpg 2.jpg
这种刚性及回差表现在传统涡轮杆结构赤道仪上是见不到的。在实际导星过程突变的偏差可以在下一帧秒拉回


3.jpg
RA轴RMS1.05” DEC轴RMS0.6”  总导星误差1.22″  RA最大波峰7" 赤纬3"
一般来说RMS较能反映赤道仪本身硬件素质,PEAK反映加上环境因素及其他突变情况的最坏表现
导星后PE约±2.4” (涡轮杆传动赤道仪一般在±1.5”内)考虑到这是一个中天极限情况,从最后出片结果看没有拉线。


232.jpg
导星曲线局部放大,观察发现。±2.4”的波动似乎是导星参数设置问题。
RA轴(蓝色)校正强度不足以拉回星点,多个校正命令发送后仍未能移动到回零位置。
反观DEC(红色)曲线,只要校正发送后下帧毫无时滞秒回零点。
看来想提高精度,参数设置上也大有可为。
PS:对于谐波赤道仪,用以下原则设置可能会更好(MG导星软件可能更适合)
1、导星曝光时长尽量短  2、减少星点侦测死区  3、不用滞后算法  4、校正强度增加  5、校正时长缩短


4.jpg
这里可以看到赤道仪纯机械PE大约±18秒,短周期为270s。PE形态规整,周期间隔变化较小。仔细观察似乎还存在一个长周期,约6个短周期就会出现。长周期波动变化约为5″。数据较少尚不好判断成因及影响
至于盲跟嘛,做PEC校准是必须的。


基本参数
黑洞 25H谐波赤道仪样机参数(2020.12.31更新)
基础载重:20kg+(无配重)
最大载重:35kg 使用5kg重锤
总重量: 12.2kg含立柱脚架
结构材料:6061-T6合金铝 CNC加工
纬度调节: 0~90°高精度电调   ASCOM/手柄调节
方位角调节:1.6°高精度电调   ASCOM/手柄调节  (规划中)
模式:EQ/ALZ可切换
RA轴: 25-160谐波
DEC轴:20-100谐波
PE周期:270s
轴承:交叉滚子轴承
平衡锤:预留安装接口
底座接口:120铝型材
最大GOTO速度: 约8°/s
驱动电机: 1.8°闭环 128 细分
电 源: 直流 12V~36V 宽压输入 4A
极轴: 电子极轴镜接口
通讯接口: USB  支持WiFi连接
燕尾座:宽版燕尾座
星表数据库:20000+ (包含messier ngc ic STF STT gcvs  caldwell herschel  collinder)
多星校准:支持6星校准















5.jpg
 楼主| 发表于 2021-1-3 10:28 | 显示全部楼层
附首测开光视频黑洞?黑洞谐波赤道仪开箱
https://www.bilibili.com/video/BV18K411g7wJ?from=search&seid=8508812672383211900

黑洞谐波赤道仪载重测试(无重锤20kg)
https://www.bilibili.com/video/BV1Sh411f79K/


黑洞谐波赤道仪goto速度测试
https://www.bilibili.com/video/BV14o4y1Z7SG/


黑洞谐波赤道仪中天导星测试
https://www.bilibili.com/video/BV12p4y1B71k/


黑洞谐波赤道仪中天反转后导星测试
https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1z7HP/


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 楼主| 发表于 2021-1-3 10:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 gs3c 于 2021-1-3 18:20 编辑

个人感想:
谐波赤道仪比较适合野战党,4倍自重的载重可以抗C14(21kg)或者12寸牛反/RC。这一般也是移动观星的极限了。
跟踪精度:
1、对于目视及行星摄影任何情况都是绰绰有余的。更别提经纬仪模式下的种种便利。
2、深空拍摄上来说,目前版本1000mm内可以满足不脱线。至于更长的焦距,需要更精细调节导星参数
3、至于盲跟嘛,做PEC校准是必须的。好在谐波的PE比较规整,相信校准后会有比较好的表现
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发表于 2021-1-3 10:46 | 显示全部楼层
做好平衡应该会更好
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发表于 2021-1-3 11:25 | 显示全部楼层
这个太牛逼了,就是感觉赤道仪的样子与印象中的不太一样
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发表于 2021-1-3 11:50 | 显示全部楼层
这个谐波估计不便宜了
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发表于 2021-1-3 12:26 | 显示全部楼层
断电自锁很重要

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目前来说加个重锤就可以解决。后续可以加抱闸刹车,单边载重应该也不成问题  详情 回复 发表于 2021-1-3 13:09
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 楼主| 发表于 2021-1-3 13:09 来自手机 | 显示全部楼层
大海盗 发表于 2021-1-3 12:26
断电自锁很重要

目前来说加个重锤就可以解决。后续可以加抱闸刹车,单边载重应该也不成问题
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发表于 2021-1-3 16:53 | 显示全部楼层
赞!断电不能自锁这个和RST135一样。。。
RA的PE跳动很明显啊。。。是个问题,是什么原因呢?PEC可以平滑一点,但感觉不能完全消除。

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谐波结构导致,周期误差比较大。导星情况下的波动是导星参数还没调好。理想情况下ra应该会与dec差不多水平  详情 回复 发表于 2021-1-3 18:19
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 楼主| 发表于 2021-1-3 18:19 来自手机 | 显示全部楼层
yzhzhang 发表于 2021-1-3 16:53
赞!断电不能自锁这个和RST135一样。。。
RA的PE跳动很明显啊。。。是个问题,是什么原因呢?PEC可以平滑一 ...

谐波结构导致,周期误差比较大。导星情况下的波动是导星参数还没调好。理想情况下ra应该会与dec差不多水平
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发表于 2021-1-4 08:29 | 显示全部楼层
前几天在抖音刷到福建的同好在测试这个赤道仪,当时还在群里问你来着。

这个底座和立柱为什么不做成圆的呢?这样四四方方的调整完方位角不是挺难看吗?

啥时候能出个10kg载重的啊,感觉好方便的样子。

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可接定制  详情 回复 发表于 2021-1-4 16:22
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 楼主| 发表于 2021-1-4 16:22 来自手机 | 显示全部楼层
faywon 发表于 2021-1-4 08:29
前几天在抖音刷到福建的同好在测试这个赤道仪,当时还在群里问你来着。

这个底座和立柱为什么不做成圆的呢 ...

可接定制

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厉害定制10KG载重的,得多少钱?!  详情 回复 发表于 2021-1-4 16:47
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发表于 2021-1-4 16:47 | 显示全部楼层

厉害定制10KG载重的,得多少钱?!

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加45779596 Q聊  详情 回复 发表于 2021-1-4 20:17
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 楼主| 发表于 2021-1-4 20:17 来自手机 | 显示全部楼层
三零 发表于 2021-1-4 16:47
厉害定制10KG载重的,得多少钱?!

加45779596 Q聊
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发表于 2021-1-9 15:44 | 显示全部楼层
逼格满满
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发表于 2021-1-10 11:08 | 显示全部楼层
谐波电机是大头。
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发表于 2021-1-10 22:08 来自手机 | 显示全部楼层
持续关注中,后续是量产还是开源?
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发表于 2021-1-12 16:24 | 显示全部楼层
你是B站上那个人吧

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哔站上评测的就是这款,视频里出镜不是我。这叫第三方评测  详情 回复 发表于 2021-1-12 21:40
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发表于 2021-1-12 16:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 我是小学生 于 2021-1-12 20:30 编辑

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