低成本改造艾顿SMART 赤道仪实现蓝牙无线通信

艾顿杀马特很多大佬都有了，我最近收了个残废的，修修补补挺好用，重量轻，功能全，载重也不错，出去架小镜子打野绝对爽。但唯一缺点是没法用无线连接赤道仪，只带手机的话GOTO很不方便，于是就动了改装无线功能的心思。

闲话不多说，上干货。

这是改造后的视频，手机拍的渣画质。

【点击链接预览视频】艾顿杀马特赤道仪低成本无线改造

最开始有个方案，从串口接线弄成外挂蓝牙，这样就要线缆->RS232->TTL->蓝牙模块。

但明明手柄里已经有个MAX3232把TTL电平转成RS232电平，结果又要用MAX3232再转一次，感觉自己脑子被门夹了，于是果断放弃。

跟着电路摸索了一下，找出了蓝牙透传模块需要的四个点位，如图所示（图片可以点击放大）。

然后把透传模块按照线序焊上去就行。

点位接线图

开机，模块蓝灯闪烁，基本运转正常。

打开手机，找到HC-02（我用的淘宝里最便宜的HC02透传，各位自行淘宝，商家没有给我广告费）进行配对，默认密码1234。

然后打开skysafari，进入设置，找到TELESCOPE（望远镜）

把托架类型选为Equatorial GoTo（赤道仪GoTo）

望远镜类型选为iOptron SmartEQ/iEQ/ZEQ &8407/8

通信设置选择通过蓝牙，点进去以后再次选择HC-02。

退出设置界面，点选下方望远镜图标，点击connect。

如果一切顺利的话，就可以连接上咯，蓝牙模块也将常亮，这时候就可以使用手机控制赤道仪了。

原理其实是通用的，只要蓝牙透传协议正常，电脑可以虚拟出蓝牙串口，进而使用各种软件。

树莓派和盒子理论上都可以使用INDI协议操作赤道仪。

以此类推，只要能找出供电、GND和TTL电平的输入输出，任何具备电控功能的赤道仪都能轻松完成无线改造。

这个好，学习一下

VCC引出的电压是3.4V，我买的那个蓝牙模块可以在3.2-6V工作，所以就直接连。如果其他网友买的蓝牙透传模块电压要求不一样的话，需要仔细观察一下电压，否则轻则死机重则超生。

学习学习。顶楼主

有朋友私信我说蓝牙无法顺利连接，采用的是走RJ11接口进行RS232转TTL的方式，加外置18650电池供电。无法通信的原因我感觉无外乎几个情况：
1.手柄自带TTL转RS232，如果你又要用RS232转TTL来整一遍的话也不是不行，就是一定要确保信号电平和输入电压有效。因为RJ11接口只有三个端子有效：RX、TX和GND，没有VCC，要VCC的话需要自己找，更麻烦。
2.我的思路是绕开MAX3232，从单片机信号端直接引出TTL电平接到HC02上，取电直接从MAX3232的VCC端取，GND就都是通用了，这样就能保证HC02有足够供电且有TTL电平信号。
3.如果VCC和GND没问题了，那么通信错误的话，可以试试交换RX和TX。
4.HC02之类的功耗很低，手柄内置完全够用，我用手机和电脑、树莓派都成功连接了，没必要再外置电源。
下面是我在树莓派上用KStar寻星和PHD2导星的情况，当时赤道仪只挂了个导星镜，完全不平衡，能够控制在3角秒内我感觉已经挺不错了。

由于看不到北极星，连上树莓派以后用VNC投屏到手机上面操作PHD2进行漂移法对极轴。
由于没带相机，只用导星镜和ASI290进行测试，所以赤经完全不平衡。
在这种情况下，导星精度也能控制在3角秒以内，拍星野或者大目标绰绰有余了。

大神手艺好

景帝 发表于 2021-3-17 08:52
大神手艺好

楼上才是真大神！

楼上的都是大神！

对于小白来说，恐怕只是听说过单片机，蓝牙模块也未曾了解！根本无法在手柄中找到相应的线路进行链接！楼主前文开头说用手柄rj11接口线缆_RS232_TTL_蓝牙模块。看了些资料，感觉更容易些。就大着胆子买来试试。在给蓝牙模块外接电源后，怎么试都无法与望远镜建立链接！提示望远镜链接失败！rxd与txd直连交叉连接也无法连接，skysafari的所有望远镜类型选了个遍还是无法连接！一度想要放弃，也怀疑是模块损坏，纠结了两天找资料看模块连接视频，请教大神，结果居然是因为没给RS232转TTL模块供电(我以为这个就是个转接，哪里想到还要供电啊，啊啊，啊啊啊) ！两个模块上的rxd与txd要直接不要交叉接！链接成功后，为了美观，用18650电池仓做了个收纳盒，效果不错^_^ 信达EQ3 PRO

学习了，留下备用

大神好手艺，我的smart只玩过盲跟，连导星都没上

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