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[自制DIY] 低成本改造艾顿SMART 赤道仪实现蓝牙无线通信

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AlukenLv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-5 16:30 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题

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本帖最后由 Aluken 于 2021-3-5 16:29 编辑

艾顿杀马特很多大佬都有了,我最近收了个残废的,修修补补挺好用,重量轻,功能全,载重也不错,出去架小镜子打野绝对爽。但唯一缺点是没法用无线连接赤道仪,只带手机的话GOTO很不方便,于是就动了改装无线功能的心思。

闲话不多说,上干货。
这是改造后的视频,手机拍的渣画质。

【点击链接预览视频】艾顿杀马特赤道仪低成本无线改造

最开始有个方案,从串口接线弄成外挂蓝牙,这样就要线缆->RS232->TTL->蓝牙模块。
但明明手柄里已经有个MAX3232把TTL电平转成RS232电平,结果又要用MAX3232再转一次,感觉自己脑子被门夹了,于是果断放弃。

跟着电路摸索了一下,找出了蓝牙透传模块需要的四个点位,如图所示(图片可以点击放大)。
然后把透传模块按照线序焊上去就行。

点位接线图

点位接线图


开机,模块蓝灯闪烁,基本运转正常。

打开手机,找到HC-02(我用的淘宝里最便宜的HC02透传,各位自行淘宝,商家没有给我广告费)进行配对,默认密码1234。
微信图片_202103051550062.jpg

然后打开skysafari,进入设置,找到TELESCOPE(望远镜)
把托架类型选为Equatorial GoTo(赤道仪GoTo
望远镜类型选为iOptron SmartEQ/iEQ/ZEQ &8407/8
微信图片_20210305155006.jpg
通信设置选择通过蓝牙,点进去以后再次选择HC-02。
微信图片_202103051550063.jpg
退出设置界面,点选下方望远镜图标,点击connect。
如果一切顺利的话,就可以连接上咯,蓝牙模块也将常亮,这时候就可以使用手机控制赤道仪了。
原理其实是通用的,只要蓝牙透传协议正常,电脑可以虚拟出蓝牙串口,进而使用各种软件。
树莓派和盒子理论上都可以使用INDI协议操作赤道仪。
以此类推,只要能找出供电、GND和TTL电平的输入输出,任何具备电控功能的赤道仪都能轻松完成无线改造。

精彩评论12

追寻星空的风子Lv.14 显示全部楼层 发表于 2021-3-5 16:41
这个好,学习一下
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AlukenLv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-5 17:01
VCC引出的电压是3.4V,我买的那个蓝牙模块可以在3.2-6V工作,所以就直接连。如果其他网友买的蓝牙透传模块电压要求不一样的话,需要仔细观察一下电压,否则轻则死机重则超生。
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tcjsjxxLv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-8 10:55
学习学习。顶楼主
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AlukenLv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-17 07:09
有朋友私信我说蓝牙无法顺利连接,采用的是走RJ11接口进行RS232转TTL的方式,加外置18650电池供电。无法通信的原因我感觉无外乎几个情况:
1.手柄自带TTL转RS232,如果你又要用RS232转TTL来整一遍的话也不是不行,就是一定要确保信号电平和输入电压有效。因为RJ11接口只有三个端子有效:RX、TX和GND,没有VCC,要VCC的话需要自己找,更麻烦。
2.我的思路是绕开MAX3232,从单片机信号端直接引出TTL电平接到HC02上,取电直接从MAX3232的VCC端取,GND就都是通用了,这样就能保证HC02有足够供电且有TTL电平信号。
3.如果VCC和GND没问题了,那么通信错误的话,可以试试交换RX和TX。
4.HC02之类的功耗很低,手柄内置完全够用,我用手机和电脑、树莓派都成功连接了,没必要再外置电源。
下面是我在树莓派上用KStar寻星和PHD2导星的情况,当时赤道仪只挂了个导星镜,完全不平衡,能够控制在3角秒内我感觉已经挺不错了。
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AlukenLv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-17 07:11
由于看不到北极星,连上树莓派以后用VNC投屏到手机上面操作PHD2进行漂移法对极轴。
由于没带相机,只用导星镜和ASI290进行测试,所以赤经完全不平衡。
在这种情况下,导星精度也能控制在3角秒以内,拍星野或者大目标绰绰有余了。
QQ图片20210317070955.jpg

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景帝Lv.14 来自手机 显示全部楼层 发表于 2021-3-17 08:52
大神手艺好

点评

楼上才是真大神!  详情 回复 发表于 2021-3-17 23:18
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AlukenLv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-17 23:18

楼上才是真大神!
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tstlLv.14 来自手机 显示全部楼层 发表于 2021-3-19 08:09
楼上的都是大神!
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tstlLv.14 来自手机 显示全部楼层 发表于 2021-3-19 08:50
本帖最后由 tstl 于 2021-3-19 08:52 编辑

对于小白来说,恐怕只是听说过单片机,蓝牙模块也未曾了解!根本无法在手柄中找到相应的线路进行链接!楼主前文开头说用手柄rj11接口线缆_RS232_TTL_蓝牙模块。看了些资料,感觉更容易些。就大着胆子买来试试。在给蓝牙模块外接电源后,怎么试都无法与望远镜建立链接!提示望远镜链接失败!rxd与txd直连交叉连接也无法连接,skysafari的所有望远镜类型选了个遍还是无法连接!一度想要放弃,也怀疑是模块损坏,纠结了两天找资料看模块连接视频,请教大神,结果居然是因为没给RS232转TTL模块供电(我以为这个就是个转接,哪里想到还要供电啊,啊啊,啊啊啊) !两个模块上的rxd与txd要直接不要交叉接!链接成功后,为了美观,用18650电池仓做了个收纳盒,效果不错^_^ 信达EQ3 PRO
IMG_20210319_075853.jpg
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Screenshot_20210319_083630_com.simulationcurriculum.skysafari5pro.jpg
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bg1eaoLv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-26 21:01
学习了,留下备用
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大水车Lv.12 显示全部楼层 发表于 2021-3-26 23:09
大神好手艺,我的smart只玩过盲跟,连导星都没上
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