NanoEQ星野赤道仪。已完成。

感谢黑灯的设计。
《自制手机星野赤道仪》
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=779955


电子部分演化自之前的GOTO.
《分享，低成本的GOTO源码。基于 Arduino UNO. 》
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=800698


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安装使用简易说明
NanoEQ星野赤道仪V2.2说明书.pdf (1.2 MB, 下载次数: 79)

2021-8-4 23:29 上传

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星野赤道仪简易说明书V1.0.pdf (3.72 MB, 下载次数: 375)

2021-3-27 15:23 上传

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图片中包含：

1 赤道仪主体。

2 3D打印的纬度调节座（斜劈）。

3 球形云台。

一套完整的设备包含：

赤道仪、寻星镜、球型云台、USB移动电源（建议选择华为、小米之类有品牌的）、三脚架的支架（3/8英寸接口）。

把赤道仪拧在三脚架支架上。

安装寻星镜。只要是标准VIXEN接口的寻星镜都可以。

对极轴时使用纬度调节座（斜劈）的2组手拧螺丝微调，先松开、再微调、再拧紧，让红点寻星镜的红点，或者光学寻星镜的十字丝对准北极星。

第一次找北极星可以借助图星。请不要把“紫微星”当成北极星。

对好极轴之后，请取下寻星镜。避免与赤道仪或三脚架在特定的角度被卡死。

把相机或者手机安装在球型云台上。

如果是望远镜，请确认鸠尾板底部有 1/4 英寸螺丝孔，然后把鸠尾板安装在云台上。

如果小球型云台不能负载望远镜，请更换载重能力更强的云台。

这一款小星野，我只试过 50ED、星特朗C90马卡，更大的望远镜不一定支持，小黑D150F750是肯定不行的。

用 1/4 英寸手拧螺丝，把球型云台固定在赤道仪的L型支架上。

请注意，在整个过程中，不要踢动三脚架，否则需要重新对极轴。

相机对准目标之后，可以把赤道仪的USB线插入充电宝。赤道仪上电就开始跟踪了。

请等待跟踪几分钟稳定之后，再拍摄。

赤道仪输出轴有回差，所以不需要配平；过中天的时候，有一小段跟踪会不准，请跳过中天这一段。

赤道仪上面的3个按钮，功能分别是：向右微调、向左微调、停止（GOTO过程中可以随时停止）。

用 SkySafari 软件控制赤道仪的微调和GOTO.

首次使用，请开启手机的蓝牙功能，新设备配对。蓝牙的名称一般是：DOLPHIN***.

密码是：1234.

蓝牙配对之后，打开 SkySafari 软件。

在imufu 论坛有 SkySafari 的下载地址及安装说明。

在 Settings -> Scope Setup 界面，设置:

Scope Type –Meade LX-200 Classic

Mount Type – Equatorial GoTo (German)

Connect viaBluetooth(DOLPHIN***)

使用方法与OnStep 或者野草GOTO电跟一致。

软件界面的左边2个按键，是调节向西或者向东转动的。

在星图上点击当前对准的目标，再点击 Align 对齐；然后再选择目标点，点击GOTO，这时赤道仪就执行GOTO指令了。

由于星野赤道仪只有赤经轴没有赤纬轴，所以GOTO仅对赤经有效。

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星野赤道仪控制板的 Arduino 源码：
EQ_LX200_Beta1.0.zip (93.12 KB, 下载次数: 55)

2021-3-21 00:04 上传

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结构大概分为下面几个部分：
1 赤道仪主体，蜗杆减速步进电机。
2 L型支架。
3 斜劈。
4 对极轴的寻星镜支架接口。
5 普通三脚架支架。




使用 TMC2208 模块驱动。
打算在之前 GOTO 的基础上，改一下接口，把之前的4相5线驱动改为 TMC2208 的。
先画了有限自动机的图：


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制作过程：

膜拜啊

厉害，学是学不来了

花了几个小时改代码，终于调通了。
由于是从 GOTO 的代码改过来的，加上了蓝牙模块，可以用 Android 版的 SkySafari 5 Pro 控制了，目前仅可以使用微调和 GOTO 功能。



Arduino 的源码放在楼顶更新。

根据有限自动机直接翻译成代码。没经过大脑，代码未经优化，比较冗长。

1. boolean TMC2208::run()
   
2. {
   
3.   // Do time check first
   
4.   unsigned long time = micros();
   
5. 
   
6.   if (nState == STATE_DISABLE)
   
7.   {
   
8.     MyDebug2();
   
9. 
   
10.     if (stepstogo > 0)
    
11.     {
    
12.       if (pEnable >= 0)
    
13.       {
    
14.         digitalWrite(pEnable, LOW);
    
15.       }
    
16.       if (pDir >= 0)
    
17.       {
    
18.         digitalWrite(pDir, HIGH);
    
19.       }
    
20.       if (pStep >= 0)
    
21.       {
    
22.         digitalWrite(pStep, HIGH);
    
23.         digitalWrite(13, HIGH);
    
24.       }
    
25. 
    
26.       stepstogo--;
    
27.       _lastStepTime = micros();
    
28.       nState = STATE_STEP_HIGH;
    
29.     }
    
30.     else if (stepstogo < 0)
    
31.     {
    
32.       if (pEnable >= 0)
    
33.       {
    
34.         digitalWrite(pEnable, LOW);
    
35.       }
    
36.       if (pDir >= 0)
    
37.       {
    
38.         digitalWrite(pDir, LOW);
    
39.       }
    
40.       if (pStep >= 0)
    
41.       {
    
42.         digitalWrite(pStep, HIGH);
    
43.         digitalWrite(13, HIGH);
    
44.       }
    
45. 
    
46.       stepstogo++;
    
47.       _lastStepTime = micros();
    
48.       nState = STATE_STEP_HIGH;
    
49.     }
    
50.   }
    
51.   else if (nState == STATE_STEP_HIGH)
    
52.   {
    
53. 
    
54.     MyDebug();
    
55. 
    
56.     if (time - _lastStepTime >= steptime)
    
57.     {
    
58.       if (pStep >= 0)
    
59.       {
    
60.         digitalWrite(pStep, LOW);
    
61.         digitalWrite(13, LOW);
    
62.       }
    
63. 
    
64.       _lastStepTime = micros();
    
65.       nState = STATE_STEP_LOW;
    
66.     }
    
67.   }
    
68.   else if (nState == STATE_STEP_LOW)
    
69.   {
    
70. 
    
71.     MyDebug();
    
72. 
    
73.     if (time - _lastStepTime >= steptime)
    
74.     {
    
75.       if (stepstogo > 0)
    
76.       {
    
77.         if (pDir >= 0)
    
78.         {
    
79.           digitalWrite(pDir, HIGH);
    
80.         }
    
81.         if (pStep >= 0)
    
82.         {
    
83.           digitalWrite(pStep, HIGH);
    
84.           digitalWrite(13, HIGH);
    
85.         }
    
86. 
    
87.         stepstogo--;
    
88.         _lastStepTime = micros();
    
89.         nState = STATE_STEP_HIGH;
    
90.       }
    
91.       else if (stepstogo < 0)
    
92.       {
    
93.         if (pDir >= 0)
    
94.         {
    
95.           digitalWrite(pDir, LOW);
    
96.         }
    
97.         if (pStep >= 0)
    
98.         {
    
99.           digitalWrite(pStep, HIGH);
    
100.           digitalWrite(13, HIGH);
     
101.         }
     
102. 
     
103.         stepstogo++;
     
104.         _lastStepTime = micros();
     
105.         nState = STATE_STEP_HIGH;
     
106.       }
     
107.       else
     
108.       {
     
109.         _lastStepTime = micros();
     
110.         nState = STATE_ENABLE;
     
111.       }
     
112.     }
     
113.   }
     
114.   else if (nState == STATE_ENABLE)
     
115.   {
     
116.     if (stepstogo > 0)
     
117.     {
     
118.       if (pDir >= 0)
     
119.       {
     
120.         digitalWrite(pDir, HIGH);
     
121.       }
     
122.       if (pStep >= 0)
     
123.       {
     
124.         digitalWrite(pStep, HIGH);
     
125.         digitalWrite(13, HIGH);
     
126.       }
     
127. 
     
128.       stepstogo--;
     
129.       _lastStepTime = micros();
     
130.       nState = STATE_STEP_HIGH;
     
131.     }
     
132.     else if (stepstogo < 0)
     
133.     {
     
134.       if (pDir >= 0)
     
135.       {
     
136.         digitalWrite(pDir, LOW);
     
137.       }
     
138.       if (pStep >= 0)
     
139.       {
     
140.         digitalWrite(pStep, HIGH);
     
141.         digitalWrite(13, HIGH);
     
142.       }
     
143. 
     
144.       stepstogo++;
     
145.       _lastStepTime = micros();
     
146.       nState = STATE_STEP_HIGH;
     
147.     }
     
148.     else
     
149.     {
     
150.       if (time - _lastStepTime >= STOP_DELAY_TIME)
     
151.       {
     
152.         if (pEnable >= 0)
     
153.         {
     
154.           digitalWrite(pEnable, HIGH);
     
155.         }
     
156.         if (pDir >= 0)
     
157.         {
     
158.           digitalWrite(pDir, LOW);
     
159.         }
     
160.         if (pStep >= 0)
     
161.         {
     
162.           digitalWrite(pStep, LOW);
     
163.           digitalWrite(13, LOW);
     
164.         }
     
165. 
     
166.         _lastStepTime = micros();
     
167. 
     
168.         nState = STATE_DISABLE;
     
169.       }
     
170.     }
     
171.   }
     
172.   else
     
173.   {
     
174.     nState = STATE_DISABLE;
     
175.   }
     
176. 
     
177.   return true;
     
178. }

复制代码

高手啊。加油

用三脚架的云台对极轴，由于没法儿微调，很折腾。于是设计了斜劈，今天重新打印了一套，确认一下设计没有问题。

结构模仿了 EQ3D 的斜劈。

好厉害的样子，学习

DolphinHu 发表于 2021-3-17 15:23
用三脚架的云台对极轴，由于没法儿微调，很折腾。于是设计了斜劈，今天重新打印了一套，确认一下设计没有问 ...

请教斜劈是怎么顶起来/落下来，里面是个怎样结构呢？谢谢

yipianye 发表于 2021-8-3 11:51
请教斜劈是怎么顶起来/落下来，里面是个怎样结构呢？谢谢

DolphinHu 发表于 2021-8-4 23:02

收到，谢谢楼主

DolphinHu 发表于 2021-8-4 23:02

楼主，请帮忙分享一下 斜劈的 打印文件吧。我想打印一个，但画图差劲啊

haoyanger 发表于 2021-8-20 15:55
楼主，请帮忙分享一下 斜劈的 打印文件吧。我想打印一个，但画图差劲啊
...

变速箱 已买，然后，买了带减速的35电机， 就直接用 网上18元的 步进电机控制板。

我 打印了一个 24 格的 表盘，然后调节电位器，大概能一个小时一格，就是不晓得 最终力气怎么样，能否带的动无反相机加套头。

haoyanger 发表于 2021-8-20 15:55
楼主，请帮忙分享一下 斜劈的 打印文件吧。我想打印一个，但画图差劲啊
...

报歉，由于对 PLA 材料的特性没有可靠的数据，斜劈的设计并没有经过严谨的计算，通俗的说是我拍脑袋画出来的。
所以还不打算分享。

相对于结构，我在软件方面更擅长一些，而且软件的测试、验证也比较容易，一个人就可以完成。

haoyanger 发表于 2021-8-20 16:02
变速箱 已买，然后，买了带减速的35电机， 就直接用 网上18元的 步进电机控制板。

我 打印了一个 24 格 ...

试过自带 1:80 的 35 步进电机，再加一级 1:60 的蜗轮蜗杆减速，可以扛 2KG 的镜子。
照片中6个重锤片一共是3KG, 供参考。

如果只是使用一个35步进电机，而不再加减速，估计就扛不了什么了。

DolphinHu 发表于 2021-8-22 11:56
试过自带 1:80 的 35 步进电机，再加一级 1:60 的蜗轮蜗杆减速，可以扛 2KG 的镜子。
照片中6个重锤片一 ...

感谢，谢谢分享。我再自己 试一试看看。