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[自制DIY] 使用EQ3D赤道仪配合OnStep Goto进行空间站跟踪的程序

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祝f 发表于 2021-9-29 10:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 祝f 于 2021-11-6 11:02 编辑

    目前爱好者们跟踪拍摄空间站有大致两种方法:    1、手推跟拍:就是将望远镜提前移动到空间站经过的路径上,等待空间站经过,之后再次移动望远镜到经过路径,重复此操作,会获得若干段空间站视频或照片;
    2、赤道仪自动跟拍:高级赤道仪自带的功能,调整好赤道仪水平和极轴,用赤道仪跟踪空间站功能进行自动跟踪拍摄。
    我手里只有EQ3D赤道仪和之前DIY的OnStep Goto(感谢其作者和DIY导师),想拍空间站又不想手推,于是想让它们俩个配合实现自动跟踪拍摄,然后就有了这个程序。
   OnStep Goto能提供2度每秒的跟踪速度,空间站一般过境速度是0.7度每秒左右,所以除非是目标非常接近极点(赤纬绝对值在72.5-90度)其它情况下理论上都可以跟踪。程序大致完成后的初步跟踪实验也证实是可行的,但小黑在老家,所以一真没有上望远镜和单反进行拍摄,因此最近有兴趣拍摄空间站又恰好有同样设备的同好们,可以拿去试试,Win10系统,安装好ASCOM环境和OnStep驱动程序,不出意外就可以使用,程序执行文件是ASCOM.onstep.Test.exe,因为使用的是ASCOM驱动,因此只要赤道仪兼容ASCOM驱动,并且在0-2度每秒速度范围内是连续的,理论上就应该可以使用(因为没做过其它赤道仪的测试,所以程序可能有不相应的地方,有需要的朋友可以一起研究一下),使用步骤:
   赤道仪调水平、对极轴、导星镜和寻星镜及主镜校同轴、N星校准,Goto到空间站出现方位附近,打开这个程序,连接好赤道仪和摄像头,通过点上下左右按钮,测试一下按钮方向(界面有说明)。第一次使用先找一颗亮星校准导星摄像头(导星摄像头目前只能使用普通的电脑摄像头改装,因为如何调用振旺的摄像头不会,而且导星镜视角最好是2-4度之间,如果摄像头CMOS对角线是5毫米,那么导星镜焦距在100-200毫米之间,视角太小,目标会跑出视野,太大跟踪精度不行,我使用的是大黑的寻星镜改造的导星镜,其焦距约190毫米,5毫米的CMOS,视角大约2.5度左右),在赤道仪处于恒星跟踪状态下进行导星镜校准,提示成功后可保存校准结果,下次直接加载使用就行,校准完成后将赤道仪Goto到空间站将出现的位置,点跟踪那个长按钮,并点开始,等待目标进入视野,理论上赤道仪会自己启动跟踪,直到发生中天翻转或目标丢失为止,强烈建议目标丢失后多点几次停止那个按钮防止赤道仪继续运动导致打腿,理论上可以追过中天,但是为了保险防止打腿还是停止的好。
    个人经验最好找一个助手帮助,有时候Heavens_Above软件中的标出的目标位置和赤道仪等待的位置不一定完全重合,这时候需要移动主镜去正确的位置等待,这时候最好先点停止按钮,取消监控状态,防止误动作,将望远镜对好下一个路过位置(必要的时候可以解除赤道仪赤经赤纬的锁紧手柄,直接移动望远镜指向目标将经过的位置再锁紧,只要别动太大范围一般没问题)后再点开始按钮,进入到监控状态,如果是一个人会手忙脚乱。
    程序界面就是这个样子了,2.02版本采用PID控制方式,模拟测试通过。 附加一个星点模拟程序,用于在大电视屏幕上模拟空间站移动,方便进行测试。   目前存在的问题:使用赤道仪返回的架侧(望远镜东朝向西还是西朝向东)来判断赤道仪轴旋转方向在某些位置不准确,因此在望远镜Goto到目标将出现位置附近的时候需要通过界面的四个方向按钮核对一下其对应的方向是否正确。   


无标题.jpg

DebugV1.2.zip

781.47 KB, 下载次数: 42

前期可以跟踪的,后期速度跟不上

DebugV2.0.2.zip

1.91 MB, 下载次数: 37

采用PID控制器控制

DebugStarMove.zip

25.45 KB, 下载次数: 24

移动星点模拟程序

gggwwwnnn 发表于 2021-9-29 11:07 来自手机 | 显示全部楼层
好东西啊!可以跟踪人造天体了!
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我是小学生 发表于 2021-9-29 11:47 来自手机 | 显示全部楼层

                               
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 楼主| 祝f 发表于 2021-9-29 15:21 | 显示全部楼层

这是我OnStep Goto的DIY老师,大家DIY需要什么帮助可以找
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 楼主| 祝f 发表于 2021-10-5 10:19 | 显示全部楼层
gggwwwnnn 发表于 2021-9-29 11:07
好东西啊!可以跟踪人造天体了!

主要还是想跟踪中国自己的空间站

点评

请问楼主,EQ3D赤道仪要配那种电跟设备才能跟踪空间站?能详细说下吗?  详情 回复 发表于 2022-2-13 17:17
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wb34 发表于 2021-10-9 13:43 | 显示全部楼层
方法是可行,不过从目前拍摄的方法来看,跟踪拍摄的效果并不好,还是守株待兔的拍摄更能拍好细节。
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 楼主| 祝f 发表于 2021-10-29 14:22 | 显示全部楼层
wb34 发表于 2021-10-9 13:43
方法是可行,不过从目前拍摄的方法来看,跟踪拍摄的效果并不好,还是守株待兔的拍摄更能拍好细节。 ...

这个真不知道了,就是因为中国有了自己的空间站,突发奇想,想跟踪试试,娱乐加学习
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haiying188 发表于 2022-2-9 17:05 来自手机 | 显示全部楼层
各位,是否能分享下,用上述方法所拍到的空间站的照片。
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haiying188 发表于 2022-2-13 17:17 来自手机 | 显示全部楼层
祝f 发表于 2021-10-05 10:19
主要还是想跟踪中国自己的空间站

请问楼主,EQ3D赤道仪要配那种电跟设备才能跟踪空间站?能详细说下吗?
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