onstep goto速度设置问题？

yangbin · 发表于 2021-11-28 09:53

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为啥修改图上参数goto速度却没得变化？
ESP32芯片，TMC2209和LV8729都试过了，都没得变化。

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ljzdede · 发表于 2021-12-20 07:51

这个调的步进电机细分，只对特定的驱动有用。2209这类无效。goto速率在其它位置调。

Tony_yr9PO · 发表于 2022-1-3 21:06

你的步进电机驱动是什么，每一种驱动的规格不同。这个就是它的细分模式。比如我用的A4988，细分是16.

you2012 · 发表于 2022-1-4 09:40

方法一、goto速度在onstep的APP里面可以修改
方法二、修改配置配件文件 #define SLEW_RATE_BASE_DESIRED 3.0 // 数值越大goto速度越快

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