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1、项目介绍 相信许多想要入门星空摄影的小伙伴都被赤道仪高昂的价格劝退 现在开源一个轻量化星野赤道仪项目 一起动手就能自制成本150的星野赤道仪 相关文件全部开源，可以从以下网址中下载： 3D Model中是需要3D打印的文件 Code中是程序 也有视频制作教程： 底部为标准38mm摄影快装板，底部和背部都嵌入标准1/4螺丝 方便转接到各种三脚架上，也可放平作为延时摄影云台使用（左1）。 使用5V电源供电，接口时microUSB 赤道仪支持8个自定义速度，通过手控器上三个并排按钮实现，具体如下： 也支持南北半球切换（正反转） 按键反应时间在20ms以内。 本项目基于灯佬开源的手机星野赤道仪： https://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=779955&highlight=手机星野 感谢他的贡献 2、模型介绍 提供两个版本的模型， 一个是推荐的版本，带有一个指星笔支架，支架上有凹槽，使用时可将支架前推，凹槽会压住指星笔开关保持常开，方便对极轴 另一个是内置激光头的版本，但是内置激光头发热很快，成本高，制作也稍微复杂些，因此不是很推荐 3、本体组装 在某宝上按物料表购买零件，下单打印3D模型
其中减速器： 1:3000减速比的减速器理论精度高一些 1:1000减速比的减速器最快速度比1:3000减速比的减速器快3倍 可以根据自己的需要选择。 可以叫卖家更换减速器的输出轴，就说更换成抽油烟机专用，带M5螺纹的那个，卖家大概就懂了 模型使用PLA材料打印即可，填充率40%以上就行，3D打印价格大家就各凭本事了，运气好首单免费，不过一般也在60以下。
之后参考视频教程组装 注意： *蜗杆最好用台钳压入步进电机输出轴，不能用锤子敲 *不宜压进太浅/深，用固定片两个凸起做参考（看视频） *螺丝孔可能比较紧，用丝锥处理每一个螺孔就行 *减速器外壳鸠尾槽需要攻丝 4、接线+程序上传 将买来的排线重组为三组排线，参考下图： 注意：步进电机驱动板的电源和地千万别连反了 剩下的按照视频教程操作就行 将Nano通过数据线连接到电脑时，电脑会自动安装驱动，若没有自动安装，可以找卖家要驱动 根据自己买的减速器减速比选择上传1:1000减速器还是1:3000减速器的程序 另外说一下，放出来的版本砍掉了太阳速这种没啥用的东西，月亮速我觉得也用处不大，平时正经望远镜拍月亮都偶尔会忘了用月亮速～不过程序里我也列出了月亮速，想要可以把那些延时速度中的任意一个替换成月亮速就行。 5、手控器组装+手控器使用 按照之前的连线示意图插入排线、开关 取四根公-母杜邦线，将母头胶壳取下、金属压平
然后可以先上电看看运行正不正常 之后先卸下杜邦线，将驱动板安装进手控器，再插回去装好 再按视频操作就行。 6、测试结果 我这边最近要么阴天，要不就学业繁忙错过晴天，做的粗略测试如下： 测试1: 在楼道里用指南针随便对北，器材：D5100+35mm头，无配重： 上图：不用赤道仪，60s 下图：用赤道仪，60s，局部裁剪 测试2: 指星笔对北极星，器材：D5100+35mm头，无配重，这里图忘记存了，试了一张3分钟，相机屏幕上看不出脱线，有机会补图 测试3: 解析精对极轴，对到了8角分以内，器材：D5100+165mm头，无配重：
虽然只曝光了30s，根据经验估计1分钟内也是没问题的，有空进行更多测试，也欢迎大家做几个自己测试告诉我结果。 最后再一次感谢灯佬、扇子大佬在我做这个项目时的帮助，希望这个廉价方案能降低入门门槛。
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