自用镜载计算机的经验总结（兼新人拜山贴）

大家好。我是今年才入坑的新手，一直对天文感兴趣但是从没想过要自己来玩天体摄影。入坑的契机是前阵子给朋友搬家，他送了我一套小黑作为帮他搬家的谢礼。想着拿了这东西不搞点啥就对不起朋友的好意，于是开始学习天文拍摄知识。这个论坛是朋友介绍的，一直潜水学了很多，在这里向大家说一声感谢。


进了梅雨季节以后，一直阴雨连绵没法玩望远镜，就在家折腾了一下镜载望远镜以便使用KStars+Ekos来自动序列化拍摄，降低自己的劳动强度并且可以提升拍摄的质量。不想花钱去买红盒子，正巧家里有一个很久前买的树莓派3b，试着自己刷了一个。做的时候感叹网上资料实在是太少，特别是适合自己的资料。不要说中文资源了，就连英语资源也是少得可怜（顺便感叹HEQ5资料真是多，也是被各种免费树莓派盒子支持最多的赤道仪了吧…以后有钱了也想买一个了）。结果查了很多资料走了很多弯路，在这里整理成文，主要为自己今后查询留个档，也可以让同样想弄镜载计算机的朋友们尽量可以少走点弯路。

我整个系统连接如下图，接下来我详细说明每一个部分。

树莓派的系统我选择的Astroberry。当时并不是很懂，但是各个系统看了看，这个系统有个好处就是还在积极维护。比起已经很多年没人碰的系统，一个积极被维护的系统还是让人放心一点。事实证明社区确实给了我很多帮助。系统官网在https://www.astroberry.io/。下载以后用个免费软件烧进SD卡就行了。我选择的64G卡，感觉是最小限度够用了。不过考虑到要下载星图用以分析定位（高分辨率的星图一个就要数G的空间）和储存更多的照片，有条件的朋友也可以选择128G卡。

Astroberry的更新去命令行执行sudo apt-getupdate && apt-get upgrade。

对我来说，所有的驱动都应选择INDI驱动。用Chrome登录上Astroberry（URL是https://astroberry.local）以后，在左侧控制栏里选择对应的驱动并点击Start启动驱动服务。驱动全部在系统中自带，不需要自己去安装INDI驱动。相反如果你在系统驱动列表里找不到你需要的驱动，那就基本上可以确定Astroberry不支持你这个硬件。哪怕INDI支持你这个硬件，但是在Astroberry上装他没有包含的INDI驱动是一件十分麻烦的事情。

在我的设备中，Nikon DSLR是用于D5100的驱动，SVBONY SV305是用于SV305 Pro导星相机的驱动，EQMod Mount是用于EQ3 Pro的驱动。

在Ekos的设备设置中，Mount应设置为EQMod Mount,CCD为Nikon DSLR,Guider为SVBONY SV305。注意Mode选择应为Remote，因为我们是在计算机上打开了INDI Server服务，对于Ekos来说，并不是本地的。INDI服务的默认端口是7624并不需要更改。

和照相机与导星相机的连接没有什么问题，连上就可以看到INDI驱动的设置界面了。

赤道仪控制器的连接让我花了很久时间。先说结论，我使用EQ3 Pro自带的USB连接，注意在INDI驱动的设置界面的ConnectTab里要把波特率选成115200。用默认的9600是连不上的，除非使用EQMOD线这种串口线。如果是用EQMOD线，则把st45口插到应该连手柄的地方。用了KStars以后手柄一般来说是不需要了。

赤道仪控制器的连接让我走了很多弯路。因为网上（包括INDI驱动的官网）都推荐是使用EQMOD线来连接。我这里卖的非常贵，就自己根据http://eq-mod.sourceforge.net/eqdirect2.htm的资料做了一根。但是发现连接后，用KStars控制望远镜Goto是一点问题都没有，但是PHD2导星的时候望远镜却一点反应也没有。目前原因还不明了，可能是我自制线的问题，也可能是EQ3压根就不支持了。

导星镜没有太多可以说的。SV305 Pro这个导星相机支持ST4连接到赤道仪控制器上，但是既然可以直接USB连到赤道仪控制器，那我也就选择不多接一根线了。在PHD2的设置里，如果是用ST4连接到赤道仪，则赤道仪驱动选择On Camera。如果是不用ST4，则选择EQMod Mount。

关于Nikon D5100，这个相机似乎很多人都喜欢，但是如果用KStar+ Ekos来拍摄则有个令人不太舒服的坑。那就是Nikon D5100不支持USB口控制B门的快门。这意味着你在Ekos里选择30秒以上曝光时间的时候，D5100是没有任何反应的。30秒以下（包括30秒）可以利用Ekos的拍摄序列来自动曝光。这个问题目前看来有两种解决办法。一是去买一根程控快门线，就干脆不用Ekos的功能拍了。弱点就是拍出来的原片不能直接在Ekos上预览，而且先用Kstars对准以后还要拔掉USB线，意味着拍摄时无法用Ekos来Dither了。二是DIY一根USB快门线然后通过树莓派来控制B门。这个坛里有大佬介绍过：https://bbs.imufu.cn/thread-766313-1-1.html。但是我不确定这个线是否可以协同Ekos工作，所以也就没有做。

关于D5100的改机和刷固件，坛里已经有很多的资料了，我这里就先略过了。

电脑也没有太多可以说的。普通的Windows电脑或者Mac都可以。Astroberry支持通过浏览器VNC远程登录，所以是什么系统并不重要。但是浏览器的VNC客户端感觉还是比较慢，我一般工作流程是浏览器VNC连接上以后通过侧边栏打开INDI驱动后，换成普通的VNC Viewer（我用的Real VNC）连接。体感操作快一点。另外可以支持通过VNC传输文件，就不需要用U盘插来插去拷贝照片了。

GPS一开始买了一个USB GPS但是不知道是不是质量不好还是我不会使用的问题，无法获得GPS信号。后来我使用INDI驱动的GPSD NEMA。手机上装一个GPS2IP后可以使用手机作为GPS服务器来给GPSD NEMA提供GPS数据。

大概就是这样把。这套系统还在微调之中，以后如果有了新的心得会随时更新到这个帖子里。

最后，送上一张六月末自己的第一个成果。才学习天文摄影2个多月，里面有着太多的不足。但是作为自己的第一张天文摄影兼深空摄影的成果，这张M8给了我很多的激励和继续下去的信心。再次感谢这个论坛里大家对我的帮助，谢谢！