最近为了扛镜子打算设计个赤道仪,计划载重不小于10kg,赤道仪赤经赤纬轴的两个框架打算使用2020铝型材,框架尺寸约为10x10x20cm,轴之间的连接部分用010回转支承连接(外径为135mm),并用5mm厚钢板固定(计划激光切割定制),一模50齿的蜗轮蜗杆和同步轮同步带作为减速组部分(这里用一模50齿的蜗轮主要是为了设计方便,能够直接嵌套进直径20mm的传动轴上),赤经轴的转动,和赤纬轴转动并固定重锤均用了一根直径20mm的光轴作为动力传动,动力采用普通的42步进电机,stm32控制驱动。
在设计过程中,发现自制赤道仪结构极其复杂,成本过高(预计成本约为1200,包括自制电跟),开始产生了造不如买,买不如租的想法
不知按照以上设计,能否在运行时保证运行的精度,以及赤道仪整体是否稳定可靠,求路过的大佬予以指点。
当前进度
目前还没有设计赤道仪与望远镜的连接部分,以及赤道仪与脚架的部分。
框架还要继续进行加固(如上图),在整体的建模图中还没有画。
如图是其中一个轴的连接方式,铝型材框架-钢板-回转支承-钢板-铝型材框架,并在中心用光轴传输动力。
涡轮被固定在光轴上,蜗杆的固定部分打算3d打印一个可以调节空程的装置,并固定在铝型材上。(这部分还没有设计完,3d打印材料为pla)
光轴的两端都将用轴承充分的固定,重锤打算用水泥浇筑一个。
赤纬轴的设计与赤经轴保持一致。
以上即为我目前所设想的内容,欢迎各路大佬提出意见。
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