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[自制DIY] 自制谐波赤道仪

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jia2shuo 发表于 2022-12-30 17:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–河南–安阳 联通

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本帖最后由 jia2shuo 于 2023-4-14 23:45 编辑

从设计到加工，前前后后几个月，今天配件到齐，忙活了一下午终于装好了。软件还是原来的赤道仪用的，明天抽空更改下配置，重新刷一下固件。
把3D文件也一起发来，有兴趣的小伙伴一起交流。打开文件需要solidworks2018及以上； 谐波.rar (7.05 MB, 下载次数: 21273)
这两天在改MaxESP的板子，弄好了打板再制作一套跟踪系统。
谐波.jpg
1.JPG
2.JPG
赤道仪做好有一段时间了，各种原因一直未做导星测试，期间一起做的另一位星友也做过测试，他那台差的时候0.8左右，好的时候0.5左右，通过这些数据对这个赤道仪精度有了一个初步的认识；
晚上下课后，突然心血来潮，打算测试下导星；于是打开阳台窗户，南方找了颗亮星跟踪，用高倍目镜做漂移，大致校准了一下极轴（由于看不到东方的星，赤道仪仰角未作校准）；
由于没有导星镜，所以直接用C8主镜接QHY5II-L来导星。对PHD软件中的一些参数设置也不太熟悉，只是设置了下导星镜焦距2000mm，连续曝光时间为0.5s，其他按默认的来；最后数据显示导星为0.66''，和另一位星友的数据基本相符，考虑到极轴的准确性，估计应该还有潜力可挖；
这段时间在鼓捣伺服电机，下一步准备把步进电机换成伺服电机，效果怎么样就难说了，鼓捣玩吧，怎么开心怎么玩，哈哈；
最后上个图片




2.png
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购买望远镜就在牧夫天文商城
pumalarge 发表于 2022-12-30 23:43 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
这么牛吗，成本也不低吧，有没详细攻略，准备开源还是做成品
来自安卓APP客户端

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jia2shuo
不算控制系统，谐波+加工总共5100，用二手谐波可能会低很多；没打算卖成品，就是自己折腾着玩；  详情 回复 发表于 2022-12-31 10:56
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 楼主| jia2shuo 发表于 2022-12-31 10:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–安阳 联通
pumalarge 发表于 2022-12-30 23:43
这么牛吗，成本也不低吧，有没详细攻略，准备开源还是做成品

不算控制系统，谐波+加工总共5100，用二手谐波可能会低很多；没打算卖成品，就是自己折腾着玩；

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黄生
cnc有那么贵？  详情 回复 发表于 2023-1-25 19:56
3dmm
请问你用的谐波减速机是什么型号？加工件部分是在哪家做的？  详情 回复 发表于 2023-1-15 22:36
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M27 发表于 2022-12-31 15:53 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–宁波 电信
可以发一下制作过程吗

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jia2shuo
过程没什么好说的，就是零件齐了一步步装配； 由于内部空间狭小，安装电机时有点麻烦，得先安装赤纬谐波，再装赤纬电机和电机接线插头（用的是航空插头，需要事先焊接好），然后安装赤经谐波、赤经跟踪电机和插头。  详情 回复 发表于 2022-12-31 16:20
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 楼主| jia2shuo 发表于 2022-12-31 16:20 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–安阳 联通
M27 发表于 2022-12-31 15:53
可以发一下制作过程吗

过程没什么好说的，就是零件齐了一步步装配；
由于内部空间狭小，安装电机时有点麻烦，得先安装赤纬谐波，再装赤纬电机和电机接线插头（用的是航空插头，需要事先焊接好），然后安装赤经谐波、赤经跟踪电机和插头。
由于电机固定螺丝扳手没地方下手，所以安装电机时要先把电机和电机座装上（电机先不固定，便于调节皮带松紧），调节皮带松紧，到合适的位置后先固定一颗螺丝，再把电机和底座取下来，把剩余的螺丝拧紧固定好电机，然后再把电机和电机座一起装上，拧好和外壳连接的螺丝，电机安装完毕；

剩余的就是把赤经座、赤纬座装上了，连接时螺丝先不要全部拧紧，都装上后依次按对角紧固。
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緑嗏灬 发表于 2022-12-31 19:48 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江西–九江 移动
牛逼了
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aardvogel 发表于 2023-1-1 11:37 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
棒
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乙卯登 发表于 2023-1-1 22:18 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–绍兴 电信
有没有stl格式的

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jia2shuo
得转换  详情 回复 发表于 2023-1-2 00:11
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 楼主| jia2shuo 发表于 2023-1-2 00:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–安阳 联通
乙卯登 发表于 2023-1-1 22:18
有没有stl格式的

得转换
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jason93 发表于 2023-1-4 00:16 | 显示全部楼层 来自： 英国
牛逼了!
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唐长老 发表于 2023-1-11 13:58 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–常德 电信
请问里面的同步带与同步轮的型号？
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jia2shuo
同步轮用的是2gt同步轮，16齿和48齿的。同步带是10mm宽，长度大概130-132  详情 回复 发表于 2023-1-16 20:20
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3dmm 发表于 2023-1-15 22:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 移动
jia2shuo 发表于 2022-12-31 10:56
不算控制系统，谐波+加工总共5100，用二手谐波可能会低很多；没打算卖成品，就是自己折腾着玩；
...

请问你用的谐波减速机是什么型号？加工件部分是在哪家做的？

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jia2shuo
谐波是来福的LHT-17-100-IV轴输入；加工是另外一位星友淘宝上找的，好像叫“佳顺五金”；  详情 回复 发表于 2023-1-16 20:18
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 楼主| jia2shuo 发表于 2023-1-16 20:18 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–安阳 联通
3dmm 发表于 2023-1-15 22:36
请问你用的谐波减速机是什么型号？加工件部分是在哪家做的？

谐波是来福的LHT-17-100-IV轴输入；加工是另外一位星友淘宝上找的，好像叫“佳顺五金”；

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3dmm
你使用的谐波减速机都是-100的吗？为什么没有对赤经、赤纬选择不同的减速机配置？  详情 回复 发表于 2023-1-16 20:32
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 楼主| jia2shuo 发表于 2023-1-16 20:20 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–安阳 联通
唐长老 发表于 2023-1-11 13:58
请问里面的同步带与同步轮的型号？

同步轮用的是2gt同步轮，16齿和48齿的。同步带是10mm宽，长度大概130-132
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3dmm 发表于 2023-1-16 20:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 移动
jia2shuo 发表于 2023-1-16 20:18
谐波是来福的LHT-17-100-IV轴输入；加工是另外一位星友淘宝上找的，好像叫“佳顺五金”；
...

你使用的谐波减速机都是-100的吗？为什么没有对赤经、赤纬选择不同的减速机配置？
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黄生 发表于 2023-1-25 19:56 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–湛江 移动
jia2shuo 发表于 2022-12-31 10:56
不算控制系统，谐波+加工总共5100，用二手谐波可能会低很多；没打算卖成品，就是自己折腾着玩；

cnc有那么贵？
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 楼主| jia2shuo 发表于 2023-4-14 23:55 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–安阳 联通
赤道仪做好有一段时间了，各种原因一直未做导星测试，期间一起做的另一位星友也做过测试，他那台差的时候0.8左右，好的时候0.5左右，通过这些数据对这个赤道仪精度有了一个初步的认识；
晚上下课后，突然心血来潮，打算测试下导星；于是打开阳台窗户，南方找了颗亮星跟踪，用高倍目镜做漂移，大致校准了一下极轴（由于看不到东方的星，赤道仪仰角未作校准）；
由于没有导星镜，所以直接用C8主镜接QHY5II-L来导星。对PHD软件中的一些参数设置也不太熟悉，只是设置了下导星镜焦距2000mm，连续曝光时间为0.5s，其他按默认的来；最后数据显示导星为0.66''，和另一位星友的数据基本相符，考虑到极轴的准确性，估计应该还有潜力可挖；
这段时间在鼓捣伺服电机，下一步准备把步进电机换成伺服电机，效果怎么样就难说了，鼓捣玩吧，怎么开心怎么玩，哈哈；
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JamesHe 发表于 2023-4-15 06:52 | 显示全部楼层 来自： 美国 ATT用户
导星曝光饱和了，影响精度。峰值不要超过200.

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jia2shuo
怎么调整？对PHD不熟悉  发表于 2023-4-15 09:01
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JamesHe 发表于 2023-4-15 09:49 | 显示全部楼层 来自： 美国 ATT用户
减小增益。你的星点都到7了 ，有明显平顶。
一般2-3左右。
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