DIY双11谐波赤道仪

Austenite003 · 发表于 2025-7-28 03:08

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本帖最后由 Austenite003 于 2025-7-28 03:08 编辑

使用国产11-100谐波减速器，0.9°42步进电机直驱，制作双轴赤道仪。

DIY双11谐波赤道仪效果图

一、谐波减速器
某国产11-100谐波减速器平均负载转矩为9Nm，相当于0.9kgm，考虑架设望远镜后赤经轴到望远镜重心的力臂为10cm~20cm左右，计算容许负载为4.5kg~9kg之间，保守推荐适合的载重为5kg内。
某国产11-100谐波减速器：

国产11-100谐波减速器

二、赤道仪结构
1、采用步进电机金属支架+3D打印件组装而成，内部结构如下图，类似之前的行星减速赤道仪。

2、加装外壳后如图所示。

三、跟踪效果
200mm焦距内总体导星效果：300s总差：总体稳定在0.8~1.5角秒，偶尔飘到2角秒。
实拍测试如下：
1、宽带测试：meyon50ed，asi294mc，4级光污染，测试对象M31，单张300s，设备如下：
e6b1628d323fc7424d8916c68052581(1).jpg

导星和拍摄界面见图。
郊区4级.jpg

连续6张fit照片见图。
M31-300s-200mm拍摄.jpg

2、窄带测试：3D打印52ed，asi294mc，宇隆3nm双窄带滤镜，9级光污染，测试对象M17，单张300s，设备如下：

导星和拍摄界面见图。
市区8级导星.jpg

连续6张fit照片见图。
M17-300s-200mm拍摄.jpg

更长焦距效果尚未测试。

四、制作成本
1、11-100谐波减速器：260元×2＝520元；
2、0.9°42步进电机+支架：35元×2＝70元；
3、50mm快装板15元或60mm鸠尾板20元；
4、50mm快装夹座30元或窄鸠尾槽55元；
5、3D打印及拼装自行计算：；
6、本体以外：onstep：200～400元，金属纬度座+夹座：200～400元；
本制作方案无需金属机加工，全部用固有零件+3d打印拼装，自行制作本体物件（不考虑3D打印）不超过700元。带onstep和金属纬度座可控制在1200元内，平替之前的行星减速赤道仪，并且手感无空程，导星稳定性大大提高。

五、其他
1、200mm焦距出摊配置（50ed）

2、和102APO同时出摊

3、和星野赤道仪大小比较

liang_wenbin · 发表于 2025-7-28 09:26

这个厉害了！

ngc1145 · 发表于 2025-7-28 11:17

谐波流行起来后，diy赤道仪门槛低多了

searchliang · 发表于 2025-7-28 14:56

图文并茂，大赞！赤道仪，还停留在沉重的认知上，有了这种便携的出摊更方便！！

JamesHe · 发表于 2025-7-29 00:48

导星数据并不好，我注意到导星镜虚焦了。

dustydiamond · 发表于 2025-8-24 10:47

厉害，给跪了，这么高的精度

godtoo89 · 发表于 2025-10-20 19:09

大神能帮忙打印吗

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douyacai33 · 发表于 2025-10-25 18:20

能开源就漂亮了

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[自制DIY] DIY双11谐波赤道仪

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