是 goto使用馬達是多少規格

1. 不知道 goto system 使用motor  是  step motor 方式, 還是使用 dc motor ??  要多少 ma  電流 才推得動  赤道儀 ?   有人使用 microcontroller類 控制過  motor  自己做 goto 嗎  ?     2. 導星一般看到是  ccd + 電腦軟體 , 那不使用電腦方是是如何做到 ,  是否 有使用 photo diode方式 判斷星點飄移 (不知道是否能sense 出來 ?? )

用步进马达，关于赤道仪的转动力矩，可以用弹簧秤测量一下：在距赤经、赤纬轴心10CM-30CM不同的地方，选三五个点，用弹簧秤拉一下，分别计算出力矩，求平均值，以减少测量误差，再加上30%的余量就是所需步进马达的力矩了。步进马达一般要有减速装置，所需的力矩是减速后的力矩。根据这些数据再对步进马达进行选型，配步进马达的控制器与驱动器。这套做下来，价格比买一个现成的可能还要贵。
导星不用电脑SBIG好象有一款产品，可以去它的网站查一下。