本帖最后由 角落里的烟嘴 于 2021-1-28 15:45 编辑
一、拆解赤道仪本体
拆掉盖子后可以看到的是减速比不大的齿轮传动
使用的电机是带减速头的圆形步进电机 偏轴
电跟主控板，实际上astroEQ可以直接使用原电机，替换主控板就行，但是原来的减速电机goto速度太慢了（减速比太大），所以打算装新的步进电机进去替换掉，看了国外改造先例，我这个老版本的HEQ5可以装两个35步进
外插接口拆开
原装的外接板上有一个led灯显示是否上电,一个12V DCDC电源插座，还有一个就是手柄插头，RJ6p
应为之前就做过AstroEQ，所以对其控制板的原理图还算了解，所以尝试挑战自己， 把mega2560和扩展板驱动板全部合并在一起（非电子工程专科毕业，水平比较烂，大佬轻拍哈）
主控板实际上我是拷贝了一个mega2560的原理，然后把不需要的模块删掉，加上降压电路和两个步进电机驱动板插座，再加了个蓝牙插座，外联端口等，板子上元件我就直接拆焊了个mega2560过来
外插端口的主板我也重新画了一块，因为多加了端口所以外壳我也重新画了个打印的
传动结构
步进电机替换了35步进电机，需要做两块电机安装板。测量数据打样了两次，凑合的能用了，找某宝激光雕刻两个不锈钢片
动力传输改用了同步带同步轮，轮子买好了找小店扩孔至9mm直接（只能买到内径8mm的）
同步带就坑了，买了好多个尺寸一个个试。。。应为结构限制，不太好加张紧轮，所以我把皮带张紧调节设计在电机安装板上了（开了槽可调电机位置）
因为换了大同步轮所以原来的盖子下再增加一个垫高
未完待续
|
置顶卡
变色卡
千斤顶
显身卡