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[自制DIY] 野草GOTO使老旧赤道仪换发第二春

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发表于 2019-5-11 20:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
自从爱上天文,就免不了要和望远镜和赤道仪打交道。老一代的天文爱好者都知道,在2000年以前,国产天文器材寥若晨星,即使有几款如天狼、智通等品牌也是档次初级、质量毛糙,望远镜都是小口径的普消,赤道仪更是像TQ1EQ1级别的,连相机云台都不如,镜子安上摇摇晃晃。勉强看个月面环形山和木星,土星环什么滴就会高兴一阵子。
进入21世纪初,才有一些仿制国外的器材陆续在市场露面。例如晶华、博冠等等。我的赤道仪就是这个时期十四年前在广州购买的晶华LXD75
然后又给它配上重庆皓月和q博士开发的HY-GOTO手柄和驱动套件,除正常跟踪外,能够在电脑控制下手工输入天体坐标进行GOTO寻星,这在当时还是有点高大上的感觉……(省略N字)。
图一。HY-GOTO与203F5牛反
00.JPG
图二。HY-GOTO手柄,最高速度60x。
2.jpg
随着时光的流逝。国产天文器材近十多年得到快速发展。望远镜和赤道仪等天文器材的精密化和自动化有了长足的进步,我的这套器材也就显得落伍了。首先是软件方面得不到后续支持,原用于XP系统的GOTO软件在win7上就用不成了。那q博士早已投身一代又一代的大型冷冻CCD的研发,对于老器材的售后支持根本无暇顾及。加上器材本身的老化,故障频出。2018年是继2003年火星大冲之后15年的又一次大冲,为取得更好的观测效果,我特意进了一个ASI224行星相机,满怀希望拍到火星的优质视频做叠加,但这套赤道仪往往关键时刻掉链子,好不容易盼到一个晴夜,不是阻尼大带不动,就是线端接触不良,再就是电机齿轮失步,跟踪中断,大冲却转瞬即逝……最后连一段像样的火星视频都没有拍到。留下了长达15年的遗憾。恨不得把它马上处理掉。
一个偶然的机会,通过牧夫论坛看到了野草DIYGOTO赤道仪的帖子,很感兴趣。
图三野草手柄印版
4.jpg
通过回帖交流从而认识了野草大师。更巧的是,还在同一城市。相互加了微信。在野草大师了解了我的器材情况后,亲自操刀为我量身定做了一套GOTO器材,当然,我也把赤道仪的机械部分进行了一次大修级的拆解、清洗、上润滑剂、反复调节回差。彻底解决了上述的诸多弊端,使得这台老旧的赤道仪重新焕发出青春。
图四。拆解赤道仪
5.jpg
图五。清洗上油。
6.jpg
图六。缺陷粘补。
7.jpg
图七。用砝码测试扭矩。
8.jpg

和原先的HY-GOTO系统(下称老系统)比较,野草的GOTO系统(下称新系统)有如下区别:
图八。野草的新系统青春焕发。
9.JPG

1、 老系统采用自带减速器的35步进电机双轴驱动,减速比1:120,步距角7.5度。供电电压15v。
2、 新系统采用无减速器的42步进电机双轴驱动,步距角0.9度。供电电压12v。
3、 老系统采用1:1齿轮传动。新系统采用1:2的同步带轮传动。
4、 老系统的赤经轴跟踪运行时犹如机械钟表走时的铮铮声响,估计由步距角过大造成,因此在拍摄行星视频时也有轻微的抖晃,影响视频质量。
新系统的赤经跟踪基本无声无息非常平稳。
5、老系统在XP系统支持的软件下,用手工输入天体坐标能够实现GOTO,最高速度60x,现在XP系统基本被淘汰不用了;
新系统可与电脑无线联网,利用Stellarium星图直接点击要GOTO的天体,
或是与手机联网后用skasafari5Pro点击目标。最高速度360x。显然后者要方便多了!
图九,野草手柄显示屏,表明最高速度360x。
10.JPG

6、老系统不具备导星功能(据说经过改装也能够实现导星);
新系统具有导星接口,与具有导星功能的摄像头连接后,设置好驱动与端口后即可。
7、新系统的MCU是STM32,对于电机的驱动参数可以借助软件任意修改,而老系统是基于51单片机的,没有开源。
正因如此,野草goto可以针对各种不同型号、规格的赤道仪、以及加斜劈的经纬仪、单双轴星野仪及各种自制的赤道仪,均可做到量身定制参数。适用性极为广泛。

软件对运行参数参数的调整界面
11.jpg

上述各点。对我等阳台党来说,除了稳定的跟踪外,实现了快捷的GOTO是最重要的。它能在光污染严重的夜空帮我们快速地找到想要观测的暗弱天体,甚至依靠相机盲拍而不必肉眼观测到。
另外,在野草大师那里,本人亲眼目睹了采用谐波电机DIYGOTO赤道仪,因为省略了包含蜗轮蜗杆在内的所有传动机构,电机轴本身就是RADEC轴,所以小巧便携,连同望远镜和导星镜统统可以放进一只小提箱里,说走就走,实为深空摄影的利器。比起某品牌两三千元的单轴星野,性价比要高上几倍。
图十。野草的谐波GOTO赤道仪深空套装。
12.jpg
在野草大师的后续研发的升级版里还将集成程序对极轴和电动对焦、相机拍摄控制等等功能。我们相信,野草出手,必属精品。让我们拭目以待……


发表于 2019-5-11 21:41 | 显示全部楼层
恭喜75复活。
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发表于 2019-5-11 22:25 | 显示全部楼层
感谢李老您的肯定!谢谢您还专门撰文!

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请问:九大行星 所使用您做的 电路印板 还有么? 我也想改造下自己的老设备。不知可否馈赠?? 先行谢谢!!  详情 回复 发表于 2019-5-13 10:09
恭喜野草,名声在外!  详情 回复 发表于 2019-5-12 15:21
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发表于 2019-5-12 02:16 | 显示全部楼层
请问:
1)你原来的跟踪电机外观什么样的?
2)你是如何调节、修正回差的??!关键是哪个轴?!


先谢谢指教了!!
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 楼主| 发表于 2019-5-12 09:28 | 显示全部楼层
原用电机是35步进电机,连同电机支架、传动齿轮见下图:
_MG_0023.JPG

这个赤道仪回差大的是赤纬轴,有关的调节螺栓有五颗,顶面两颗系对准前后左右位置后就可初步紧固,主要是调整侧面三颗螺栓。中间一颗起顶开作用,越顶越松,两边两颗是越拧越紧,紧时回差小,松时回差大。调节时要适度偏紧。使回差尽可能小。那么此时就感觉转动吃力。可以把中间螺钉顶进一点。转动力矩就会减小一点,但回差也会大一点。总之,这是个考验耐心的活。由于机械传动本身的特点,完全没有回差也是做不到的。只能做到各方兼顾。调好后。就把顶面两颗螺栓固定死。

极轴回差调节与此基本一样,幸运的是我的极轴回差很小。就没有动的必要了,
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发表于 2019-5-12 11:45 | 显示全部楼层
看来你这套系统确实很古老。稍后的电跟系统是有激光检测码盘的。
根据你的调节描述看,真正的问题还是出在35型电机上,因为赤道仪的机械调节是设计上的死结,“一紧就难、一顶就松”,加上电机的不足,回差就更大了。

能否展示下改造后,野草电机的正面图片,看看是怎么改的??

谢谢!!

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有激光码盘用的是直流伺服电机吧?步进电机不用码盘的。 下图分别为极轴和赤纬轴的电机与带轮传动部分。 [attachimg]917391[/attachimg] [attachimg]917389[/attachimg] 原有的35电机在极轴上运行问题也不很大,就是  详情 回复 发表于 2019-5-12 16:36
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发表于 2019-5-12 15:21 | 显示全部楼层
野草 发表于 2019-5-11 22:25
感谢李老您的肯定!谢谢您还专门撰文!

恭喜野草,名声在外!
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 楼主| 发表于 2019-5-12 16:36 | 显示全部楼层
3dmm 发表于 2019-5-12 11:45
看来你这套系统确实很古老。稍后的电跟系统是有激光检测码盘的。
根据你的调节描述看,真正的问题 ...

有激光码盘用的是直流伺服电机吧?步进电机不用码盘的。
下图分别为极轴和赤纬轴的电机与带轮传动部分。
_MG_0025.JPG
_MG_0024.JPG

原有的35电机在极轴上运行问题也不很大,就是赤纬轴过紧,电机本身的也有毛病。

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你改进的这一套花费多少??  详情 回复 发表于 2019-5-12 22:50
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发表于 2019-5-12 22:50 | 显示全部楼层
九大行星 发表于 2019-5-12 16:36
有激光码盘用的是直流伺服电机吧?步进电机不用码盘的。
下图分别为极轴和赤纬轴的电机与带轮传动部分。

你改进的这一套花费多少??

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这其中包含电机、同步带轮、支架、手柄电子元器件按BOM单与线端接头等等,分几批找马云家买。没有细算。总共不到三张毛爷爷吧! 另电路印板是野草免费发放。12v电源原来就有。  详情 回复 发表于 2019-5-13 09:32
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 楼主| 发表于 2019-5-13 09:32 | 显示全部楼层
3dmm 发表于 2019-5-12 22:50
你改进的这一套花费多少??

这其中包含电机、同步带轮、支架、手柄电子元器件按BOM单与线端接头等等,分几批找马云家买。没有细算。总共不到三张毛爷爷吧!
另电路印板是野草免费发放。12v电源原来就有。
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发表于 2019-5-13 10:09 | 显示全部楼层
野草 发表于 2019-5-11 22:25
感谢李老您的肯定!谢谢您还专门撰文!

请问:九大行星 所使用您做的 电路印板 还有么?


我也想改造下自己的老设备。不知可否馈赠??


先行谢谢!!

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您好!已经私信了,加我微信聊吧!  详情 回复 发表于 2019-5-14 17:28
我这里没有了。你可直接与野草大师私信联系。可能他还有。  详情 回复 发表于 2019-5-13 21:26
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 楼主| 发表于 2019-5-13 21:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 九大行星 于 2019-5-13 21:29 编辑
3dmm 发表于 2019-5-13 10:09
请问:九大行星 所使用您做的 电路印板 还有么?

你的赤道仪是什么品牌?可直接与野草大师私信联系。可能他还有。

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我就是问的 野草 大师 啊!有其他联系方式没?! 我用的赤道仪应该是10年前出的 JEQ6 型号。  详情 回复 发表于 2019-5-14 00:21
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发表于 2019-5-14 00:21 | 显示全部楼层
九大行星 发表于 2019-5-13 21:26
你的赤道仪是什么品牌?可直接与野草大师私信联系。可能他还有。

我就是问的 野草 大师 啊!有其他联系方式没?!

我用的赤道仪应该是10年前出的 JEQ6 型号。

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您好!已经私信了,加我微信聊吧!  详情 回复 发表于 2019-5-14 18:40
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发表于 2019-5-14 17:28 | 显示全部楼层
3dmm 发表于 2019-5-13 10:09
请问:九大行星 所使用您做的 电路印板 还有么?

您好!已经私信了,加我微信聊吧!

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没看到您的微信号啊,给个呗。  详情 回复 发表于 2019-5-14 18:23
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发表于 2019-5-14 18:23 | 显示全部楼层
野草 发表于 2019-5-14 17:28
您好!已经私信了,加我微信聊吧!

没看到您的微信号啊,给个呗。
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发表于 2019-5-14 18:40 | 显示全部楼层
3dmm 发表于 2019-5-14 00:21
我就是问的 野草 大师 啊!有其他联系方式没?!

我用的赤道仪应该是10年前 ...

您好!已经私信了,加我微信聊吧!
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发表于 2019-5-14 21:44 | 显示全部楼层
老先生加油,木星季又来了

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您是哪里的  详情 回复 发表于 2019-5-15 12:04
谢谢鼓励!天气不给力。  发表于 2019-5-15 10:23
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发表于 2019-5-15 12:04 | 显示全部楼层
chemistry6120c 发表于 2019-5-14 21:44
老先生加油,木星季又来了

您是哪里的

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武汉的  详情 回复 发表于 2019-5-15 17:29
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发表于 2019-5-15 17:29 | 显示全部楼层

武汉的
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发表于 2019-5-21 07:03 来自手机 | 显示全部楼层
非常不错,恭喜
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