dragon88 发表于 2010-9-17 15:27

用遥控器设置是个特别好的设计。这点可以做到拍摄时候，把人的重量因素减到最低。
我要为你鼓掌叫好。 ...
后心发冷 发表于 2010-9-17 15:16 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif


   多谢支持！多提建议~

wolfbeard 发表于 2010-9-17 15:40

谢谢谢谢，我琢磨琢磨。

ddr 发表于 2010-9-19 21:44

回复 37# dragon88


    lx200 命令就是在网上下的那个pdf文件 估计你也有；
http://projects.gbdt.com.au/eq6-1/index.html 你看看 不错的 虽然他的步进电机控制方法我不认同。

ddr 发表于 2010-9-19 21:49

初始时按照你的方法是可行的 不过受限较大 比如无法看到北极星儿赤道仪也进行了精确的对极轴；这样你可以把镜子指向一个已知坐标的星星 然后把坐标设置为这个星星坐标即可；在skymap 等星图软件内都有个同步功能 就是你望远镜指向一个已知星星 星图内也指向这个星星 然后使用同步命令 可以让星图和 goto 坐标相同；
lx200 命令里面有有 ；lx200 goto的过程是 1 上位机发送设置目标命令 2 执行命令（goto 到目标或者 同步到目标）。

aaurora 发表于 2010-9-19 22:03

楼主是硬件和软件高手，我正在用MEGA8做电动调焦，能理解这里面需要多少本事。现在刚把程序完成了80%，单片机硬件还没搞，还在用开发板测试程序。
到时还要多请教楼主。

dragon88 发表于 2010-9-19 22:29

回复 44# ddr


   多谢~有空再研究下。上位机的某些查询我想可以欺骗过去，主要是当前位置弄准就行吧

dragon88 发表于 2010-9-19 22:30

回复 45# aaurora


   客气了，多多交流

rabbitgg75 发表于 2010-9-20 10:17

本帖最后由 rabbitgg75 于 2010-9-20 10:46 编辑

请教一下：要完成跟踪，要求ra的速度为0.25度/分钟，eq3的ra齿数为130，手柄需要转多少度/分钟？
假如说，手柄转一圈，ra齿轮转一齿的话，手柄每分钟需要转32.5度（130/24/60×360）？

dragon88 发表于 2010-9-20 10:55

本帖最后由 dragon88 于 2010-9-20 11:03 编辑

请教一下：要完成跟踪，要求ra的速度为0.25度/分钟，eq3的ra齿数为130，手柄需要转多少度/分钟？
假如说， ...
rabbitgg75 发表于 2010-9-20 10:17 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif


   130齿算应该是11.0769分/周,你直接计算电机每步的时间就可以了

rabbitgg75 发表于 2010-9-20 11:05

是手柄每分钟转11.0769转？请详细点，怎么计算的，谢谢

dragon88 发表于 2010-9-20 11:21

是手柄每分钟转11.0769转？请详细点，怎么计算的，谢谢
rabbitgg75 发表于 2010-9-20 11:05 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif

24h*60/130就是手柄每周转动的时间(分)。如果是144齿的就刚好十分钟一周。你非要算手柄每分钟转多少度就是360/(24*60/130)=32.5

rabbitgg75 发表于 2010-9-20 11:29

回复 51# dragon88


    呵呵，谢谢，我刚搞好机械部分，控制部分正在模拟器上写程序，没有实际参考的东西，谢谢兄弟的耐心解释。

wolfbeard 发表于 2010-10-8 12:19

本帖最后由 wolfbeard 于 2010-10-8 12:25 编辑

回复ddr


   多谢~有空再研究下。上位机的某些查询我想可以欺骗过去，主要是当前位置弄准就行吧 ...
dragon88 发表于 2010-9-19 22:29 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
PC机发过来的东西查一下LX200命令，发对应的应答过去就好了。我看了一下stellarium的telescope control插件，比如选meade ETX70的情况是：
stellarium（PC）发:#:GR#(问望远镜RA），应答：#:13:06:05#(RA值),如格式正确,PC发:#:GD#(问望远镜DEC),应答:#-13.36:19#(DEC值),这时候望远镜的黄圈就跑到 RA/DEC:13:06:05/-13.36:19这个位置了,stellarium中选中一星并按下Ctrl-1(1是插件中的望远镜号),PC发:#:Q#:Sr 13:05:36#,应答:1(接受RA),PC发:#Sd -17.05:24,应答:1,PC发:#:MS#(把当前选中星的RA/DEC传到下位机,并下移动命令),然后PC接着发:#:GR#问下位机RA值.

rabbitgg75 发表于 2010-10-8 15:14

楼上所言极是，关键是MS这条，要把接收到的目标RA和DEC转换成时角，再根据目前赤道仪的位置来调整。时角的计算太麻烦了，要用到时间、观察者的经纬度。我用avr挂ds1302做时间，每秒计算恒星时，12M，直接跑死（遥控和串口就没反映了，电机还在转），看来浮点是avr的硬伤啊，这几天正打算用arm7再重做一遍。。。。郁闷啊

wolfbeard 发表于 2010-10-8 19:11

本帖最后由 wolfbeard 于 2010-10-8 19:16 编辑

楼上所言极是，关键是MS这条，要把接收到的目标RA和DEC转换成时角，再根据目前赤道仪的位置来调整。时角的 ...
rabbitgg75 发表于 2010-10-8 15:14 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
stellarium里面直接就给了时角了,何不利用一下?再者时角就是RA+时间吧,直接用时钟不好吗?我也在为怎么让stellarium直接给出高度和方位角伤脑筋呢.

mf_blue 发表于 2010-10-8 19:21

后悔在大学没把单片机学好。::070821_07.jpg::

wolfbeard 发表于 2010-10-8 19:43

后悔在大学没把单片机学好。
mf_blue 发表于 2010-10-8 19:21 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
不用后悔啊,网上全是例程和教材,学精不容易,有个十天半个月的就能学能用了吧?大不了写的程序拿不出手,能干活就算了呗.::42::

rabbitgg75 发表于 2010-10-8 22:25

回复 55# wolfbeard


    但是LX200的协议里面没有查询星图的恒星时、时角这些啊，除非自己定义，但stellarum也不会响应。

除非自己写上位机程序，像DDR兄，这样手工在上位机中填入RA和DEC，下位机实时上传现在的位置，就可以做到。但这样又失去了使用星图软件的乐趣。所以我才会想用ARM7重做一遍。

wolfbeard 发表于 2010-10-9 00:33

回复 58# rabbitgg75
加油,等你做出来我就知道你在干什么了,我现在就这么顺嘴一说,思路可能和你要做的满拧.::42:: 你有功夫帮我琢磨琢磨怎么能让stellarium发出高度和方位角来,先谢谢啦!

rabbitgg75 发表于 2010-10-9 11:22

回复 59# wolfbeard


    呵呵，我又重新买了块12864的LCD，要搞就搞大点，已经是箭在弦上了。
但arm比avr复杂多了，要从头K手册。主要是以前重来没学过单片机，还好有点编程的基础。唉，慢慢来吧。
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查看完整版本: 半自动GOTO系统完工了(附电路图)