半自动GOTO系统完工了(附电路图)

dragon88 · 发表于 2010-9-17 15:27

用遥控器设置是个特别好的设计。这点可以做到拍摄时候，把人的重量因素减到最低。
我要为你鼓掌叫好。 ...
后心发冷发表于 2010-9-17 15:16

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多谢支持！多提建议~

wolfbeard · 发表于 2010-9-17 15:40

谢谢谢谢，我琢磨琢磨。

ddr · 发表于 2010-9-19 21:44

回复 37# dragon88

lx200 命令就是在网上下的那个pdf文件估计你也有；
http://projects.gbdt.com.au/eq6-1/index.html 你看看不错的虽然他的步进电机控制方法我不认同。

ddr · 发表于 2010-9-19 21:49

初始时按照你的方法是可行的不过受限较大比如无法看到北极星儿赤道仪也进行了精确的对极轴；这样你可以把镜子指向一个已知坐标的星星然后把坐标设置为这个星星坐标即可；在skymap 等星图软件内都有个同步功能就是你望远镜指向一个已知星星星图内也指向这个星星然后使用同步命令可以让星图和 goto 坐标相同；
lx200 命令里面有有；lx200 goto的过程是 1 上位机发送设置目标命令 2 执行命令（goto 到目标或者同步到目标）。

aaurora · 发表于 2010-9-19 22:03

楼主是硬件和软件高手，我正在用MEGA8做电动调焦，能理解这里面需要多少本事。现在刚把程序完成了80%，单片机硬件还没搞，还在用开发板测试程序。
到时还要多请教楼主。

dragon88 · 发表于 2010-9-19 22:29

回复 44# ddr

多谢~有空再研究下。上位机的某些查询我想可以欺骗过去，主要是当前位置弄准就行吧

dragon88 · 发表于 2010-9-19 22:30

回复 45# aaurora

客气了，多多交流

rabbitgg75 · 发表于 2010-9-20 10:17

本帖最后由 rabbitgg75 于 2010-9-20 10:46 编辑

请教一下：要完成跟踪，要求ra的速度为0.25度/分钟，eq3的ra齿数为130，手柄需要转多少度/分钟？
假如说，手柄转一圈，ra齿轮转一齿的话，手柄每分钟需要转32.5度（130/24/60×360）？

dragon88 · 发表于 2010-9-20 10:55

本帖最后由 dragon88 于 2010-9-20 11:03 编辑

请教一下：要完成跟踪，要求ra的速度为0.25度/分钟，eq3的ra齿数为130，手柄需要转多少度/分钟？
假如说， ...
rabbitgg75 发表于 2010-9-20 10:17

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130齿算应该是11.0769分/周,你直接计算电机每步的时间就可以了

rabbitgg75 · 发表于 2010-9-20 11:05

是手柄每分钟转11.0769转？请详细点，怎么计算的，谢谢

dragon88 · 发表于 2010-9-20 11:21

是手柄每分钟转11.0769转？请详细点，怎么计算的，谢谢
rabbitgg75 发表于 2010-9-20 11:05

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24h*60/130就是手柄每周转动的时间(分)。如果是144齿的就刚好十分钟一周。你非要算手柄每分钟转多少度就是360/(24*60/130)=32.5

rabbitgg75 · 发表于 2010-9-20 11:29

回复 51# dragon88

呵呵，谢谢，我刚搞好机械部分，控制部分正在模拟器上写程序，没有实际参考的东西，谢谢兄弟的耐心解释。

wolfbeard · 发表于 2010-10-8 12:19

本帖最后由 wolfbeard 于 2010-10-8 12:25 编辑

回复 ddr

多谢~有空再研究下。上位机的某些查询我想可以欺骗过去，主要是当前位置弄准就行吧 ...
dragon88 发表于 2010-9-19 22:29

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PC机发过来的东西查一下LX200命令，发对应的应答过去就好了。我看了一下stellarium的telescope control插件，比如选meade ETX70的情况是：
stellarium（PC）发:#:GR#(问望远镜RA），应答：#:13:06:05#(RA值),如格式正确,PC发:#:GD#(问望远镜DEC),应答:#-13.36:19#(DEC值),这时候望远镜的黄圈就跑到 RA/DEC:13:06:05/-13.36:19这个位置了,stellarium中选中一星并按下Ctrl-1(1是插件中的望远镜号),PC发:#

#:Sr 13:05:36#,应答:1(接受RA),PC发:#Sd -17.05:24,应答:1,PC发:#:MS#(把当前选中星的RA/DEC传到下位机,并下移动命令),然后PC接着发:#:GR#问下位机RA值.

rabbitgg75 · 发表于 2010-10-8 15:14

楼上所言极是，关键是MS这条，要把接收到的目标RA和DEC转换成时角，再根据目前赤道仪的位置来调整。时角的计算太麻烦了，要用到时间、观察者的经纬度。我用avr挂ds1302做时间，每秒计算恒星时，12M，直接跑死（遥控和串口就没反映了，电机还在转），看来浮点是avr的硬伤啊，这几天正打算用arm7再重做一遍。。。。郁闷啊

wolfbeard · 发表于 2010-10-8 19:11

本帖最后由 wolfbeard 于 2010-10-8 19:16 编辑

楼上所言极是，关键是MS这条，要把接收到的目标RA和DEC转换成时角，再根据目前赤道仪的位置来调整。时角的 ...
rabbitgg75 发表于 2010-10-8 15:14

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stellarium里面直接就给了时角了,何不利用一下?再者时角就是RA+时间吧,直接用时钟不好吗?我也在为怎么让stellarium直接给出高度和方位角伤脑筋呢.

mf_blue · 发表于 2010-10-8 19:21

后悔在大学没把单片机学好。

wolfbeard · 发表于 2010-10-8 19:43

后悔在大学没把单片机学好。
mf_blue 发表于 2010-10-8 19:21

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不用后悔啊,网上全是例程和教材,学精不容易,有个十天半个月的就能学能用了吧?大不了写的程序拿不出手,能干活就算了呗.

rabbitgg75 · 发表于 2010-10-8 22:25

回复 55# wolfbeard

但是LX200的协议里面没有查询星图的恒星时、时角这些啊，除非自己定义，但stellarum也不会响应。

除非自己写上位机程序，像DDR兄，这样手工在上位机中填入RA和DEC，下位机实时上传现在的位置，就可以做到。但这样又失去了使用星图软件的乐趣。所以我才会想用ARM7重做一遍。

wolfbeard · 发表于 2010-10-9 00:33

回复 58# rabbitgg75
加油,等你做出来我就知道你在干什么了,我现在就这么顺嘴一说,思路可能和你要做的满拧.

你有功夫帮我琢磨琢磨怎么能让stellarium发出高度和方位角来,先谢谢啦!

rabbitgg75 · 发表于 2010-10-9 11:22

回复 59# wolfbeard

呵呵，我又重新买了块12864的LCD，要搞就搞大点，已经是箭在弦上了。
但arm比avr复杂多了，要从头K手册。主要是以前重来没学过单片机，还好有点编程的基础。唉，慢慢来吧。

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