分享下自动导星的并口方案
本帖最后由 IceMike 于 2010-10-25 00:57 编辑看了很多自动导星的帖子。总希望能自己做一个简单不用啥脑子的小的接口，以便使用我的手柄可以实现自动导星功能。最近终于搞定（？算是搞定吧，虽然我还有点疑问），昨晚尝试了一下，效果好像还可以，分享出来，也请大家指正。
论坛上大家的导星方案，都没有使用并口的。我觉得通过并口的数据线直接引4路出来控制手柄的RA+, RA-, DEC+, DEC-, 不是很好嘛？ 也不需要单片机，不需要支持自动导星的CCD，只要能摄到星的摄像头就行。导星的软件GuideMaster也支持并口控制输出，我觉得可行。
但是便携没并口怎么办？我采用的是PCMCIA转并口卡。请注意稍后给出的经验分享里面挑选这个并口卡的说明。
电路参考武版给QHY5做的导星电路（http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=136140&highlight=%2Bnorthwolfwu，10楼），以及GuideMaster官网给的参考并口接口电路（http://www.guidemaster.de/interface_en.asp）。
我的电路如下： 说明，上图中输出到赤道仪电跟手柄的几路控制信号线，就直接焊到暴力拆解的手柄中的对应按钮上了，后续改进是在手柄及接口电路板上都做类似网口的插座，之间用一般网线连。
因为我不懂硬件（我甚至不记得为啥选这个光耦器件，而不是别的），只想让电路通，能让赤道仪动就行，因此也不知道是否好，各位同好可以帮忙看看，欢迎斧正。我觉得可能不对地方主要有：
1． 光耦两边（就是手柄侧和计算机并口侧）没有共地（手柄是没有将地引出来的），是否有问题？
2． 并口数据线输出高电平大概是3.2V，不知怎么算能耗，只加了100欧的限流电阻（是限流作用吧？）是否正确，不知是否特费电。
3． 其它？
实际焊接的电路还是比较难看，就不拿出来献丑了，样子还是类似武版这贴里面的电路（当然没武版这个整洁漂亮）http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=136140&highlight=%2Bnorthwolfwu
最后连接（抱歉没时间拍图了，以后有空补吧）是： 导星镜后900NC摄像头----（通过USB连接）--笔记本----（通过GM控制）---PCMCIA转并口卡----（通过并口线连接）----接口电路--（控制线连接）--电跟手柄---赤道仪
系统配置：
导星镜：60mm口径，220mm焦距
摄像头：飞利浦900NC
笔记本： X61，winxp
导星软件：GuideMaster v2.0.25
并口卡：PCMCIA转并口卡
赤道仪：GP2+DD-1双轴电跟
实际使用的时候，在GM的General->Setup->Telescope中选择导星接口为并口，并设置输出的并口端口地址，以及数据线（D0-D7）与赤经赤纬加减方向对应关系。 效果：因为光害严重，难以长时间曝光测试，只通过GM界面检查效果还可以（1小时左右吧，误差约70%在2.5角秒内，其它在5角秒内）
经验分享：
1． PCMCIA转并口卡，需要那种可以改地址的，能够使用0x378等标准并口地址（我手上这块0x3BC可以用）。我买的这块花了260元左右（成本主要在这了）。之前买过一块140块钱的，不能改变地址的，就不能用，插上后并口数据线输出恒为高电压，GM不能控制此并口卡（多亏啊）。
2． 我这个GP2赤道仪回差挺大，通过调节GM软件里面的General->Setup->Telescope中的校准设置，将RA、DEC的校准时间改到8秒左右（后来实际校准结果DEC回差达6秒多）。也可以参考武版的更彻底的做法，就是调整实际的赤道仪齿轮回差至最小。
3． 导星镜调焦时，会使得摄像头画面抖动，可以将导星镜调焦座固定调焦齿轮的簧片松一些，使得调焦尽量顺滑，减少摄像头画面抖动。
4． 导星时，将手柄上的那个速率调为2X（2倍恒星速），比较合适
5． 导星软件GM的参数设置，可以参考一些教程帖子，并且针对自己的设备多做尝试，找到合适自己设备的参数。主要是校准和导星方面的参数，需要调节的比较多。
因为最近工作会比较忙，没有时间用望远镜了，也没法进一步测试我这个小小的导星设备。急着给出以上心得（因为会有一段时间没空码字），希望可以对大家有点帮助。
思路比较乱，还有些地方本来可以提供更多信息，容我以后有机会在补上吧… 见谅，见谅！
又，第一次发帖，不会弄图，因此弄了几个贴，惭愧。哈哈 最爱技术贴！ 恭喜！终于成功了，期待开光测试的结果。 没见过自动导星，我的理解这个不是电脑中导星软件完成的吗，为什么说“以便使用我的手柄可以实现自动导星功能” 回复 4# 公爵M16
过奖了。我这4个电阻，4个光耦，不知是否太简单了些。哈哈 收藏了.............下次D的时候备查 本帖最后由 IceMike 于 2010-10-25 12:54 编辑
coolboyyao：谢谢斑竹鼓励。
武版： 哈哈，开光是没啥指望了，我最近会比较忙，不能用望远镜了。昨写这贴时，也把赤道仪都打好包了。
maidong： 导星软件完成信号获取、计算负反馈，发送控制信号。这个控制信号最后要到达赤道仪的，如何到达有很多方式，我这并口+手柄是其中一种。
errai： 一定要自己做，哈哈，查到国外做这个小接口板，带并口插头，70英镑。 记号！您的帖子长度不符合要求。 楼主的电路 对于RA 轴估计问题不大，但是对于dec恐怕不行的。 dk3 的4个方向按键 对于RA 只是按下时就提供给 RA 轴mcu 方向信号 并且 开关的2两边提供给只是等逻辑信号。这个比较简单，找到RA 按键去单片机的那2跟线（电压应该是接近vcc的），dk3控制室置方向信号低电平有效，所以找到那2跟线 使用并口给其一个低电平就行了，使用不适用光耦关系不大，如果使用上图的安装N型光耦，那么请把N型光耦发射机接GND，集电极接RA方向信号，然后同时使用一个1k~10k电阻上拉到vcc；光耦控制端一端接地一端接并口，因为光耦的反相作用，并口高电平时是此信号有效状态。
对于DEC 轴恐怕没有这么简单：DEC轴方向开关 除了提供给dec 单片机方向信号同时还担任开关DEC 单片机和驱动的电压控制。当dec 未按下时 dec 单片机和驱动都没有电压，当然这是dec电机是不会转动的，当按下时 接通dec 驱动电源，接通dec 单片机，拉低dec 信号线。所以如果只使用光耦提供了方向信号dec 还是无法正常工作的，而且你也不能把dec的 单片机和驱动都提前上电，因为dec部分和ra部分是完全相同的，如果事前供电的话 dec 电机将会和ra电机一样 按照跟踪速度旋转 这肯定不是想要的，所以办法就是 你的控制DEC部分，无论 dec+ 还是dec- 有效时 都要同时把 dec 的电源接上 方法是可以使用 继电器，开关三极管等都行 逻辑部分你想办法吧。 罗嗦了这么多但愿你能明白 当然如果我有设么错误也请各位指正。 多谢ddr指教！！
才疏学浅，没看太明白。 ::070821_05.jpg::
不过，好像您说的是DK3的手柄。我看我的GP2赤道仪的DD-1手柄里木有单片机哦？ 我的这个小电路也不涉及单片机，不知是否我理解有误？按我这个简单的电路，是可以让我的GP2实现导星的动作了，不过完成后我只简单测了一次，没有更多使用了，从那次测试看，dec方向回差是比较大... gp2 电路我没有见过 但是dk3 如果使用你的方法肯定不行，因为我刚刚改了一个dk3；如果按照你的方法改造的gp2 dec 方向可以转动那么也没有什么问题。dk3RA 和dec 使用的相同的单片机程序，所以dec 不工作时候必须断点 否则dec 也会想ra 一样不停的跟踪，所以dec 按键同时担负着方向控制和 dec 部分供电开关的双重作用。使用双刀继电器改造会简单点，不过电脑的并口输出驱动不了继电器 需要使用推动电路。 回复 14# ddr
感谢！
前几天一个同好还希望我能帮忙改造他的DK3手柄，看来俩手柄是大不一样啊！ 好像很复杂，收藏起来慢慢学习 先收藏，以后用得着在慢慢看。 DD2的按键确实是按下高电平，印象中这个和老走确认过
如果不嫌麻烦，并口和光耦间加4.7K上拉和100nF对地电容
上拉是因为并口的驱动能力不是很强，特别是输出电流没多少，
而一般导通光耦的驱动电流稍大，所以可靠期间可以加一个上拉
对地电容的作用很简单，抗干扰和冲击电流。
另外并口的pin定义是有GND的，可以查一下呵~
PS：我司已经奋斗者了，考虑转移…… 回复 18# 刘曾霖
多谢刘兄指教！ 我记下，忙过这一阵好好折腾一下这小控制板。
这个东东前阵子我做过一个，试过确实可用，而且也比较灵敏。不过有个问题，如今的笔记本都没并口，除非用PCMIA的并口卡，但这种卡现在很稀少了。而LPT转USB接口，好象国内还是国外的网站说的不多。因此这个方案我放弃了。
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