DIY 赤道仪平台（Eq platform）上电动跟踪
很久没发贴了，很久以前做好了平台，本来想做电跟的，后来一直忙，就放下了，一放就放了这么久。。。。。。最近天气情况不错，牛反也很久没出来放风了，这几天用牛反来目视，明显感觉手动跟踪的不方便，特别是高倍观测时，终于开始动手做电跟了，迟来的电跟。。。。
由于是目视用，所以用了42 1:120减速步进电机直带，另处用了4*4的键盘用于调速，目前可用调速有8个档（还没实测，档多点看看那个比较适合，我的这个平台的速度不知道怎么算才精确，所以档多点先试下。
先上个图：
自制木质联轴器
整体图
单片机和驱动
4*4调速键盘
测试中
顺便也更新了电动调焦，改为步进电机调焦
电动调焦按钮
实测时，调速比较慢时，42电机有轻微震动，不过因为我的平台是上下分离的，下面的震动传不到上面，倒是没有什么影响。
好简洁的设备，这个是自动跟踪还是用手控制电机跟踪？ CXIA 发表于 2015-4-26 21:56
好简洁的设备，这个是自动跟踪还是用手控制电机跟踪？
自动跟踪，可以手动调整电机速度
强大，支持DIY
阿呆 发表于 2015-4-26 22:26
强大，支持DIY
呵呵，我的这个是简陋型的，你的那个星野那才叫强大啊，精度超好！
luckyc 发表于 2015-4-26 22:03
自动跟踪，可以手动调整电机速度
但这个不是地平式么？难道可以自动定位那真是很强大啊...
CXIA 发表于 2015-4-26 23:00
但这个不是地平式么？难道可以自动定位那真是很强大啊...
这个不是地平式，是赤道仪平台，制作的时候是按纬度来制作的，原理在我以前发的这个贴子上有：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-225608-1-1.html
这个赤道仪平台，制作过程在这个贴子：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-230832-1-1.html
以前测试手动跟踪，8寸牛反，用25MM目镜，1小时15分钟，星点还在目镜内。
luckyc 发表于 2015-4-26 23:06
这个不是地平式，是赤道仪平台，制作的时候是按纬度来制作的，原理在我以前发的这个贴子上有：
http://ww ...
看明白了，底下的就是一个等价的赤经轴盘是吧，非常灵巧的设计。 CXIA 发表于 2015-4-26 23:09
看明白了，底下的就是一个等价的赤经轴盘是吧，非常灵巧的设计。
不错
联轴器都不买一个正经的？ 本帖最后由 luckyc 于 2015-4-26 23:21 编辑
xiaoguilink 发表于 2015-4-26 23:13
联轴器都不买一个正经的？
哈哈，懒得上网买了，自制的也好用的，只要保持同心就好了，我这个用的是木质很硬的硬木，同心度做得还算OK。
另外，上面的调焦座那个铁的联轴器也是自制的。。。
你这是在高纬度地区吧 LDOS 发表于 2015-4-27 10:38
你这是在高纬度地区吧
不是，我这里的纬度不高，北纬23度，北回归线的线上
v2500 发表于 2015-4-27 19:21
强大，建议把这些东东装进一个盒子里吧
我准备直接把单片机和驱动固定在底板上，留出电源接口插拨电源就行了，再做一条5V的电源输出线，方便电动调焦用，这样，一个12V的电池，就可以全部搞定了
恩，我试过了，5V可以转，不过没带过主镜，我的主镜加上重锤有点重，所以怕力矩不够，所以选了12V，改天出去测试的时候，试试5V带主镜看看。 本帖最后由 luckyc 于 2015-5-1 01:31 编辑
今晚天气不错，继续调整程序和转速，不过只跟了一会，厚云就上来了，没法继续测试，但基本上可以同步跟踪了，目视用25mm目镜没什么问题了，还差上高倍调试，等天气好了再继续高倍调整，调试有点成果，按键也重新调整了一下，增加了恒星速和月亮速。
4*4键盘用了8个：
减速和加速，每按一次加减速一个档，可以加减到很快和很慢
顺便C代码也贴上，备查#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
uchar code FFW={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
unsigned char key=0xff;
void readkey();
void delay(uint e);
void motor_ffw(uint n);
void motor_rev(uint n);
void main()
{
uchar t;
t=105;
while (1)
{
readkey();
if(key!=0xff)
{
switch(key)
{
case 0xee:
motor_ffw(1);
continue;
case 0xde:
motor_rev(1);
continue;
case 0xbe:
motor_ffw(t);
continue;
case 0x7e:
motor_rev(t);
continue;
case 0xed:
t=47;
delay (200);
continue;
case 0xdd:
t=105;
delay (200);
continue;
case 0xbd:
t=t+10;
delay (200);
continue;
case 0x7d:
if (t<10)
{
t=1;
}
else
{
t=t-10;
}
delay (200);
continue;
}
}
motor_rev(t);
}
}
void readkey()
{
P1=0xfe;
key=P1;
if (key!=0xfe)
return;
P1=0xfd;
key=P1;
if (key!=0xfd)
return;
P1=0xfb;
key=P1;
if (key!=0xfb)
return;
P1=0xf7;
key=P1;
if (key!=0xf7)
return;
key=0xff;
}
void delay(uint e)
{
uint k;
while(e--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
voidmotor_ffw(uint n)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++)
{
P2 = FFW;
delay(n);
}
}
voidmotor_rev(uint n)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P2 = REV;
delay(n); //调节转速
}
}
页:
[1]
2