信达DOB 10 GOTO 开光求验证
我从来没有想到过我的第一个帖子是这样的方式开始的。一个天文爱好者从啥都不懂，到百度搜到了牧夫，然后知道了信达小黑这个神器，从而知道了信达这个品牌，其中看了信达官网的介绍，信达京东官网，信达天猫官网，最后在天猫官网入手了这个信达DOB 10 GOTO 。
然后购入后一直遭遇开光定律，于是没事在家就研究这个英文说明书吧，然后就看到了这一段：
For a mounts which does not have auxliiary encoders, the hand control will display "Not availiable !"
求各位大神翻译一下这一句话的含义 !
然后悲催的发现我的DOB 10 GOTO 是这样显示的 Not availiable
这个明确的说明了我的这个DOB 10 GOTO 没有双解码，我应该没有理解错吧。
然后我再次询问天猫官网，为啥我的手柄显示没有双编码，请看他们的神回复 ：
这是没检测到，并不是没有
求各位大神鉴定，这个是真没检测到，但是确实有双解码吗？
最新的沟通结果是他们要求我把手柄寄回给他们，让他们检测一下。我本身就是程序员，很明白这个修改一下菜单是很容易的事，
会不会寄回去后，他们只是修改了一下显示菜单，然后就告诉我有双编码了？ 能相信他们吗？
他们说没检测到就是有的意思
但是为啥有却没检测到呢
按这逻辑说，就是质量问题嘛
申请售后，让他们修去吧 问题是这个修太简单了，只要修改一下菜单，不管检测到没检测到都显示“Enable"和”Disable"这两个菜单就可以了。至于是不是双编码就无所谓了，如果是这样，用户还是被骗了啊 返回去~修改了编码~说是手柄是好的没问题啊~这样维护了声誉~你付了邮费{:5_277:}
玩笑下~~{:5_290:} 我是这样猜的，估计厂家就是想这样干的，有用过DOB 10 GOTO的同好吗？你们的辅助编码器菜单是啥样子的？ 应该不会像你担心的那样，没有编码器无法获取方位角和高度角，后面的几乎所有东西将无法运行。单纯改显示是解决不了这个问题的。可能是编码器的线松了之类的问题吧，有能力就拆开看一下吧。 谢谢，问题是厂家只要求我寄回手控器，并没有要求我寄回控制电机部分，所以不得不担心啊。另外我说的没有的是辅助编码器，这个辅助编码器是可以关闭的，关闭后并不影响设备运行，而且据说明书说关闭后指向精度还会提高，所以我认为并不存在您说的“没有编码器无法获取方位角和高度角”这个问题，因为主编码器是正常工作的。 这个辅助编码器是用于手推镜筒使用的。打个比方吧，我买的是手自一体的汽车，结果拿到手后变成自动挡的了，任谁心里都不舒服吧，这个涉嫌欺诈了吧？ 除非正如您说的，是编码器的线松了。 我不是很了解信达的结构，如果一个轴用两个编码器好像有点蛋疼。 厂家的说法就是一个轴两个编码器，一共4个，是否拆开电机外壳就能看到啊？ 一个轴双编码器，一个是检测电机转动角度的，一个是检测轴转动角度。检测轴转动角度的辅助编码器，可以disable。检测电机转动的编码器，是不能disable的。
如果检测轴转动的辅助编码器disable了，做编码器同步时自然检测不到了。如果检测轴转动的辅助编码器enable了，还是检测不到，那就可能有问题了。
检测电机转动的编码器，不会开放给用户的。
楼主似乎应该先看看检测轴转动的辅助编码器是否disable了。 辅助编码器是用于校准后手推不影响校准的设计。
一般校准后，如果手推，会丢失位置，造成校准数据丢失，GOTO就出问题。使用了辅助编码器后，你手推的角度可以检测出来。再利用合适的算法，
把这个角度加到原来的校准数据里去，就会有新的校准数据了。这个时候GOTO就不会出问题。 楼主喜欢用英文界面，我这里正好找到一个英文的菜单树，不知道和你的版本是不是一样的，请参考。在SETUP菜单下，找到Auxiliary.Encoder，看看是否能选择disable或enable。
楼主的手控器选择了auxiliary encoder后，显示Not availiable，就是说手控器没有检测到编码器。
编码器和马达控制板之间应该有一个线缆连接，这里一般是插接件，可以检查下是否松脱，不过这个要开电机罩子。
建议楼主先在Utility菜单里找到show position，开启此功能后，手推看一下看看读数是否变化。如果变化，表示辅助编码器是正常的，可能是手控器程序的BUG。
如果读数无变化，那就表示辅助编码器不正常了，一般是通信出现问题，就是线缆松脱了，坏的可能性应该极小。 如果楼主能说下手控器版本号，估计工厂分析起来要快一点。 非常感谢，等会仔细研究一下 shunter 发表于 2016-6-7 16:57
一个轴双编码器，一个是检测电机转动角度的，一个是检测轴转动角度。检测轴转动角度的辅助编码器，可以disa ...
这么说来，手推的编码器应该也是比较粗的，我原来还以为是能达到角秒级别的，所以才那么贵。
这么告诉你吧，我朋友手里有一台HEQ5赤道仪，用发电机和你的情况一模一样，后来用来排除法后，发现不用发电机供电，用12V标准的锂电池供电就没出现过这个问题。 本帖最后由 穿越者 于 2016-6-7 19:28 编辑
shunter 发表于 2016-6-7 17:22
楼主的手控器选择了auxiliary encoder后，显示Not availiable，就是说手控器没有检测到编码器。
编码器和马 ...
我刚才仔细研究和分析了一下，
我的手控器的显示的版本有下面几个：
H.C. Firmware :
Ver .04.37.03
H.C.Hardware
Ver .04.16
Motor Controller
Ver .02.08.98
Database:
Ver .04.02
手动推动镜筒后， showposition 中的数据是变化的。按照您的说法，辅助编码器是正常的，可能是手控器的BUG 。
但是我后来仔细想了一下，可能并不是这样的。原因如下：
我的这台DOB 10 GOTO 是没有离合器锁定螺丝的，据说DOB 16 GOTO 是有的。这个离合器锁定螺丝的作用我的理解是松开后，才能顺畅的推动镜筒，如果锁定了，那么两根轴就和电机的轴固定在一起了。此时是由电机驱动的。由于我的DOB 10 GOTO 是没有离合器锁定螺丝的，所以两根轴应该是一直和电机的轴固定在一起的，此时，如果手动推镜筒的话，电机的轴是会跟着一起旋转的，此时即使没有辅助编码器，手控器的show position中的数据也是会变化的吧，因为电机轴在旋转啊！
本帖最后由 穿越者 于 2016-6-7 19:31 编辑
阿呆 发表于 2016-6-7 19:12
这么告诉你吧，我朋友手里有一台HEQ5赤道仪，用发电机和你的情况一模一样，后来用来排除法后，发现不用发电 ...
您是说如果我用12V锂电池供电，也就是换一个电源供电方式，就不会检测不到辅助编码器了？ 难道HEQ5 也有辅助编码器吗？我还以为只有DOB才 有呢？我用的是厂家赠送的米德LXPS7移动电源。