本帖最后由 iOptronSupport2 于 2014-9-30 12:14 编辑
2014.09.30日发布(V20140928)：
CEM60/iEQ45 pro赤道仪固件更新(V20140928)
2014.08.25日发布(V20140825)：
CEM60赤道仪(含CEM60-EC)固件
固件完整文件包(含手柄，主板，RA/DEC固件)：
CEM60_140825.rar
(194.14 KB, 下载次数: 4756)
手柄固件(V20140825)：
CEM_iEQ45Pro_HandController_20140825.bin
(197.07 KB, 下载次数: 4657)
主板固件(V20140825)：
CEM_Mainboard_20140825.bin
(49.88 KB, 下载次数: 4835)
RA固件(V20140825)：
CEM_RA_20140825.bin
(37.45 KB, 下载次数: 4780)
DEC固件(V20140825)：
CEM_DEC_20140825.bin
(21.65 KB, 下载次数: 5036)
iEQ45Pro赤道仪固件
固件完整文件包(含手柄，主板，RA/DEC固件)：
IEQ45Pro_140825.rar
(191.07 KB, 下载次数: 4819)
手柄固件(V20140825)：(与CEM60手柄固件相同)
主板固件(V20140822)：
iEQ45Pro_Mainboard_20140822.bin
(53.88 KB, 下载次数: 4838)
RA固件(V20140822)：
iEQ45Pro_RA_20140822.bin
(28.91 KB, 下载次数: 4838)
DEC固件(V20140822)：
iEQ45Pro_DEC_20140822.bin
(21.51 KB, 下载次数: 4853)
更新说明：
改进：
1)改进CEM60-EC版的跟踪性能。
2)改进所有版本(iEQ45Pro/CEM60/CEM60-EC)的导星性能，使之更平滑。
3)改进两星极轴校准的算法。
4)优化通信协议。
5)改进极星计算位置，采用最新的星表数据(UCAC4)来计算北极星和南极星位置。
6)其他的一些小改进。
Bug修复：
1)修正了有时PEC记录会失败的bug。
2)修正了计算极星位置算法中的bug。
注意：
1)从该固件版本开始，必须使用iOptron ASCOM 3.x和iOptron虚拟控制中心3.x版本。
V3.0版本的ASCOM下载地址：http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-294549-1-1.html
2)Skysafari Plus和Pro的用户必须等待Skysafari的更新。
固件更新手册(PDF)：
CEM60 Firmware Upgrade 1.1.pdf
(317.77 KB, 下载次数: 6010)
固件刷机程序：
Upgrade Utility 1.22.rar
(709.14 KB, 下载次数: 6043)
刷机中文教程，亦可参考 @starfan 同好的帖子：http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-293667-1-1.html
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友情提醒： 手柄上的232口，仅适用于手柄固件更新，请勿做他用。
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2014.07.21日发布(V20140701)：
更新说明：
改进：
1)内部导星响应算法改进(包括RS232和ST-4)，可以使导星曲线更加平滑。赤经轴大幅改进，赤纬轴小幅改进。
2)北极星/南极星位置计算采用更精确的算法。
3)内部零点(不是零位)位置计算采用更精确的算法。
Bug修复：
1)修正了手柄使用Park功能后的显示问题。
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2014.07.9日发布(V20140630)：
更新说明：
新功能：
1) 坐标位置自动保存功能。如果你正在跟踪时突然断电，当再次加电时，坐标将被恢复。(注意，赤道仪高速运动时掉电，会产生误差)
2)零位现在可以手工设置。
(注意1：在您执行固件更新后，或赤道仪高速运动时掉电，需要重新手动设置零位。)
(注意2：当CEM60赤道仪使用自动寻找零位功能时，会覆盖已经手工设置的零位。)
(注意3：当CEM60赤道仪使用手工设置零位时，会覆盖已经自动设置的零位。但零位校准的偏移量并不会覆盖。)
3)全球定位系统(GPS)将自动每6分钟授时一次。
改进：
1)大大优化了手柄固件的大小和速度。
2)数字输入模块已被重写。
Bug修复：
1)修正了有时会Goto至不正确的星体位置的问题。
2)一些小的bug修复。
注意：
iEQ45 Pro和CEM60的手柄的固件是通用的。但是其他的固件(主板/RA/DEC)则不能通用。
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2014.05.30日发布(V20140530)：
更新说明：
改进:
1.增加中文界面。
2.增加多语言选择功能。
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2014.04.29日发布(V20140429)：
更新说明：
Bug:
1.修正某些特殊情况下，Telescope Motion菜单异常。
2.修正某些希腊字母显示异常。
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2014.04.26日发布(V20140425)：
更新说明：
Bug:
1.修正某些极端情况下，导致赤道仪工作不稳定的问题。
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2014.04.23日发布(V20140423)：
更新说明：
Bug:
1.修正手柄中一些校准功能取消时的显示文字错误信息。
2.修正手柄中赤道仪实时状态显示文字错误。
改进：
1.新增手柄蜂鸣声，当望远镜指向地平线时，并给出提示。
2.中天翻转功能可以设置一定的超过范围。北半球可以设置最大15度，南半球可以设置最大10度。
3.新增手柄蜂鸣声：当赤道仪开始翻转时。
4.新增手柄蜂鸣声：当赤道仪结束翻转时。
5.新增功能：CEM60-EC版可以禁用RA轴导星数据功能。(仅适用于EC版)
6.新增功能：自动找零位后，支持手动校准零位。
7.新增显示：当启用PEC回放时，手柄将显示"PEC"字样。(仅适用于非EC版)
8.优化算法，使指向过程更加平滑以及更加精确。
9."?"按钮可以显示当前位置2度范围内的明亮恒星以及8大行星/太阳/月亮。
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2014.04.10日发布(V20140410)：
固件完整文件包(含手柄，主板，RA/DEC固件，升级手册及软件)。感谢@linkage 提供百度网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i3DngDf
Bug:
1.修正由于导星脉冲间隔时间导致某些情况下的导星异常。
Other:
1.其他已知bug及改进。
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2014.03.24日发布(V20140321)：
累积更新内容(含较早版本)：
Bug：
1.修正已知bug.
改进：
1.某些菜单更快的按键反应。
已知问题：
1.PEC功能正在开发完善中(仅适用非EC版)。
将在下个版本中完成：
1.在完成一些校准功能后，会提示“校准完成”
2.静音模式。你可以禁用所有的手柄蜂鸣声。
3.更精确的算法来计算北极星或南极星的位置。
4.可选禁用接受RA轴的导星数据，而只接受DEC轴的导星数据。(仅适用EC版)
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友情提醒： 手柄上的232口，仅适用于手柄固件更新，请勿做他用。
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