步进电机驱动请教

你这应该是伺服电机！一般的步进电机都是B开头的两相步进电机全系列
型号 步距 角 (o) BS42HB33-01 BS42HB38-01 BS42HB47-01 BS57HB41-02 BS57HB51-03 BS57HB56-03 BS57HB76-03 BS86HB65-04 BS86HB80-04 BS86HB118-06 BS110HB99-05 BS110HB115-06 BS110HB150-06 BS110HB201-08 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 电机长 度 (mm) 33 38 47 41 51 56 76 65 80 118 99 115 150 201 保持转 矩 (N.m) 0.16 0.26 0.317 0.39 0.72 0.9 1.35 2.2 3.3 6.0 10 12 20 27 0.95 1.2 1.2 2.2 3.0 3.0 3.0 4.3 4.2 4.2 5 6 6 8 4.2 3.3 3.3 1.4 0.74 0.75 1.0 1.4 0.8 1.2 0.72 0.44 0.8 0.6 2.5 3.2 2.8 1.4 0.9 1.1 1.6 3.9 3.5 6.5 9.8 4.9 9.4 11 额定电流 (A/phase) 相电阻 ( /phase) 相电感 (mH/phase) 转子惯 量 (g.cm2) 38 54 68 131 275 300 480 1000 1400 2700 5500 7200 10900 16200 电机 重量 (Kg) 0.12 0.28 0.35 0.37 0.65 0.7 1.0 1.7 2.3 3.8 5 6 8.4 11
三相步进电机全系列
型号 步距角 (o) BSHB364 BSHB366 BSHB368 BSHB397-H BSHB397 BSHB3910-H BSHB3910 BSHB3913-H BSHB3913 BSHB31112 BSHB31115 BSHB31118 BSHB31122 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 电机长度 (mm) 40.5 53.5 76.4 69 69 97 97 125 125 124.5 148 182 216 保持转矩 (N.m) 0.45 0.9 1.5 2 2 4 4 6 6 8 12 16 20 额定电流 (A/phase) 5.2 5.6 5.8 1.75 5.8 2 5.8 2.25 5.8 2.5 3.5 3.75 4 转子惯量 (g.cm2) 0.1 0.22 0.38 1.32 1.32 2.4 2.4 3.48 3.48 6 9.72 13.56 17.4 电机重量 (Kg) 0.5 0.75 1.1 2 2 3 3 4 4 5 6.6 9 11.1
BSHB31318 BSHB31322 BSHB31325 130BYG350B
1.2 1.2 1.2 1.2
183 215 247 280
20 28 35 50
4 4 4 8
26.7 33.97 41.24 45.5
14.1 17.2 19.8 21.2
两相混合式步进电机驱动器
型号 Q2HB34MA Q2HB34MB Q2HB44 Q2HB44MA Q2HB44MB Q2HB44MC Q2HB44MD Q2HB44MG Q2HB44MH Q2HB68 Q2HB68MC Q2HB68MD Q2HB68MG Q2HB68MH Q2HB88 Q2HB88M Q2HB613 Q2HB613M Q2HB110 Q2HB110M DQ2HB78M DQ278M DQ2HB110M DQ2611M DQ2722M 特点 8，16，32，64 细信号共阳 2，5，10，20 细分信号共阳 整/半步型驱动器 1-200 细分，输入信号共阳 1-200 细分，输入信号共阳 1-200 细分，输入信号独立 1-200 细分，输入信号独立 1-200 细分，输入信号独立 1-200 细分，输入信号独立 整/半步型驱动器 1-200 细分，输入信号独立 1-200 细分，输入信号独立 1-200 细分，输入信号独立 1-200 细分，输入信号独立 整/半步型驱动器 1-480 细分，输入信号独立 整/半步型驱动器 1-480 细分，输入信号独立 整/半步型驱动器 1-200 细分，输入信号独立 全数字式 全数字式 全数字式 全数字式 全数字式 全数字式，LED 显示，有串 口通讯功能 全数字式，LED 显示，有串 口通讯功能 全数字式，LED 显示，有串 口通讯功能 适配电机 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（四出线） 二相混合式（四出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（六、八出线） 二相混合式（四出线） 二相混合式（四出线） 二相混合式 二相混合式 二相混合式 二相混合式 二相混合式 二相混合式 二相 57mm、86mm 系列 二相 57mm、86mm 系列 二相 86mm、110mm 系列 二相 86mm、110mm 系列 二相 86mm、110mm、 130mm 系列 DM2HB78M DM278M DM2HB110M DM2611M DM2722M 二相 57mm、86mm 系列 二相 57mm、86mm 系列 二相 86mm、110mm 系列 二相 86mm、110mm 系列 二相 86mm、110mm、 130mm 系列 DC24V-80V DC24V-80V AC60V-110V AC60V-110V AC110V-220V 7A 7A 6A 6A 7A 电源电压 DC12V-40V DC12V-40V DC12V-40V DC12V-40V DC12V-40V DC12V-40V DC12V-40V DC24V-40V DC24V-40V DC24V-80V DC24V-80V DC24V-80V DC24V-80V DC24V-80V DC24V-80V DC24V-80V DC24V-80V DC24V-80V AC60V-130V AC60V-130V DC24V-80V DC24V-80V AC60V-110V AC60V-110V AC110V-220V 相电流 0.5A-3A 0.5A-3A 0.5A-4A 0.5A-4A 0.5A-4A 0.5A-4A 0.5A-4A 0.5A-4A 0.5A-4A 0.5A-6A 0.5A-6A 0.5A-6A 0.5A-6A 0.5A-6A 0.5A-8A 0.5A-8A 0.4A-6.4A 0.4A-6.4A 0.4A-6.4A 0.5A-8A 7A 7A 1..2A-7.0A 1..2A-7.0A 1..2A-7.0A
三相混合式步进电机驱动器
型号 Q3HB64MA Q3HB110M Q3HB220M DQ3HB220M DM3HB78M 特点 400-60000 脉冲数/转 400-60000 脉冲数/转 400-60000 脉冲数/转 全数字式 全数字式，LED 显示，有串口 通讯功能 DM3HB110M 全数字式，LED 显示，有串口 通讯功能 DM3HB220M 全数字式，LED 显示，有串口 通讯功能 三相 86mm,110m,130m 系列 AC110V-220V 7A 三相 86mm,110m 系列 AC60V-110V 6A 适配电机 三相混合式 57mm 三相 57mm，86m 系列 三相 86mm,110m,130m 三相 86mm,110m,130m 三相 57mm，86m 系列 电源电压 DC12V-40V AC40V-110V AC110V-220V AC110V-220V DC24V-80V 相电流 0.5A-6.0A 0.3A-5.2A 0.6A-7.0A 1.2A-7.0A 7A
日本三洋电机型号： 103H546-0440 103H548-0440 103H549-0440 103H548-0410(双轴) 103H549-0410(双轴) 103H7123-0440 103H7123-0740 103H7123-0410(双轴) 103H7123-0710(双轴) 103H7126-0440 103H7126-0740 103H7126-0410(双轴) 103H7126-0710(双轴) 103H7823-0740 103H8221-5141 103H8221-5241 103H8222-5141 103H8222-5241 103H8223-5141 103H8223-5241 103H8221-0941 103H8222-0941 103H89222-5241 103H89223-5241

通俗讲，伺服电动机的伺服的意义，就是（控制系统能）跟踪的意思。
具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中，将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向，并将此信号反馈到控制系统，让控制系统识别电动机是否旋转到位，从而再控制电动机作出相应的动作（继续转、停止或者反转）的电动机。
这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上，并且随时根据需要作出应该的旋转动作。

黑暗 发表于 2011-12-30 12:41

                               
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你这应该是伺服电机！一般的步进电机都是B开头的两相步进电机全系列
型号 步距 角 (o) BS42HB33-01 BS42HB3 ...

能不能帮我推荐一套步进电机和控制器，我现在只需要能前进后退，快慢调速，就可以了

打印机上拆的?那把连接它的板子也拆下来,那里有驱动,还有集成块.找到那个集成块,看脉冲和方向引脚,输入信号就可以了.
简单的不用单片机可以的.我手头也有一个激打拆的小步进,现在出差没时间弄,要不一起弄个单片机的电路给楼主了.还有一套大点的步进,那个带电路板一起拆的,我试过转起来.

pqsh 发表于 2012-1-2 10:19

                               
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打印机上拆的?那把连接它的板子也拆下来,那里有驱动,还有集成块.找到那个集成块,看脉冲和方向引脚,输入信号 ...

板子是一起拆下来的，问题是不知道怎么弄，对单片机这块一窍不通，等你出差回来教教我吧

板子有图吗?连接电机附近的集成块!

pqsh 发表于 2012-1-2 17:32

                               
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板子有图吗?连接电机附近的集成块!

上图你看看，应该怎么接

MTD2007就是控制电机的,但是看你这电路,不好另外接信号进去.
附件有2007的数据.如果能找到和上级断开,估计从16,27脚输入5V交叉脉冲(接板子上15或28脚5V轮流点16,27试试),能让电机转起来.

DIY的涉及面比较宽成功的概率就不是很大，所以  别研究啦  淘宝上买个通用步进电机驱动吧  单片机想弄明白，短时间是不太可能的。

这是我的在线式仿真器，调试单片机用的。所以说  还是买现成的吧  别琢磨了。望远镜不止包括驱动这块。

pqsh 发表于 2012-1-3 14:06

                               
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MTD2007就是控制电机的,但是看你这电路,不好另外接信号进去.
附件有2007的数据.如果能找到和上级断开,估计 ...

那个资料好难懂啊，你的意思是不是把15或28脚先接个5V，然后点16和27试试

淘宝上10块钱左右的ULN2003+步进电机就很简单能用了，再买个30块钱左右单片机板回来直接跑起。程序都有现成的。

coolboyyao 发表于 2012-1-4 04:06

                               
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淘宝上10块钱左右的ULN2003+步进电机就很简单能用了，再买个30块钱左右单片机板回来直接跑起。程序都有现成 ...

有没有好点的卖家，问了几个，他们自己都不懂

x11551 发表于 2012-1-3 20:28

                               
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那个资料好难懂啊，你的意思是不是把15或28脚先接个5V，然后点16和27试试

不是.
你把打印机电源接好就可以了.接好后,15脚就会有5V.从这个脚连2根线,轮流点16,27脚.点之前,要找到16,27的连线,和上级断开,测量是0V才可以.
呵呵,您还是采用其他同好的方法吧.这样很难和你说清楚.

pqsh 发表于 2012-1-4 14:51

                               
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不是.
你把打印机电源接好就可以了.接好后,15脚就会有5V.从这个脚连2根线,轮流点16,27脚.点之前,要找到16 ...

这是个老打印机，电源丢了，知道你说的是什么意思了，谢谢了

@黑暗我有个http://item.taobao.com/item.htm?id=8154162642和
http://item.taobao.com/item.htm?id=7840698756
卖家给了个测试码 ULN2003驱动板资料.rar (73.8 KB, 下载次数: 258)

2012-1-10 16:31 上传

点击文件名下载附件

我把测试码直接烧录到51上面了，但是通上电之后，电机不转，那个开发板上面只有一个电源开关，怎么才能让电机转起来呀

x11551 发表于 2012-1-10 16:33

                               
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@黑暗我有个http://item.taobao.com/item.htm?id=8154162642和
http://item.taobao.com/item.htm?id=784069 ...

其实你走了不少弯路。你可以参考下这两个   http://item.taobao.com/item.htm?id=181895762   和   http://item.taobao.com/item.htm?id=10194026083  有的方法并不难，可能是你对一些电子技术不太熟悉和了解…