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现实版变形金刚:人形机器人能行走攀岩变形成坦克

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索理客 发表于 2013-3-21 09:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–江苏–南京 电信

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本帖最后由 sonic5188 于 2013-3-21 09:25 编辑

http://www.cnbeta.com/articles/230543.htm

英国每日邮报报道,近日研究人员发布了一款现实版的变形金刚——能够行走、攀岩甚至能够变形成坦克横跨恶劣地形的人形机器人。美国卡耐基梅隆大学高智能移 动平台,简称CHIMP,设计的这款机器人最初是为了像坦克一样移动,利用轨道覆盖恶劣地形。然而,在必要的情况下,这款机器人能够站立,甚至利用内置的 “爪子”爬楼梯、攀登建筑物甚至抓住汽车的方向盘。

                               
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美国国防部高级研究计划局(DARPA)200万美元的机器人挑战的最 新挑战者是一款四肢机器人,它具有接近人的力量和灵巧度,能够爬楼梯和使用工具。该机器人移动的正常模式类似于坦克,所有四肢的轨道都位于地面。这种配置 为在残骸废墟和恶劣地形上行走提供了特殊的优势。但CHIMP在需要的时候也能利用两条腿踏步前进,例如当它需要利用一条以上肢臂开阀门或者操作电动工具 时。CHIMP还能通过监督式自主性执行复杂的具有挑战性的任务。远程人类操纵者将制定高级指令控制机器人的行驶路径和动作,而机器人的车载智能将会预防 碰撞,维持稳定性和保护机器人不受伤害。



                               
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     此外,还能对此机器人进行预编程以执行任务,例如抓牢工具,爬楼梯或者 旋转方向盘,而无需人类操纵者提供每一个步骤的指令,从而减少了发布指令和执行任务之间的延迟性。“人类将提供高级控制,而机器人则具有低级的条件反射和 自我保护行为,”美国国家铁路设备公司(NREC)总监、Tartan 救援小组负责人托尼•施坦茨(Tony Stentz)这样说道。“这使得CHIMP非常能干,且缺少全自主机器人特有的复杂性。这种机器人具有无限的潜力。”这款机器人将在DARPA的机器人 挑战中竞争,这场挑战中所有机器人都具有人类的特性,能够对灾难做出反应,例如2011年日本福岛核电站核泄漏事故。攀登楼梯和驾驶车辆将是这类机器人面 对的众多障碍之一。


                               
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NREC的Tartan 救援小组入选为DARPA的DRC Track A的7支参赛小组之一,每支小组将研发自己的硬件和软件。CHIMP具有定能稳定度;即使经历计算机故障或者电源失灵它也不会摔倒。“当我们走路或站立 时,大脑会一直控制身体各部分的平衡性。”施坦茨说道。“动态平衡使得人类身手敏捷且能够奔跑。”在必要的时候,操纵者可以控制CHIMP的单个关节,使 得它能够适应特殊环境下的运动,或者从紧要关头脱身而出。“在必要的时候,它能够任何事情。”

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kingkey 发表于 2013-3-21 10:26 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 电信
变形金刚 现实版?
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真武 发表于 2013-3-21 10:35 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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vwuvwu 发表于 2013-3-21 11:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州 电信
不错嘛
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ifpe 发表于 2013-3-21 12:59 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–泰安 联通
期待终结者现实版

点评

T-1型终结者,离T-800还很远  详情 回复 发表于 2013-3-21 21:48
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gohomeman1 发表于 2013-3-21 19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–宁波 电信
这种技术好,很实用
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三叶观天 发表于 2013-3-21 21:48 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–钦州 电信
ifpe 发表于 2013-3-21 12:59
期待终结者现实版

T-1型终结者,离T-800还很远
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lktjnu 发表于 2013-3-26 12:03 | 显示全部楼层 来自: 中国–天津–天津 教育网/天津师范大学
这太强了,可以有大用场啊。
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偷窥者 发表于 2013-3-26 14:10 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 电信
当做大批建筑工人送 火星为人类建设基地。
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xzkeee 发表于 2013-3-26 15:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–宁波 电信
啥都好就是太丑了。。。要是有电影里那么帅就好了
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