本帖最后由 sonic5188 于 2013-3-21 09:25 编辑
http://www.cnbeta.com/articles/230543.htm
英国每日邮报报道，近日研究人员发布了一款现实版的变形金刚——能够行走、攀岩甚至能够变形成坦克横跨恶劣地形的人形机器人。美国卡耐基梅隆大学高智能移 动平台，简称CHIMP，设计的这款机器人最初是为了像坦克一样移动，利用轨道覆盖恶劣地形。然而，在必要的情况下，这款机器人能够站立，甚至利用内置的 “爪子”爬楼梯、攀登建筑物甚至抓住汽车的方向盘。
美国国防部高级研究计划局（DARPA）200万美元的机器人挑战的最 新挑战者是一款四肢机器人，它具有接近人的力量和灵巧度，能够爬楼梯和使用工具。该机器人移动的正常模式类似于坦克，所有四肢的轨道都位于地面。这种配置 为在残骸废墟和恶劣地形上行走提供了特殊的优势。但CHIMP在需要的时候也能利用两条腿踏步前进，例如当它需要利用一条以上肢臂开阀门或者操作电动工具 时。CHIMP还能通过监督式自主性执行复杂的具有挑战性的任务。远程人类操纵者将制定高级指令控制机器人的行驶路径和动作，而机器人的车载智能将会预防 碰撞，维持稳定性和保护机器人不受伤害。
此外，还能对此机器人进行预编程以执行任务，例如抓牢工具，爬楼梯或者 旋转方向盘，而无需人类操纵者提供每一个步骤的指令，从而减少了发布指令和执行任务之间的延迟性。“人类将提供高级控制，而机器人则具有低级的条件反射和 自我保护行为，”美国国家铁路设备公司(NREC)总监、Tartan 救援小组负责人托尼•施坦茨（Tony Stentz）这样说道。“这使得CHIMP非常能干，且缺少全自主机器人特有的复杂性。这种机器人具有无限的潜力。”这款机器人将在DARPA的机器人 挑战中竞争，这场挑战中所有机器人都具有人类的特性，能够对灾难做出反应，例如2011年日本福岛核电站核泄漏事故。攀登楼梯和驾驶车辆将是这类机器人面 对的众多障碍之一。
NREC的Tartan 救援小组入选为DARPA的DRC Track A的7支参赛小组之一，每支小组将研发自己的硬件和软件。CHIMP具有定能稳定度；即使经历计算机故障或者电源失灵它也不会摔倒。“当我们走路或站立 时，大脑会一直控制身体各部分的平衡性。”施坦茨说道。“动态平衡使得人类身手敏捷且能够奔跑。”在必要的时候，操纵者可以控制CHIMP的单个关节，使 得它能够适应特殊环境下的运动，或者从紧要关头脱身而出。“在必要的时候，它能够任何事情。”
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