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magichero

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[自制DIY] 改装了一个双臂经纬仪(7.28完成初次测试)

发表于 2013-7-15 21:55 | 查看: 7261| 回复: 34来自： 北京市 联通
本帖最后由 magichero 于 2013-7-29 09:02 编辑

赤道仪需要重锤配重，使得系统重量大大增加，搬运不便，如果主要为了目视，每次出去搬赤道仪就觉得太麻烦了，于是一直想整个电动的经纬仪玩玩不错。
看着山脚落兄的经纬仪一代一代的出来，不能偷懒了，该动手了。没有加工条件，又不想投入过多的钱，所以一直没有很满意的方案。直到有一天看到3023585062 朱兄在出ZII经纬仪，感觉方案来了，ZII自身带微动，减速比120，而且带类似于赤道仪的离合锁紧装置，松开后可以直接快速手动，那它来动刀应该靠谱。
有了ZII经纬仪做主要部件，方案变得极其简单，有兴趣的朋友可以自制，不多描述，看图：
IMG_20130704_073055.jpg

水平轴部分：
水平.JPG

垂直轴部分：
垂直部分.JPG

上镜子：
全部.JPG

镜子太大，有点晃荡，呵呵，不过不碰他满足目视要求还是没有问题的。
其它一些信息供有兴趣的朋友参考：
1、电机：两个42步进电机，减速比7.2.最高可以提供400X的goto快速移动。
2、控制板是单片机+步进电机专用控制芯片，16细分。本板还有2块，需要的朋友联系我。
3、经纬仪属于地平坐标，跟踪不像赤道仪那么容易实现，需要先把赤道坐标转换成地平坐标后再进行跟踪和goto。
转换方式不太复杂，算几个三角函数而已。

7月28日: 完成初次测试，跟踪精度相当满意，驼c11加3X巴罗，合成焦距8米多，使用qhy5摄像头拍摄土星，1分钟不出视场。结果意外的好。下次测试goto精度。测试的时候拍的土星，水煮严重，没细节。
21-13-55-718_g4_b3_ap3.jpg



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发表于 2013-12-24 13:55 来自： 辽宁省沈阳市 联通
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发表于 2013-8-3 19:24 来自： 天津市 联通数据中心
挺好的

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发表于 2013-8-3 08:56 来自手机 来自： 北京市 联通
没有考虑，感觉挺复杂，还是一星校准简单。我的电跟板和你的一样，呵呵。

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emc
发表于 2013-8-3 08:46 来自： 北京市 联通
tbb1 发表于 2013-8-2 23:52

                               
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很不错！
1、楼主有无考虑过三星校准的问题，如有，可否提供下算法公式？
2、电机驱动板是单轴的还是双轴的 ...

在断电的情况下，用万用表量一下坏了那路驱动输出（4线）对地的电阻，如果都在0.4M欧姆左右，那么驱动芯片可能ok,重新烧一下单片机程序试试。否则的话就得换那个芯片了，淘宝有卖，12元一片。

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角落里的烟嘴 发表于 2013-8-3 12:55
学习了
发表于 2013-8-2 23:52 来自： 上海市长宁区 /普陀区电信
很不错！
1、楼主有无考虑过三星校准的问题，如有，可否提供下算法公式？
2、电机驱动板是单轴的还是双轴的？如是双轴的，我倒是有意，可PM个价给我，我的双轴板子坏掉了 一路，原因始终没找到，价格合适我就收了。当然单轴的也可以PM个价给我，我另外弄一路做赤纬调整，只是这样体积大些，呵呵。

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emc 发表于 2013-8-3 08:46 详情  回复
在断电的情况下，用万用表量一下坏了那路驱动输出（4线）对地的电阻，如果都在0.4M欧姆左右，那么驱动芯片可能ok,重新烧一下单片机程序试试。否则的话就得换那个芯片了，淘宝有卖，12元一片。
发表于 2013-7-30 23:02 来自手机 来自： 江苏省苏州市 电信
不错不错很不错

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发表于 2013-7-29 20:45 来自： 江西省南昌市 移动
同步带哪整的，能给个地址么，淘宝上不好找合适规格的

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发表于 2013-7-29 06:27 来自手机 来自： 北京市海淀区 联通
本帖最后由 magichero 于 2013-7-29 06:31 编辑

7月28日完成初次精度测试，详见一楼。测试的时候看到一颗流星划过。

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发表于 2013-7-17 06:10 来自手机 来自： 天津市 电信IDC机房
xiaobo2 发表于 2013-7-16 20:28
支持  顶啊。我觉得再加个带倾角的底座就成了马蹄形赤道仪了。哈哈

这个机械上有难度，呵呵

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发表于 2013-7-17 06:08 来自手机 来自： 天津市 电信IDC机房
天文爱好者1112 发表于 2013-7-16 14:57
架子压力山大

架子是信达1.75寸，不是瓶颈啊

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发表于 2013-7-16 20:33 来自： 上海市 复旦大学
牛逼！坐等测试结果！！

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发表于 2013-7-16 20:28 来自： 江苏省南京市 联通
支持  顶啊。我觉得再加个带倾角的底座就成了马蹄形赤道仪了。哈哈

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magichero 发表于 2013-7-17 06:10 详情  回复
这个机械上有难度，呵呵
发表于 2013-7-16 20:17 来自： 安徽省亳州市 电信
支持DIY。很好。只是看着有点头重脚轻的感觉。。

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发表于 2013-7-16 15:04 来自： 浙江省杭州市 电信
不错不错，看上去也有点晃荡，呵呵。

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发表于 2013-7-16 14:57 来自： 湖北省随州市 电信
架子压力山大

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magichero 发表于 2013-7-17 06:08 详情  回复
架子是信达1.75寸，不是瓶颈啊
发表于 2013-7-16 14:24 来自手机 来自： 天津市 电信IDC机房
山脚落 发表于 2013-7-16 13:23
两边 如图加强一下，可以明显改善垂直方向上的抖动，

谢谢指点，本来想加的，发现稳定性瓶颈在ZII的两根轴头上，那个地方用两颗6mm螺丝拉着，刚度还不错，就懒得改了。再试试看，不行就来两根撑板。

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发表于 2013-7-16 14:23 来自手机 来自： 天津市 电信IDC机房
danaoshuiping 发表于 2013-7-16 12:41
支持DIY！！貌似在两个直角那里加一个斜杠形成一个三角，应该稳定性会有所提升吧。。。 ...

谢谢指点，本来想加的，发现稳定性瓶颈在ZII的两根轴头上，那个地方用两颗6mm螺丝拉着，刚度还不错，就懒得改了。

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发表于 2013-7-16 13:23 来自： 广西百色市 电信
两边 如图加强一下，可以明显改善垂直方向上的抖动，


未命名.JPG

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magichero 发表于 2013-7-16 14:24 详情  回复
谢谢指点，本来想加的，发现稳定性瓶颈在ZII的两根轴头上，那个地方用两颗6mm螺丝拉着，刚度还不错，就懒得改了。再试试看，不行就来两根撑板。
发表于 2013-7-16 12:41 来自： 云南省昆明市 电信
支持DIY！！貌似在两个直角那里加一个斜杠形成一个三角，应该稳定性会有所提升吧。。。

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magichero 发表于 2013-7-16 14:23 详情  回复
谢谢指点，本来想加的，发现稳定性瓶颈在ZII的两根轴头上，那个地方用两颗6mm螺丝拉着，刚度还不错，就懒得改了。
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