eq3d 自制单跟初步完成，待天晴测试了！

如题，前段时间入了eq3d铝脚，刚好有单反，就想着diy个单跟吧，想不到这一折腾，真的，入坑无止境啊。下面说下过程，
早先有准备一个28by的5v步进电机，减速比1/64的那种，配一个遥控的控制器和驱动器，无奈上了eq3d才发现，扭矩太小了，空载还能动，上小黑即使配平了，也带不动。
于是琢磨着换个好点的板子和步进电机吧，于是淘宝淘啊淘，淘啊淘，又经过翻了一遍论坛带eq3d电跟字眼的帖子，终于决定入手 42 by  1/120，7.5°步距角的那个步进电机，淘宝看了下，只有  那个时代超群店在售，尼玛60rmb啊，心疼死了，罢了，没其他选择就入了吧，然后又从淘宝淘了块可以下载程序的板子，见下图

这个板子店家自带好多程序，2相，4相的都有，直流的也有，然后开始捉摸编程，改程序，无奈大学从老师那学来的那点51单片机 过了两三年统统还给老师了，折腾了一周多，改了测试了好多次都感觉不成，初十那天上楼顶测试，小黑单反直焦10s有一些拖线，粗对极轴，不知道是不是极轴没对好的原因，故开光m42和木星失败，只拍了下月亮，下面上图！

小黑+尼康d5200单反单张 +lr调整裁剪。
好像跑题了，好吧，继续说电跟，
以上发现了自己实在不是编程的料，于是继续淘宝淘控制器，，，既然不会编程，那就找不用编程的吧，但是要找到不用编程的，就想到了之前那个28by 5v电机带遥控器的，那个遥控器可以输入步进脉冲1ms~5000ms的速度，1ms一步到5000ms一步，，，再联系我的eq3d，赤经轴是598s左右转一圈，算法如下

103ms一步，完全符合啊，但是那个驱动是5v的，1/120电机是12v的，于是找到之前的店家，询问下，发现了这个好东西！
http://item.taobao.com/item.htm? ... 0550&_u=2ukf1no2af4

12v带显示速度值，速度控制非常简单，设置102ms一步的时候实测1/120减速电机正好598s一圈，成倍加速的时候可以到2ms一步，（1ms一步的时候似乎会造成频率太快失步，只震动不转）用于快速移动，于是我的单轴电跟算是初步完成啦，静待好天气上楼测试了

电机这速度能对天体长时曝光么？地球转速不是15''/s么...

我想问一下 你这个驱动板 用的什么电池

我也在做双电跟 也是犯愁51单片的代码 这回看到楼主的帖子 用的那个控制板 太好了
附上图

楼主懂的不少啊

diy达人啊~

xht9517 发表于 2015-2-3 09:11
楼主用的什么电机架

目前是用鋁片自己彎折做的，強度還不夠，準備找角鋁來鉆孔做

强帖留名，要顶的。最好能研究出个自制GOTO的帖子。

记忆定格 发表于 2015-2-2 23:19
楼主好强大，还会51单片机。

就是不會單片機，才折騰的

牛人

楼主好强大，还会51单片机。