2009年的最后一分钟：手动控制器改自动成功

飞就飞吧，，前天我们才完成实训专周，，做的是功放电路，，本人全系第一个做完，第一个放响，当时板子不晓得那个瓜娃子咋做的，PCB图也没给我，只给了个电路图，其他同学全是用老师的现成板子，7跟飞线，，还被老师认命为总辅导，，，接连几天的任务就是帮其他同学实验，检验，修理他们的功放，，，他们的飞线最多的就4跟，，，咋样嘛，，放响就是王道

大概了解了，没学过，不会弄哈，顶一下。
和下面这个是不是差不多
http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=62380&page=1&extra=page%3D1#pid564317
我爱天空 发表于 2009-12-20 22:38

                               
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类似的装置，它是通过串口控制继电器动作，Q5自身带导星信号，直接从USB给出。

飞线对操作没什么高要求
218024
刘曾霖 发表于 2009-12-20 10:17

                               
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哈，这个改装很牛啊，你把继电器什么的都塞进控制器的外壳里面了？而且还挖个窟窿伸出一个ST-4接口？
赞！

曾霖说得对，飞线很容易的。见下面图中的一对绿色线（一个方向）和一对蓝色线（另外一个方向）。
aaurora 发表于 2009-12-20 15:45

                               
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多谢指点！
你是接在板子的背面的哈，原来SD－1有两块PCB啊。

另外那两对线的“地”那两根可以直接接在一起的吗？是否可以少接一根线，这样如果是双轴控制器的话就只接出来5根就够了吧？
可否共享一下ST－4标准的详细描述吗？

电脑示波器软件可以通过简单元件制作双踪探头，利用电脑显示信号波型；还可当信号发生器或频谱仪使用，非常实用。公司有20M和100M的示波器，却无法正常显示这种1HZ左右的驱动方波，电脑示波器软件却可以轻松解决。如 ...
aaurora 发表于 2009-12-20 16:01

                               
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再求教了：
这个是用什么端口输入到电脑中的呢？好像是声卡……还是立体声的？能用usb或者其他常见的数字接口吗？
熊以前用过声卡代替采集卡，不过似乎熊当时用的笔记本声卡对于20Hz以下的信号响应不好，所以只好调制了之后输进去，然后再软件解调。
那个电路图没太看懂，整流＋调压？能稍微解释一下吗？
拜谢！

这个改完了还不能直接用Q5，因为信号的极性是反的，需要用继电器做中继，但是这样的结果，就是继电器反映相对迟钝，导星修正不及时 ...
Daniel.Chan 发表于 2009-12-20 16:05

                               
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这事儿我就一直不明白，继电器的反应速度也就几十毫秒，为啥会不及时呢？
这种改法，如果极轴对的准确，原则上导星信号应该不经常出现才对啊。再烂的赤道仪，盲跟几秒钟也没有问题的，所以即使导星修正延误了几秒钟甚至放弃几秒钟的修正信号，都应该是可以接受的。
难道是算法的问题导致导星信号过于激进，以至于总是矫枉过正？

一般来说，常见软件一分钟会给出多少次导星信号，每个信号持续多少毫秒呢？

嗨，说了半天是一回事，我就是用QHY5呀。QHY5输出的导星信号是标准的ST4开关信号，只不过是用光耦实现。原理图如下
实际电路图如下：
aaurora 发表于 2009-12-20 19:01

                               
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太赞了，多谢分享！

继续请教几个问题：
那四个光耦是在QHY5内部的吧？然后那些PIN2～PIN5是ST－4的接口吧？
可是为什么第二个和第四个都是PIN5呢？是笔误吗？
接按钮的部分是不是也可以用光耦代替继电器来DIY呢？有什么区别呢？
另外，为什么要接入16X的按钮呢？如果是接到1X的按钮会不会使导星修正更加细腻一些呢？

多谢指教！

不错 佩服啊 我也想把我EQ5的DK-3电跟改了 学习中

哈，这个改装很牛啊，你把继电器什么的都塞进控制器的外壳里面了？而且还挖个窟窿伸出一个ST-4接口？
赞！
bearcat 发表于 2009-12-21 07:38

                               
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呵呵，折腾呗。挖得不是很整齐，但不影响美观。我的SD－1是从GOODMAN兄弟那里收的，本来就没有电源和南北区开关。自己补上了电源开头，南北区开关位置正好用来放ST4接口。

侧视图

顶视图

多谢指点！
你是接在板子的背面的哈，原来SD－1有两块PCB啊。

另外那两对线的“地”那两根可以直接接在一起的吗？是否可以少接一根线，这样如果是双轴控制器的话就只接出来5根就够了吧？
可否共享一下ST－4标准的 ...
bearcat 发表于 2009-12-21 07:46

                               
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ST－4标准我也没有，只是自己动手用万用表测量出来。同时，QHY5的介绍说它提供的ST4导星口是光电隔离。因此，基本上能画出我在14＃中的QHY5导星口的原理图（即PIN1－PIN6是QHY5的导星输出口。

按我的理解，ST－4给出的是4个方向的通断信号。要往哪个方向移动，就在哪个方向接通。可以想像ST－4就是4个开关在不断开关。

由于QHY5是通过光耦，因此，其导通时，电阻不是0，而是在2K左右。

另外，关于共“地”的问题。QHY5P的PIN1不用，PIN2是4对输出光耦的公共端（所以标的是COMMON，不是地。）。

再求教了：
这个是用什么端口输入到电脑中的呢？好像是声卡……还是立体声的？能用usb或者其他常见的数字接口吗？
熊以前用过声卡代替采集卡，不过似乎熊当时用的笔记本声卡对于20Hz以下的信号响应不好，所以只好 ...
bearcat 发表于 2009-12-21 07:56

                               
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“调制了之后输进去，然后再软件解调。”你玩得可比我复杂多了。

我用的就是台式机的LINEIN口，不能用MIC输入。因为MIC输入本身有放大电路，引入太多杂乱的噪声信号。USB或其它接口就没试过了，这个软件原理应该是把输入信号当成声音信号处理，再显示。

探头电路图中的二极管不是用于稳压或整流，而是用于保护声卡电路。因为输入是直接通过电阻分压进入声卡，没有隔直流。为了避免太高电压烧坏声卡，用二极管把最高输入电压限制到一定限度(如3V以下)。具体要看你选择的稳压管型号。建议最高是5V，再高就会有可能烧声卡。而且也没有必要这么高输入电压。

这事儿我就一直不明白，继电器的反应速度也就几十毫秒，为啥会不及时呢？
这种改法，如果极轴对的准确，原则上导星信号应该不经常出现才对啊。再烂的赤道仪，盲跟几秒钟也没有问题的，所以即使导星修正延误了几秒 ...
bearcat 发表于 2009-12-21 08:04

                               
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这个我也没太明白，因为没实际应用，现在还是调试阶段。

GM默认的导星信号一次给出1000ms的开关时间，当时可以改为100ms或1000ms以上。而且，GM导星强度和精度是可以调整的。


另外，我准备今天晚上试一下如果不用继电器，直接把光耦的通断信号并联在SD-1的按键上，看看SD-1能否识别。如果能识别，就不存在继电器的反应时间了。这样一来，引出5V的目的就只是给另外一个轴的LED指示用。如果是双轴电跟的话，就连5V电源也不用引出了，直接把4个光耦的输出并联到4个方向的按键上。

太赞了，多谢分享！

继续请教几个问题：
那四个光耦是在QHY5内部的吧？然后那些PIN2～PIN5是ST－4的接口吧？
可是为什么第二个和第四个都是PIN5呢？是笔误吗？
接按钮的部分是不是也可以用光耦代替继电器来DIY呢 ...
bearcat 发表于 2009-12-21 08:17

                               
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呵呵，是笔误。

“接按钮的部分是不是也可以用光耦代替继电器来DIY呢 .”我今天晚上就要试一下，看看可不可以直接用。取消继电器，消除延迟，也省电些。

期待拍深空的照片！

另外CD-1的马达能否调速，比如跳到2x速。

ST－4输出信号说白了就是4个开关，但有一些阻值。为了隔离QHY5和SD－1，就要用继电器去控制SD－1的按键动作。

Q5是什么东东？没见过，发一原理图上来？可以考虑用三极管做一个开关电路控制。 ...
aaurora 发表于 2009-12-20 18:19

                               
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Q5就是QHY5，光偶不是有阻值，而是有极性，单向导通

期待拍深空的照片！

另外CD-1的马达能否调速，比如跳到2x速。
northwolfwu 发表于 2009-12-21 13:02

                               
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CD-1只有停止、2X快进、16X快进和快退。要是改2X就要改单片机的程序或加芯片。要是有这个能力的人，有改的时间都可以自己做一个类似系统了，不值得了。

另外，GM可以设置调整的时间。由于继电器有机械运作的延迟，我试了一下，1000ms差不多发10多个脉冲；改成100ms，大概发几个脉冲。

今天晚上试试直接把光耦并联在按键上，如果成功就可以更精确控制脉冲数目，甚至可以做到2X。


建议用改造过程中借用“SoundCard Scope 1.32“这个软件，可以很直观看到改造前后的输出。

Q5就是QHY5，光偶不是有阻值，而是有极性，单向导通
Daniel.Chan 发表于 2009-12-21 13:23

                               
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楼上正解

CD-1只有停止、2X快进、16X快进和快退。要是改2X就要改单片机的程序或加芯片。要是有这个能力的人，有改的时间都可以自己做一个类似系统了，不值得了。
另外，GM可以设置调整的时间。由于继电器有机械运作的延迟 ...
aaurora 发表于 2009-12-21 14:06

                               
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相对于盲跟的状态，停止和2X就是向后和向前的1X微调啊。
熊的意思是说，可以把这两个微调的按钮引出来接QHY5，这样可能会比16X要细致一点。

相对于盲跟的状态，停止和2X就是向后和向前的1X微调啊。
熊的意思是说，可以把这两个微调的按钮引出来接QHY5，这样可能会比16X要细致一点。
bearcat 发表于 2009-12-21 14:16

                               
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哦，这是个很好的主意。如果16X不好使，可以试试。

亲切地顶一下，折腾无止境