科学: 利用摆动爬墙的机器人（转帖）

科学: 利用摆动爬墙的机器人
matrix 发表于 2010年8月06日 18时56分 星期五   Printer-friendly   Email story
来自扭扭屁股部门
机器人
工程师们已研发出多种爬墙机器人，如国际攀登机器公司的Climber，SRI的昆虫机器人等，这些机器人主要是利用吸附作用爬墙。现在犹太大学机械工程助理教授William Provancher发明了一种非常特别的机器人，它是利用摆动作用爬墙（Youtube视频）。 名叫ROCR的小机器人宽12.2英寸，长18英寸，重1.2磅，它利用类似古老时钟钟摆的动作高效的爬墙，它能在15秒内沿墙爬上6英尺的高度，每秒速度能达到6.2 英寸（约16厘米）。其它机器人或能超过这一速度，但没有谁在效率（20%）上战胜ROCR。它是第一种注重爬墙效率的机器人。 另tualatin 写道 "令人难以置信的快速机器人手视频。视频中机器人完成了投球、抛接物、打乒乓、转笔、打结、镜头追踪、使用镊子取物。

更多扩展阅读：
http://hardware.slashdot.org/sto ... ls-At-Wall-Climbing
http://www.icm.cc/video.php
http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/7493460.stm
http://www.unews.utah.edu/p/?r=080310-1

路过，看看！