回复 山脚落
有3个问题请教:
1、赤道坐标向地平坐标转换需要用到三角函数,51单片机能胜任吗?
2、电 ...
emc 发表于 2011-5-11 11:35
1,呵呵~前边说了阿,所有计算由 PC完成,51只执行指令动作
2,我首先实现是间歇运动,既若干秒一次。将来才是每妙持续运动。这个运动与 赤道义一样的,每秒走若干步。
如果单步距能小于2角秒,相信是看不出跳动的。退一部说,不上到200~300倍率观察,应当影响不大。
3,使用大比例减速电机,没细分也震动不大。采用细分,电路上复杂不少。暂时不用。
另外 采用5相电机 也是提高精度的一个选择,但其电流,似乎找到的都是安培级以上。对野外供电的挑战太大~ |