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EQ3赤道仪自动导星的尝试

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weiguo1688 发表于 2011-10-31 11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–广东–广州 电信

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本帖最后由 weiguo1688 于 2011-11-1 11:40 编辑

      这么多年一直都是手动导星过来的，也挺好玩。至少整个晚上都不会闲着。不过现在整晚的手动导星的确有点吃不消了，前两次上山观测，整晚导星搞到腰痛脖子也痛，真是人老不中用了。看来自动导星也是要上的了。目前手中也只有一架普通的EQ3赤道仪，DIY的双轴电动跟踪，控制器自己做的还挺好用。导星信号接入看来只能用继电器接入最简单。K3CCDTOOLS提供ST4的LPT端口导星信号输出是一个不错选择，只需要用一只几元钱的ULN2003做接口，驱动4只继电器就可以控制赤道仪四个方向的微动。其实最关键的还是要调整赤道仪的机械部分，适合自动导星的需要。尤其是赤经、赤纬涡轮蜗杆的配合需要精细调整，不能太紧也不能太松，转动要顺滑。摄像头还是用Philips ToUcam 840k，兼容性比较好。导星镜还是用以前手动导星的那只60420小折射。
   其实，一开始对几百元的EQ3上自动导星真的没有什么信心，所以不想搞得太复杂，花钱不多试试倒也无妨。好在仓库里还有一台有LPT端口的古董级笔记本电脑，翻出来找个小硬盘装上XP系统和K3CCDTOOLS，连接上DIY的导星接口和控制器，测试四个方向的控制都很正常，看来还不错。
   上周五先在楼顶测试了一下，从K3CCDTOOLS的导星曲线上看，基本可以控制在正负3角秒以内。周六上山测试，选择英仙座双星团，单张曝光5min，一口气拍了12张。效果令人刮目相看，张张都很好，数据显示赤经误差平均控制在正负2.6角秒，赤纬误差平均控制在正负2.2角秒，最大误差偶尔会达到8角秒。之后拍摄了M78，单张10min曝光，也是连拍12张，其中只有一张因为被人碰到了望远镜而失败之外，其他几张都很好。
shuangxingtuan01.jpg
    这样看来，一部几百元的的EQ3赤道仪，加上DIY的双轴电跟踪和一个简单的导星接口，效果还是很不错的。至少这套导星系统还比较适合我用。以后上山观星就不会那么辛苦了，至少不再会搞到腰酸背痛了。可以有时间看看流星什么的。
    就是下面这些东西了
01.jpg

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小丫闯星空 + 3 神马都是浮云

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购买望远镜就在牧夫天文商城
cbyper 发表于 2011-10-31 11:34 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东 联通/数据上网公共出口
恭喜weiguo老师！！成功改造了EQ3！小米加步枪的风格了！
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弥漫星云XP 发表于 2011-10-31 11:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东 联通/数据上网公共出口
这个一定要顶！技术流！
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haiping1976 发表于 2011-10-31 11:54 | 显示全部楼层 来自： 中国–福建–福州 联通
俺们刚刚学会人肉，韦版已经开始自导了。永远地望尘莫及啊。

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木星大黑斑
连人肉都没法学，俺这只能看月亮和木星  详情 回复 发表于 2011-10-31 12:34
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skyczheng 发表于 2011-10-31 12:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–石家庄 电信
本帖最后由 skyczheng 于 2011-10-31 12:05 编辑

为何懂摄影的人在某些时候还关注低配置赤道仪，而有些新手确总是对这类低档的东西绕而远之

点评

午夜白鸽
大多数情况下有技术没钱，但有钱的确没技术  详情 回复 发表于 2012-1-17 20:56
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chenbang 发表于 2011-10-31 12:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 电信
请教一下啊！
1.DIY的双轴电动跟踪
这个怎么弄的？
2.快速对极轴如何做到？
3.LPT端口能改吗？

点评

weiguo1688
1、这个双轴电跟踪的改造可以去DIY版看看，有很多这类改造的方法。 2、精确对极轴可以用漂移法。双轴导星对极轴不是太敏感。大致对准就可以了。 3、K3CCDTOOLS实际是可以提供很多导星端口的，用LPT事最简单的，无需  详情 回复 发表于 2011-10-31 13:07
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木星大黑斑 发表于 2011-10-31 12:34 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–东莞 联通
haiping1976 发表于 2011-10-31 11:54

                               
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俺们刚刚学会人肉，韦版已经开始自导了。永远地望尘莫及啊。 ...

连人肉都没法学，俺这只能看月亮和木星
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 楼主| weiguo1688 发表于 2011-10-31 13:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
chenbang 发表于 2011-10-31 12:15

                               
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请教一下啊！
1.DIY的双轴电动跟踪
这个怎么弄的？

1、这个双轴电跟踪的改造可以去DIY版看看，有很多这类改造的方法。
2、精确对极轴可以用漂移法。双轴导星对极轴不是太敏感。大致对准就可以了。
3、K3CCDTOOLS实际是可以提供很多导星端口的，用LPT事最简单的，无需相关协议和解码。直接输出控制信号。
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fyjs 发表于 2011-10-31 13:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–德州 联通
能介绍一下详细的赤道仪改造教程吗，顶起。

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weiguo1688
其实没有什么教程，不同的赤道仪改造方法肯定不一样的。还是根据实际情况来选择。我的原则是简单，器件好找，尽量不用单片机（因为我没有开发能力）。我现在用的赤道仪如下图：（现在用的云台板部分有改动） RA  详情 回复 发表于 2011-10-31 16:06
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北辰忆星 发表于 2011-10-31 13:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–宁波 中移铁通
楼主了得啊，忽忽~~~
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谢宜康 发表于 2011-10-31 13:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–甘肃–天水武山县 电信
继电器原理是什么？

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weiguo1688
继电器的原理：http://baike.baidu.com/view/39560.htm  详情 回复 发表于 2011-10-31 16:12
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david966 发表于 2011-10-31 14:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信/(上城区/余杭区)
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yuansoul 发表于 2011-10-31 14:16 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 联通
纯技术，偶不行，拜读一下，佩服佩服
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 楼主| weiguo1688 发表于 2011-10-31 16:06 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
本帖最后由 weiguo1688 于 2011-10-31 16:08 编辑
fyjs 发表于 2011-10-31 13:24

                               
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能介绍一下详细的赤道仪改造教程吗，顶起。

其实没有什么教程，不同的赤道仪改造方法肯定不一样的。还是根据实际情况来选择。我的原则是简单，器件好找，尽量不用单片机（因为我没有开发能力）。我现在用的赤道仪如下图：（现在用的云台板部分有改动）
EQ3.jpg
   RA跟踪用了原厂KSON的机械部分，取消了原来的跟踪控制电路并更换了直流电机。DEC跟踪用定时器+小电机改造的。RA控制电路参照下图略作改造，增加了前进和后退按键，DEC控制就更简单了，只是用了开关来切换电机的正反转，没有使用任何电子元件。
DGKZ.JPG
跟踪控制器.jpg
     自动导星接口参考下面的电路接入，只不过ULN2003输出接的是继电器，然后通过继电器控制上面那个跟踪控制器。自动导星软件使用K3CCDTOOLS，导星接口选择ST4的LPT端口。
circuit.gif
      这样看来是不是很简单。你无须熟悉单片机、无须编程器，就是一个很简单的电路而已。买回全部的元器件不过几十元而已，说实话，就EQ3这个赤道仪，真不值得搞什么单片机、步进电机之类的。


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小丫闯星空
楼主的赤道仪貌似和我一样！我的是买一整套的，也是带那个黑盒子的，请教下楼主那个黑盒子的电跟是买赤道仪自带的还是已经改装过的？  详情 回复 发表于 2012-8-5 23:12
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 楼主| weiguo1688 发表于 2011-10-31 16:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
谢宜康 发表于 2011-10-31 13:47

                               
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继电器原理是什么？

继电器的原理：http://baike.baidu.com/view/39560.htm

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谢宜康
你自己做的吗  详情 回复 发表于 2011-10-31 17:38
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天之迷 发表于 2011-10-31 16:16 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西 中移铁通
楼主是步枪打飞机：创造神话了！
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wuleyun601 发表于 2011-10-31 16:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–菏泽 联通
佩服啊 韦老师太厉害了
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md2 发表于 2011-10-31 16:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信/东四电信/IDC机房
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小加子 发表于 2011-10-31 16:36 | 显示全部楼层 来自： 新加坡 华为云
这个NB，一定要顶
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709528006 发表于 2011-10-31 16:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
好复杂  慢慢 学习啦
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