[分享] 行星着陆激光雷达系统

还是optech公司的产品，已经在火星探测计划中成功使用了
工作原理就是当降落伞打开时，激光束通过一个可控制的摆镜(就是所附图片中的那个小镜
子)，扫描飞行轨迹两侧的地形。再加上探测器受风力影响，在空中左右晃动，扫描范围会
更大。用这些数据绘制地形图，然后结合软件判断相对平坦的区域
当安全着陆区域选定后，激光器自身有一套姿控陀螺(IMU)，控制激光束集中扫描选定区域
，为探测器飞控系统提供导航依据。此时降落伞脱开，探测器开始着陆
从开始扫描到选定区域整个过程不超过90s

图2中绿色区域为安全区域

老美08年左右重返月球计划中，将在月球背部投放两个探测器
一艘在轨母船，两个探测器在一个星期内先后投放，登陆月背两个地点，然后自动返回
在无任何可见光的月背，就只能使用上面的着陆系统
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:cool:

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