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[自制DIY] 原创N系列(2)--NA中型电控goto经纬仪(0612完成测试及小结)

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 楼主| 山脚落 发表于 2013-12-25 17:51 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 联通
我6月这个作品当时不涉及跟踪,因此没有用到复杂细分驱动,只是低廉的ULN2803

但测过其他几款驱动器,都不存在A\B是相通问题~
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v2500 发表于 2013-12-25 21:07 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 天威视讯
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v2500 发表于 2013-12-25 23:04 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 天威视讯
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-12-26 10:05 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 联通
v2500 发表于 2013-12-25 21:07
如果驱动器坏了,为什么不带负载还能转动呢?

1, 确保接线可靠不松动, 在转动的时候测量看电源电压是否可靠

2,如果电源可靠,  不加谐波, 单电机,用手感受力矩大小~~正常的话,能明显感受蛮大的力矩

3,如果此刻发现 电机力矩不足---结论就是 驱动器不良或故障

点评

把程序修改了一下,将电机速度调快了一些,谐波器能正常转起来了。估计先前的电机速度太慢了。  详情 回复 发表于 2013-12-26 14:04
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v2500 发表于 2013-12-26 14:04 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 电信
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RUOXI2013 发表于 2013-12-26 17:53 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州–荔湾区 电信
貌似不错啊,再美化一下就更爽了
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曼曼De、等待 发表于 2014-1-6 23:38 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–无锡 电信/IDC机房
山脚落 发表于 2013-5-28 00:14
0612完成测试及小结

折腾无止境!
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besttao 发表于 2014-1-28 16:11 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 电信
我说山角落~ 你不敞亮啊~ 做了个这么个怪物也不告诉我~~~

点评

tao兄~惭愧哦~还在积累经验中~~ 现在的体力精力,每年只能做一两件事 经纬仪搞清楚了, 2014轮到赤道仪了~  详情 回复 发表于 2014-1-30 08:17
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 楼主| 山脚落 发表于 2014-1-30 08:17 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 联通
besttao 发表于 2014-1-28 16:11
我说山角落~ 你不敞亮啊~ 做了个这么个怪物也不告诉我~~~

tao兄~惭愧哦~还在积累经验中~~{:soso_e100:}

现在的体力精力,每年只能做一两件事
经纬仪搞清楚了,
2014轮到赤道仪了~
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besttao 发表于 2014-1-31 11:26 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 电信
做赤道仪吧,量产,我给你做代理好不啦~
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