紧急求助：如何修复EQ3控制盒

电跟控制是EQ3（-2？）的单轴电跟，也就是哈雷一代摄星仪所用。之前在控制盒没接电机时打开电源（标准的6V，不是电压过高烧掉）把控制盒烧了，等发现时已经烧得很严重，线路板上芯片插槽也有烧焦的痕迹。后来从淘宝重新买了一套控制盒系统，但没注意之前的问题，在没接电机时打开电源，又烧了，不过没有第一个烧得严重，看不到线路元件有什么损坏，能闻到轻微烧焦的味道。重新烧录了芯片（AT89C2051）第一套也重新焊接了芯片插槽,但两套控制还是无法使用。接通电源后看不到电机轴的转动，但手握电机时能感觉到振动，并且用8倍速和2倍速时振动加快，请问有懂行的朋友知道是什么问题，该如何解决吗？先谢过。

没用过，但是如果到我手可以排除问题。

所以，楼主还是自己动手，丰衣足食嘿……

若固件是可用的，有程序运行指示灯之类的话那就可以排除单片机工作是否正常的问题。
先检查下硬件是否正常。
特别是电机驱动电路。

故障没有认定之前，不要再插入芯片。
1，使用万用表测量一下电源电压。
2，测量插槽电路是否有短路的地方。
3，更换新的电路板时，先把电机电路断开，以免损坏电机。
4，最好检查一下电机，看看绝缘有没有损坏或者接地。电机短路或接地都有可能损坏控制电路。
主电路，控制板，电机，都要测量，才能确定故障所在。

能感觉到马达的振动应该就已经工作了，因为转速很慢用眼睛是看不出转动的。你实际跟踪一下就知道马达工作了没有。也可以在马达轴上作个标记，过久一点再去看它到底动作了没有。

假设你的程序没问题的话, 震动表明 电机无法或得完整的驱动脉冲.
1,检查那几个驱动三极管是否完好
2,确保 2051的供电电压是 5v

谢谢大家的建议，故障还在排查中。回想烧的过程是未接电机前打开了控制盒开关，控制盒通电而无负载。所以电机没问题，更换了芯片（包括驱动程序）、插槽后这些也没有问题。外接电源6V也没问题.能感觉到马达的振动但确实没转.先主要看山脚落同好提及的三极管是否完好.但应该如何检测？外行修起来真痛苦。明天就等外出用了

好高端，帮顶

修好后建议加一个电路保护系统，这个单轴真是超级容易烧

能用了，谢谢大家的帮忙

哈哈，这个其实原理挺简单的，单片机只要供电不异常的话损坏概率很小，更多的可能是步进电机驱动电路损坏