初次电脑控制goto成功及试述软硬件层次结构和通信机制

地点：家中

软件：Windows7、Stellarium、Stellarium Scope。

连接：电脑使用USB转串口线接赤道仪手柄，手柄接赤道仪，手柄进入PC Direct模式。

效果：可在stellarium中选定一颗星，按Ctrl+1，赤道仪即goto到目标位置。Sync功能、不接手柄直连赤道仪，尚未测试。

成功后试着按照自己的理解画了软硬件结构图和通信机制：

         Stellarium Scope的作用相当于一个ASCOM和Stellarium的代理，它的“select mount”部分即为选择合适的驱动与赤道仪走串口通信，同时它会建立三个TCP本地端口，默认为localhost:10001、10003、10005，分别用于接收来自Stellarium的goto、sync、cancel指令，然后通过串口转发给赤道仪。Stellarium Scope的“Update Stellarium Configuration”按钮即是将通信的端口、快捷键设置等直接写入Stellarium的配置文件，而无需再单独进入Stellarium设置望远镜控制。两个软件中的设置及netstat查看本地TCP连接如下图：

根据牧夫上northwolfwu的《阳台party必备秘笈：Stellarium控制NEQ6以及Goto对极轴》介绍，Select mount时选择Celestron ScopeDriver会连接赤道仪失败，而电脑是有安装Celestron 5.0.30驱动的，奇怪的是据Skywatcher官网的介绍，NEQ6赤道仪遵守Celestron 5i/8i的协议，不知道这个是不是业界标准，协议怎么会冠Celestron的名，没有深究原因，选择了EQMOD ASCOM HEQ5/6连接成功。

EQMOD按目前的理解在层次结构中的位置比较奇怪（见上图），据这个开源项目的介绍它是通过串口直连赤道仪并控制的，貌似并没有走ASCOM，同时它又可以作为ASCOM的一种Driver存在，从Driver的名字看不知道是否仅支持HEQ5/6两种赤道仪，比较强大的是EQMOD还提供赤道仪控制界面，这个界面简直就是手柄的软件化，有机会尝试用它完全代替手柄看看。

MDL还没有机会试用，曾经不接硬件运行过，不愧是天文台专业软件，功能强大而全面，可以控制大到天文台云顶打开闭合、赤道仪goto，小到CCD曝光、冷冻开关、滤镜轮、调焦器，可以导星、拍摄，可以后期处理，从层次结构中看，相当于Stellarium和PHD的结合体，通过CCD驱动+ASCOM平台控制硬件，暂时不打算深入研究，等PHD用熟再说。

为以后收藏，

这个很不容易 我的goto成功了，后来再没弄 不知道如何校准 等楼主实验

不错，学习了！

学习了！

好文章，留着以后参考用。可以看出楼主是一个很用心的人。

果子熊 发表于 2014-4-9 21:03
好文章，留着以后参考用。可以看出楼主是一个很用心的人。

谢谢哥鼓励！

谢谢分享！