NASA测试行星登陆器雏形：登陆火星就靠它

                               
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ALHAT展示了关键着陆功能和验证技术，可为未来登陆小行星、火星、月球提供技术储备

　　据国外媒体报道，美国宇航局肯尼迪航天中心的科学家在对自动着陆飞行器进行测试，其具备更强的天体登陆能力，不仅能自动着陆，还可以对危险地形进行规避，图中显示的为NASA工程师正在测试垂直降落装置。该研究项目得到来自约翰逊航天中心、兰利研究中心以及喷气推进实验室的支持，新研发的ALHAT技术代表了天体登陆技术的新里程碑，可为未来登陆小行星、月球甚至是火星进行技术储备，可精确降落在凹凸不平的岩石地形上。

　　整个测试过程大约在94秒，飞行器点火后发射场周围瞬间变成了尘土飞扬的世界，这里也是美国宇航局航天飞机的着陆跑道。当自动着陆飞行器升空后，抵达807英尺，大约为246米的高度，然后进行着陆测试，下降过程中工程师模拟了月球表面的着陆环境，地面具有凹凸不平的撞击坑等地形，但是凭借ALHAT技术的激光雷达、传感器测距、多普勒雷达、高空激光高度计等进行自主着陆。

　由于所有的传感器都配备了激光照射装置，因此可以在昏暗等照明条件较差的天体环境中登陆，其中第一传感器为激光雷达，可创建危险着陆区域的俯视图像，为计算机提供石堆位置和可降落区域的位置；第二传感器多普勒激光雷达可提供距离和速度数据，用于探测器精确控制反推发动机的推力；最后高空激光高度计可提供高度数据的测量，帮助飞行器初步定为较为安全的着陆场。

　　来自兰利的工程师凯文·康普顿认为：在过去的自由飞行试验中，ALHAT传感器技术提供了最好的测量数据，飞行器安全降落在不平整的地形上。美国宇航局该项目被命名为墨菲斯登陆器，位于在佛罗里达州肯尼迪航天中心航天飞机着陆设施附近进行测试，来自NASA人类探索与运营任务理事会的工程师认为ALHAT传感器技术是一种高级勘探系统，其可以驱动未来行星登陆装置的研发，目前该系统只是展示了关键着陆功能和验证技术，未来人类登陆其他天体还需要更加精良的着陆器。

http://tech.huanqiu.com/discovery/2014-05/4989100.html

兔子着月时也进行了危险地形进行规避，看来我朝的技术还可以，方向明确——跟美帝竞争谁先载人登火

人类登陆火星还有很多技术问题没有解决至少需要2030年才能登陆。