南京巡星会牌谐波星野仪诞生记

首先介绍此赤道仪由来 鄙人自14年初开始有自制星野的想法 后经与本地同好共同协力 3个月的时间做出数台星野赤道仪 有大小2种（现已全部出清）精度尚好 这几台星野仪在随后的几个月陪我数次上山下乡 均表现良好 年底时候 一个偶然的机会帮一位同好加工工件的时候听说了谐波减速器这个东西 迅速搞来一个 趁年前几天 凑了一台试了下 感觉到潜力无穷 其优点太多 精度好 力矩大 周期误差小 故障率低（日本中古货 绝对耐搞） 可以直驱而且体积非常小 省去了相对庞大的涡轮蜗杆减速机构所带来的体积和重量问题 而此时南京寻星会的广大同好都希望有一台体积更小 重量轻能满足广角端至50标头保证曝光10分钟不拉线的星野（一台小巧的星野赤道仪的出勤率 会比动辄几十公斤的中大型设备高出数倍甚至数十倍） 步进电机采用轻薄的1.8度39型步进电机 而后要解决的就是步进电机的驱动和单片机 也参照不少同好的作品 发现所采用的驱动板和单片机的体积 已经超过减速器和电机加在一起的体积了 即使做出来 体积上很大 不能算成功 经过一阵摸索后选用和上一代型号一样的单片机 一来体积小 二来程序可以通用 所不同的是 这次加了细分模块 紧接着就是设计外壳 为了减小体积 极轴镜采用了外挂试 很快3台样机出来了 体积小的让不少同好第一眼感觉：这是个什么赤道仪上的电跟吧 取名为Pocket EQ（能放进口袋的星野赤道仪）下面就是测试了 经测用我的350D 加上50mm焦距镜头 可以轻松突破10分钟以上 5月份我将2台样机发至南京同好处等待测试 无奈上半年一直持续到9月并无好天 在南巡同好门的建议和改进下，9月中旬进行第二批20台量产 相对第一代口袋星野的改进有：指示灯由前板移至后盖板 后盖板采用高精度的激光切割 极轴镜增加了分划板照明装置 侧面贴上南巡logo 增加了ST4导星接口 所有零部件均喷砂氧化发黑  10月5日晚上PHD软件测试可用（这个挺鸡肋的 按理说星野不该加导星 但板子和程序 都是按照有导星设计的 就放上吧）每一台组装时候都会用脉冲表精确测量其频率以保证精度 至此南巡牌口袋星野赤道仪完全定型
小弟才疏学浅 班门弄斧 也希望能有同好提出建议
下面上图记录其诞生过程

以下是口袋星野详解及工作照

最后是口袋星野所拍的一些星野图片 大部分由本地同好所拍

月底将发出2台供外地的同好试用及测试
更多情况可以联系坛内同好@阿呆
或关注此贴http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-366681-1-1.html

占楼

关注一下

很厉害啊，要是效果确实好，外观再美化一点，可以量产上市了，这个便携性很好啊。

顶一下大常

大常帖子要顶下，对一个新人来说谐波星野的确好用，目前试过8分钟50焦距不拖线！！

顶！南京天文协会内藏龙卧虎啊

东西不错，东西略贵。全套下来和艾顿ST星野差不多价了…价格弱亲民一定好xiao

顶

楼主能力好厉害，顶一个！做工还不错，10号见到真容了。

好东西，谐波赤道仪真心赞！！！来学习了，关注中。。。

北京一台，怎么联系？

求一台？怎么联系

不错，小巧玲珑。

感谢各位帮顶 关于谐波减速器 对于大部分爱好者比较陌生 下面引自百度：谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
1.结构简单，体积小，重量轻。
2.传动比范围大
3.同时啮合的齿数多。
4.承载能力大。
5.运动精度高。
6.运动平稳
7.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙
8.传动效率高。
9.同轴性好。
若需了解更多 可加南京巡星会群（21883000）
另征集测试人员

极轴镜的同轴性堪忧...

nj-f3a 发表于 2015-10-13 17:22
大常帖子要顶下，对一个新人来说谐波星野的确好用，目前试过8分钟50焦距不拖线！！ ...

我也有个测试版本，大概对准北极星试过最长的一次7分钟  焦距大概70mm左右，后来相机没电了。试不了更长时间。星野我觉得够用，更长焦距可以看楼主帖子。这么小体积能跟踪这么长我觉得很厉害了！

好好学习了，正在琢磨这事，请教下对于谐波和步进电机精度有啥样的要求呢？

直接看成了波多野结衣