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发表于 2016-4-21 20:27 | 查看: 4916| 回复: 11来自: 北京市 263网络通信股份有限公司



现在个人天文望远镜越做越大,据悉有人做出了口径30英寸的望远镜,很是喜人,但相应的控制系统却不多见,这就影响了望远镜性能的发挥。那么对于这些自制的或非自制的中、大型望远镜,用什么样的控制系统合适呢?这个“导星消旋经纬仪”也许是个好的解决方案。

这个方案由两部分组成:导星经纬仪和镜筒消旋。

先说导星经纬仪。导星是一个光电闭环控制系统,如果将电动经纬仪作为它的伺服机构,就组成了一个导星经纬仪。这个经纬仪直接跟踪天上的某个星星,使望远镜的运转与天体的运转同步,从原理和实践上看都不是很难。例如可以用现有的导星系统进行改造,也可以直接开发。(也许现在已经有用的了)

再说镜筒消旋。经纬仪的弊病是有场旋,场旋必须用场旋仪来消除,目前多使用光路末端的场旋仪。我主张使用“镜筒场旋仪”(是不是有这说法?),使整个镜筒都转起来,这使得整个光路是固定的。虽然镜筒在转动过程中也有微小的震动,但估计不会对图像造成太大的影响。

整个系统如如图所示:样子像道普森,只是多出了个套筒。当然也可以设计成其它的形式。它是一个二维控制系统加一个镜筒旋转系统的组合,用三个电机完成。纯属随想,不对请指正。

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发表于 2016-4-21 20:59 来自: 天津市滨海新区 电信
给DOB系统加个EQ平台就挺好,我最近正在设计EQ平台。DOB结构也改善,减轻结构重量。

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yspgf 发表于 2016-4-22 21:23 详情  回复
我本来想先自己想想,但还是没想明白,这EQ怎么加在DOB上?望详细说说。总之我对个人大型望远镜很感兴趣,你看北京天文馆的那个,个人超过它是完全有可能的,当然不一定是折射的。顺便问一句,为什么不磨一些大焦比
发表于 2016-4-21 21:36 来自: 广东省肇庆市 电信
将整个镜身旋转是一件很困难的事情,相对而言,只旋转副镜笼是简单很多,或许可以更进一步,拿掉副镜,直焦拍摄,就更简单了,有些大型专业望远镜就是这样的。
无论用哪种方案,都是很困难的。加油!个人观点应选副镜笼方案,拍摄目视两不误。但首先,跟踪你有好的方案了吗?地平式跟踪比赤道仪难很多哦。

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yspgf 发表于 2016-4-23 11:01 详情  回复
关于导星方案,采用CCD,采用质心算法,采用闭环控制,采用码盘电机,估计能将误差控制在一个像素之内。
发表于 2016-4-21 21:51 来自: 北京市海淀区 联通
我现在正在制作目镜端消场旋器,可以讨论讨论

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发表于 2016-4-22 09:03 来自: 湖北省武汉市 电信
感觉目镜端消场旋器比较容易实现。

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发表于 2016-4-22 14:39 来自: 北京市 263网络通信股份有限公司
本帖最后由 yspgf 于 2016-4-22 14:50 编辑

谢谢大家参与讨论,副镜笼或目镜端消旋的优点就是轻便,但缺点如下:

天文望远镜一般都存在光路上的缺陷,例如光轴没调整好等。这些缺陷反映在焦面上就是图像变形。这个变形如果很小,或者前后一致,我们就可能发现不了它,尽而忽略它。但是,这个变形虽然很小,但是前后不一致,我们马上就能发现它。例如我的镜子拍的东西“瘦”一点,但前后一致,我还能接受,但经过目镜端消旋,由于光路在内部进行了“扭转”,图像最后变“胖”或者“歪”了,这事就麻烦了。画了个图,有些夸大,不知能不能说清楚。那个条纹就算是木星的条纹吧。都是想出来的,不知对不对?

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发表于 2016-4-22 15:36 来自: 广东省肇庆市 电信
看不懂你的图,考虑到主镜是圆形,无限对称,在保证同心度的情况下,转副镜笼应该跟转整个镜筒是一样的效果。对于带副镜的牛反,可能不适合目镜端消旋,因为有星芒。

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yspgf 发表于 2016-4-22 20:06 详情  回复
我的意思是说,当存在影像畸变的情况下,转动副镜笼会使这个畸变也发生变化。当然一个非常精密的系统,就没有这些问题了。
发表于 2016-4-22 20:06 来自: 北京市 263网络通信股份有限公司
xiaoguilink 发表于 2016-4-22 15:36
看不懂你的图,考虑到主镜是圆形,无限对称,在保证同心度的情况下,转副镜笼应该跟转整个镜筒是一样的效果 ...

我的意思是说,当存在影像畸变的情况下,转动副镜笼会使这个畸变也发生变化。当然一个非常精密的系统,就没有这些问题了。

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发表于 2016-4-22 21:23 来自: 北京市 263网络通信股份有限公司
小春子镜坯 发表于 2016-4-21 20:59
给DOB系统加个EQ平台就挺好,我最近正在设计EQ平台。DOB结构也改善,减轻结构重量。 ...

我本来想先自己想想,但还是没想明白,这EQ怎么加在DOB上?望详细说说。总之我对个人大型望远镜很感兴趣,你看北京天文馆的那个,个人超过它是完全有可能的,当然不一定是折射的。顺便问一句,为什么不磨一些大焦比的镜片?例如f8,f10的?是不好磨吗?
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小春子镜坯 发表于 2016-4-22 22:15 详情  回复
牛反的话磨大焦比主要是筒子会很长,牛反口径比折射大很多,小口径折射的做F10很正常,大口径F10的也少见,牛反的话也就150以内口径能做F8,超过203口径,一般都是F4-6,要不然筒子太长了。给DOB加EQ平台就是在DOB底
发表于 2016-4-22 22:15 来自: 天津市滨海新区 电信
yspgf 发表于 2016-4-22 21:23
我本来想先自己想想,但还是没想明白,这EQ怎么加在DOB上?望详细说说。总之我对个人大型望远镜很感兴趣 ...

牛反的话磨大焦比主要是筒子会很长,牛反口径比折射大很多,小口径折射的做F10很正常,大口径F10的也少见,牛反的话也就150以内口径能做F8,超过203口径,一般都是F4-6,要不然筒子太长了。给DOB加EQ平台就是在DOB底座之下加个昂角调节器,使DOB不再水平放置,而是有一定角度放置,这样可以像赤道仪一样,实现只有动赤经轴就可以跟踪,同时消除了场旋。

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发表于 2016-4-23 11:01 来自: 北京市 263网络通信股份有限公司
xiaoguilink 发表于 2016-4-21 21:36
将整个镜身旋转是一件很困难的事情,相对而言,只旋转副镜笼是简单很多,或许可以更进一步,拿掉副镜,直焦 ...

关于导星方案,采用CCD,采用质心算法,采用闭环控制,采用码盘电机,估计能将误差控制在一个像素之内。

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xiaoguilink 发表于 2016-4-23 13:30 详情  回复
质心算法,是用OPENCV视觉库吗?我也在写这方面的程序,不过搁下了,方便的话加个QQ254884777,请教一下。
发表于 2016-4-23 13:30 来自: 广东省肇庆市 电信
yspgf 发表于 2016-4-23 11:01
关于导星方案,采用CCD,采用质心算法,采用闭环控制,采用码盘电机,估计能将误差控制在一个像素之内。
...

质心算法,是用OPENCV视觉库吗?我也在写这方面的程序,不过搁下了,方便的话加个QQ254884777,请教一下。

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