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DIY 50Kg 赤道儀進度

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 楼主| cwh 发表于 2005-7-29 01:32 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 电信
重量級赤道儀因還沒解決自動導星驅動的問題,所以先作導星鏡了,在一個很偶然的機會得到一只 APO NIKKOR 1210mmF12.5 製版頭,鏡片直徑10.5公分,為4片4組複消色差鏡組,因焦距長達1210mm,拿來做22公分鏡的2700mm焦距的導星鏡還挺合適,就快快動工,找來PVC管車成3截式鏡筒,噴上白漆,裝上哈勃的2寸調焦座,及智通的尋星鏡(已改1.25寸接口,剛好裝上晶華的分劃照明尋星目鏡),再裝一個PVC車製的遮光罩,遮光罩貼上黑絨布,鏡筒內部除塗黑外,還裝上6片式遮光欄,與以前的APO NIKKOR 750F9鏡筒一樣的處理方法,只是1210F12.5的塊頭要大很多,雖同樣是4片4組,但1210F12.5的成像及色差要好很多,裝上12.5mm目鏡約100倍,觀查遠處白色路燈,一點色差及高光溢出都看不出來,因組好後已天黑,沒能拍照,待周日拍幾張玩玩.

APO NIKKOR 1210F12.5製版頭的參數如下:

Construction: 4 elements in 4 groups
Picture angle: 40°
Standard magnification: 1 X
Working distance: 4,840mm
Image area: 1,750mm
Corr. wavelength range: 380-750nm
Vignetting: 0 % at f/16
Distortion: - 0.2 %
Aperture scale: 12.5 - 128
Mount: d = 162mm / p = 1.5mm
Dimensions diameter: 186mm
Dimensions length: 130mm
Weight: 3,800 g

APO NIKKOR 1210F12.5製版頭外貌,最大外徑為186mm

                               
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因鏡筒太長,所以做成3截式,一來好攜帶,2來鏡筒內塗黑及加裝遮光欄才有可能,整支鏡拆開後的樣子:

                               
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前端裝上哈勃的2寸調焦座,再套上晶華的2寸天頂鏡.

                               
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尋星鏡為智通的,但拆掉目鏡端,改裝接口後,可換用1.25寸目鏡,裝上晶華的帶分化照明的20mm尋星目鏡,效果變成一流,外觀也改塗成黑色.

                               
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用PVC管車製的遮光罩,貼上黑絨布,黑絨布沒貼好,翹起來.

                               
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組合起來的成品,長度為1350mm長,6Kg重,與 152F8差不多長.原鏡頭不捨得噴成白色,仍保持黑色,便顯得有一點不搭調.

                               
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與之前所做的APO NIKKOR 750F9比對一下,直徑與長度及重量都大一截,同放在 LXD 75上,一黑一白,有強烈對比.

                               
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把它鎖在22公分折射鏡筒上,才感覺還不是很大,做為導星鏡還剛好.

                               
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pcet 发表于 2005-7-29 03:34 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–湛江 电信/(吴川/霞山)
其乐无穷
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f0x 发表于 2005-7-29 09:59 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–云浮 电信
猛!
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武云昊 发表于 2005-7-29 16:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–河南–洛阳–涧西区 联通

:mrgreen:  :mrgreen:  :mrgreen:  :mrgreen:
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jkqddbh 发表于 2005-7-29 16:28 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–温州–乐清市 电信
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九大行星 发表于 2005-7-29 21:47 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–武汉 电信
鼓掌!盼望出好片片!
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一条龙 发表于 2005-7-29 22:15 | 显示全部楼层 来自: 中国–福建–福州 电信
好像镜桶前面有点弯?
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 楼主| cwh 发表于 2005-7-29 22:50 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 电信
[quote:dd425b088b="一条龙"]好像镜桶前面有点弯?[/quote]

沒有,可能是28mm廣角鏡視角的關係,整支裝好用車床重校過的.
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光谱 发表于 2005-7-30 21:16 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–青岛 联通/泉有原网吧(观海一路)
期待开光:)
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 楼主| cwh 发表于 2005-7-31 23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 电信
在赤道儀組裝當中,有一個棘手問題,因我用現成場製渦桿減速機,這是一般工業用,所以游隙非常大,且是一體成型,沒有可調的餘地,不像EQ5或LXD75的渦桿與齒輪是可調整的,想了非常久,一直無法解決,若有游隙,當做電跟時,不巧越過中天,會造成擺動,所以游隙大的赤道儀是不能正常使用在中天附近的,今天靈機一動,所有的千分表的內部齒輪與齒條不都有游隙,但無論正走反走都不損精度,我們廠內有一台精度到0.1uM的測長機,齒輪與齒條也都有游隙,它門之所以能達到精度,原因是它們在構造上,用拉簧使齒條永遠朝一個方向使力,也就是齒輪與齒條因拉簧的作用,永遠都只有一面接觸,所以並不會因游隙造成往覆來回測量的誤差.
另外,如果渦桿減速機為減少游隙,而將桿與齒輪調得過近或接觸,則會因加工精度的問題,產生過大的阻力或某個角度太緊而某個角度太鬆,看過大型天文台的德式赤道儀採用雙馬達機構,為的也是要用馬達的推,拉力,使無論那個角度,或正轉反轉,都讓渦桿與齒輪永遠只接觸一面,但我的小赤道儀結構裝不了雙馬達,所以便採用千分表的方法,利用拉簧,將赤道儀的兩個軸內都裝一個轉盤,外圈中間內凹,將拉簧盤於轉盤上,拉緊後固定,赤道儀的兩個軸都不會旋轉超過180度,所以選擇拉簧的彈性及長度,在鳩尾座的位置,拉簧可提供3Kg的拉力,也就是當架上鏡子,平衡調整不均狀態不超過3Kg,拉簧都會讓兩個軸的渦桿與齒輪壓住同一面,無論正轉或反轉,無論使用中是否越過中天,如此便解決渦桿減速機游隙的問題,因使用24W的馬達,且扭力放大3600倍,所以這拉簧的拉力不會造成馬達的過大負載,我裝上30公斤的鏡筒,平衡調好,真的無論那個角度都是朝同一個方向使力,也就是渦桿與齒輪永遠壓在同一面,終於解決減速機游隙的問題.

赤經軸內裝的拉簧.

                               
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赤緯軸內裝的拉簧

                               
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中間的圓鐵塊是是一個軸心鎖緊螺栓,充當赤經,赤緯的離合器用,鎖緊後軸固定,放鬆後軸可自由旋轉.

                               
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ludwig 发表于 2005-8-1 06:02 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–无锡 电信
[quote:4098cc6c23="cwh"]在赤道儀組裝當中,有一個棘手問題,因我用現成場製渦桿減速機,這是一般工業用,所以游隙非常大......[/quote]


第一眼看圖沒看出是什麽名堂。再看解説詞第一句“遊隙”那兩個字,突然就想明白了。 ^^  
簡單實用,好辦法!
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 楼主| cwh 发表于 2005-8-3 01:23 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 电信
赤道儀腳架的三個輪子,因年久失修,轉軸鋼珠掉了很多個,且輪子無滾珠軸承,不是很好推動,又是鑄鐵製造,重量大,不能鎖定,所以決定換掉輪子,經到五金行找到一種轉軸及輪軸都可鎖定的推車輪,兩軸經鎖定後很勞靠,且輪子是PU膠材質,硬度較大,好推動,一個15元,買回三個,稍加修改後,裝上腳架,之後變的推動順暢,且轉軸向外推開後,按下鎖定扳手,搖動腳架,還蠻穩定,不太晃動,應該連固定型支腳螺栓都可以不用裝了,算省了一個麻煩.

原腳輪,雖是鑄鐵製,很勞靠,但鋼珠及鋼珠盤都損壞,以無法再使用或修復.

                               
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換下的舊腳輪與裝上的新腳輪.

                               
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腳輪往外移,鎖定後,很勞固.

                               
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ckbin 发表于 2005-8-3 09:33 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–江门 电信
厉害!楼主强人!期待楼主的新作品。 :shock:  :shock:  :?
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pcet 发表于 2005-8-3 16:02 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–湛江–霞山区 电信/遂溪县电信
靠锁死脚轮来支撑整个望远镜,不知道刚性如何?毕竟这是活动连接部件,有点担心刚性条件不如固定连接的螺栓。
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 楼主| cwh 发表于 2005-8-3 21:50 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 电信
我想因這套的重量大, 所以除了鎖死輪軸與轉軸的作用外,因重量讓輪子的鎖緊機構稍稍卡住,才造成不搖晃的結果吧!當然用力搖它仍要晃動的,總體來說,比架在晶華的縮短後的鋼製三腳架還好一點,當然,晶華腳架不到4Kg重,相互比較不太合理,而我之所以仍堅持用這重腳架,不在它堅固,而在它能伸縮及帶腳輪,使用及現地移動方便,只是搬運不便罷了.
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天堂独角马 发表于 2005-8-3 23:55 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 鹏博士宽带
厉害,真是越来越像Paramont了 :mrgreen:  :mrgreen:
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 楼主| cwh 发表于 2005-8-4 16:06 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 电信
最近為赤道儀的導星電跟傷腦筋,因我用的減速機減速比與市售的普級型赤道儀不同,我的方案是總合減速比1/3600,用0.9度馬達,而市售邱博士的導星電跟是用1/144X1/120=1/17280減速比,用7.5度馬達,所以現成導星電跟轉速將不能搭配,且驅動能力也不足,想想不會為完成這赤道儀,還必須自己開發一套導星電跟吧!如能拿現成的導星電跟來用,將簡單多了,研究現成國內所賣的導星控制器頻率不符的問題,只要修改控制器內的AT89S52的除頻數據,便可達到所須的正確頻率,但這顆IC的程式被鎖定,連COPY都不行,更不知裡面用什麼語言及內碼編寫,思考好久,想到不如直接換掉控制器的晶震頻率,原晶震是用11.059MHz,而我須要的頻率是1.74倍,所以我只要找到合適的 Crystal,換上便可弄出所須頻率,手上剛好有幾顆19.2MHz的Crystal,倍率剛好是1.74倍,所以換上這個Crystal,量得輸出頻率為4.20Hz(原輸出頻率為2.41Hz),與我的系統要求相符,謝天謝地,終於用最簡單的方法,修改一下現成導星電跟的結構,不須重新開發一個專用的,省了很多麻煩.
另原導星電跟的步進馬達是小型,35BYHJ120B,阻抗30甌姆,而我用的是57BYGHM412,電阻是0.98毆姆,體積也大很多,原控制器的2916步進馬達驅動IC的設定值,不能正常驅動這較大的步進馬達,而2916驅動IC能輸出0.75A的電流,搭配12V電源,足夠讓57BY馬達正常工作,且輸出扭力也足夠,所以將原驅動板的回授電阻1甌姆修改為0.6毆姆,並調整驅動板的可變電阻,使在12V時輸出0.5A電流(大於0.5A時IC過熱,會當機),馬達轉動正常滑順,轉動時手都抓不住,只是60X的速度因無減速啟動,所以不是每次都能啟動,但1X,2.5X及10X的檔位都很好,兩個馬達共耗1.1A,連續運轉4個小時,溫升不大,可正常運作.馬達還未裝上減速機,不知最終結果,晚上回去裝上減速機再試驗.

換上的19.2MHz Crysyal

                               
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將原1毆姆限流回授電阻並上1.5毆姆電阻,成為0.6甌姆,因電阻是報廢板拆下的,腳短所以焊接零亂,就將就使用,找到新電阻再焊上.

                               
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右邊為原配馬達,帶一個1/120減速機,左邊是我用的馬達,不帶減速機.

                               
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蓝色追风鸟 发表于 2005-8-5 20:47 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 电信
请问楼主,能将减速器的标牌照一张放大图吗?我想也去买台这样的机器!拜托!
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 楼主| cwh 发表于 2005-8-5 21:44 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 电信
因箱體已鎖起,國內用同一套模具生產的減速機很多,紫光網站我沒找到,但另一家提供參考.

我是用RV 30配RV63,減速比1/60,兩個搭配為1/3600



http://www.shlanba.com/RV1.htm
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wait for 发表于 2005-8-6 17:06 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州 新一代技术(广州)有限公司BGP节点
嘿嘿!高手啊!!!!!!
整套设备花了多少钱
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