最近為赤道儀的導星電跟傷腦筋,因我用的減速機減速比與市售的普級型赤道儀不同,我的方案是總合減速比1/3600,用0.9度馬達,而市售邱博士的導星電跟是用1/144X1/120=1/17280減速比,用7.5度馬達,所以現成導星電跟轉速將不能搭配,且驅動能力也不足,想想不會為完成這赤道儀,還必須自己開發一套導星電跟吧!如能拿現成的導星電跟來用,將簡單多了,研究現成國內所賣的導星控制器頻率不符的問題,只要修改控制器內的AT89S52的除頻數據,便可達到所須的正確頻率,但這顆IC的程式被鎖定,連COPY都不行,更不知裡面用什麼語言及內碼編寫,思考好久,想到不如直接換掉控制器的晶震頻率,原晶震是用11.059MHz,而我須要的頻率是1.74倍,所以我只要找到合適的 Crystal,換上便可弄出所須頻率,手上剛好有幾顆19.2MHz的Crystal,倍率剛好是1.74倍,所以換上這個Crystal,量得輸出頻率為4.20Hz(原輸出頻率為2.41Hz),與我的系統要求相符,謝天謝地,終於用最簡單的方法,修改一下現成導星電跟的結構,不須重新開發一個專用的,省了很多麻煩.
另原導星電跟的步進馬達是小型,35BYHJ120B,阻抗30甌姆,而我用的是57BYGHM412,電阻是0.98毆姆,體積也大很多,原控制器的2916步進馬達驅動IC的設定值,不能正常驅動這較大的步進馬達,而2916驅動IC能輸出0.75A的電流,搭配12V電源,足夠讓57BY馬達正常工作,且輸出扭力也足夠,所以將原驅動板的回授電阻1甌姆修改為0.6毆姆,並調整驅動板的可變電阻,使在12V時輸出0.5A電流(大於0.5A時IC過熱,會當機),馬達轉動正常滑順,轉動時手都抓不住,只是60X的速度因無減速啟動,所以不是每次都能啟動,但1X,2.5X及10X的檔位都很好,兩個馬達共耗1.1A,連續運轉4個小時,溫升不大,可正常運作.馬達還未裝上減速機,不知最終結果,晚上回去裝上減速機再試驗.
換上的19.2MHz Crysyal
將原1毆姆限流回授電阻並上1.5毆姆電阻,成為0.6甌姆,因電阻是報廢板拆下的,腳短所以焊接零亂,就將就使用,找到新電阻再焊上.
右邊為原配馬達,帶一個1/120減速機,左邊是我用的馬達,不帶減速機.
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