自己修复zEQ25赤经过流/赤纬过流的顽疾

zEQ25是一款为数不多采用“伺服电机”驱动的赤道仪，曾经也是该厂家在赤道仪轻量化和新型“Z”字型设计的经典之作。我在2013年作为“人生的第一台赤道仪”购入了它，去拍了ISON彗星。对它的精度和设计都比较满意。后来因为工作很忙，使用次数不多。陆续听说有使用者遇到“赤经过流（RA overcurrent）”的故障，还庆幸自己这台没遇到，貌似是良品。

直到2017年，有较多的时间来折腾天文，才开始高频度的使用，过流的阴影也终于随之而来了。然而更加悲剧的是，艾顿售后答复“该型号太老，已无配件可换”，苍天啊，用了10次的崭新的赤道仪，就这么成了个铁疙瘩……（这是伺服电机设计的共性问题，而非个例，而且根据下面拆解看，这种电机淘宝价3块一个，就是质量顶天了30块一个，可偏偏艾顿用的是特制款，轴是两头出的，淘宝无同款，这种特殊定制型号，常备货犯不着给老用户闹心成这样啊……）（2017-11-16更新：通过电话联系（025-83225339），艾顿这个电机是有货的，之前应该是联系到了技术人员他手上没货了。过保后购买100元一个，需要自己焊接老的编码盘，已经下单等到货）

我也是一直折腾、设计软硬件的人，就拆开自己搞吧。伺服电机，买的时候心里也紧张过，因为大部分伺服系统都是用有刷电机来做执行机构的，不过心想这也是非常成熟的技术了，工业界用了这么多年，不至于这么现代化的产品还和小时候四驱车那钟有刷电机一个货色吧，这次拆开才发现，还真就是用的四驱车那种电机加了一个光电编码盘，就是电机个头大点，型号是180系列的，真为这种电机的碳刷和换向器捏一把汗！

具体修复过程和吐槽，请移步我的网站（https://www.lcsky.org/2.0/node/107），以免被删

楼主网址多少啊，没有这个赤道仪也围观一下

最好的还是用无刷电机配合编码器好，有刷电机低速运行硬伤，电流出奇的大

的确，艾顿厂家看起来有些太无良了。

肚子上一圈肉 发表于 2017-10-29 17:55
的确，艾顿厂家看起来有些太无良了。

也不能说无良，毕竟早就过了1年保修期。只是想不开啊，这种配件其实不贵，又是通病，低成本赚口碑的绝佳机会，没有把握住。

弼马温1984 发表于 2017-10-29 10:09
楼主网址多少啊，没有这个赤道仪也围观一下

文章底部有链接呢:)

天文之乐 发表于 2017-10-29 16:11
最好的还是用无刷电机配合编码器好，有刷电机低速运行硬伤，电流出奇的大 ...

这次拆开测过，低速电流应该还好，1x时电流是最低的，驱动板上有简单的测电流装置，串了3颗1欧的电阻，可以直接根据分压得到电流值，那个过流的故障也就是通过这里判断的。我的是赤纬电机出问题，按理说赤纬都是短时间高速运动。看起来可能是个体差异导致寿命短，这个电机电刷是一高一低歪的，可能加速了磨损

请给链接，谢谢

lcsky 发表于 2017-10-30 12:27
这次拆开测过，低速电流应该还好，1x时电流是最低的，驱动板上有简单的测电流装置，串了3颗1欧的电阻，可 ...

靠，太狠了，3个1欧电阻，在电流大的时候这损失的功耗得多大啊，几毛钱弄颗运放芯片检流会死啊，唉。。。。国产硬伤的，总是在细节上出问题

赤道仪的设计方案，不论是软件还是硬件的都谈不上很难，只要量上去了，价格很容易可以下来，只是感觉生产厂家都很偷懒，几十年前的东西还在用，EQ3D的电跟手柄里用的还是51加定制晶振，现在完全可以用407加个好点的常规晶振达到更好的效果，成本也不见得会提高，效果倒是会有很大进步，总之还是太懒，太懒！

你给设计制作个吧，我也不满意