QQ登录

只需一步,快速开始

GPS导航系统知识介绍

[复制链接]
活动星图 发表于 2007-7-21 17:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–广西–桂林–龙胜各族自治县 电信/新华网吧

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?加入牧夫(请注明天文爱好者,否则无法通过审核,请勿使用gmail/outlook/aol/icloud邮箱注册)

×
发信人: yaclear (清一), 信区: Geography
标  题: GPS导航系统知识介绍
发信站: 水木社区 (Wed Jul 18 11:38:58 2007), 站内


  GPS导航系统知识介绍

  #######GPS应用知识一#######

  1. GPS系统组成

  GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块,地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。

  简单唠叨唠叨

  先说说设备, 当然大个的都是老美给咱准备好的,

  地上,有一个主控制站,当然在老美的本土了,在科罗拉多。三个地面天线,五个监测站,分布在全球。主要是收集数据,计算导航信息,诊断系统状态,调度卫星这些杂事。

  天上,有27颗卫星,距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行,3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号:L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,计划未来用氢原子钟,比我的手表准。

  手里,就是接收机了。大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。

  2.关于GPS接收机

  GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。早期的型号,比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。

  GPS接收机的第一次开机,或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上,因为接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。

  GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下,所以,屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收,和可接收信号的卫星在天空的分布情况,如果几颗卫星分布的比较分散,GPS接收机提供的定位精度就会比较高。

  3.定位精度

  谈到定位精度,就得说说SA和AS.

  什么是SA,AS呢?别急, 这还得从头说起,要不然你也不好明白。

  GPS的信号有两种C/A码,P码。

  C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA (Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。

  P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。

  总之,老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值,想赚点钱,于是开发信号给民用,精度还不能太高,可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中,虽说免费使用,可是其他国家用着也不踏实,前两天打阿富汉是,美国就把该地区的GPS信号做了处理,定位精度变低。

  俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation SatelliteSystem)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗,是双星系统,只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方。

  GPS导航入门手册(400元实现手机GPS导航、车载GPS导航、PDA导航/猴哥100GPS入门2.0)

  #######GPS应用知识二#######

  今天讲的东西比较枯燥,但是有用啊,可以拿去和别人神侃。

  1. GPS的设置

  GPS拿到手,如果是新机器要定位,上次已经提到了。另外,还有一些设置,常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。

  坐标系:常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示,UTM在这里就不管他了。

  地图基准:一般用WGS84。

  参考方位:就是北在哪里。北在哪里呢?实际上有两个北,磁北和真北呀(简称CB和ZBY)。

  指南针指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的,地图上的北是真北。

  公制/英制:自己选吧,我用公制。

  数据接口格式:这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(NationalMarine Electronics Association)所指定的标准规格,这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种,0183可以认为是前两种的超集,现在正广泛的使用,0183有几个版本,V1.5 V2.1。所以,如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度,但说实话,没有什么用,4800就足够了。

  象GARMIN,自己有一个mapsource软件,为了不让其他品牌的GPS使用该软件,就设计了私有的GARMIN协议,只有GARMIN的机器才能输出这种数据,而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议,这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用,打倒打倒!!!

  2.经纬度的表示

  再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。

  1.) ddd.ddddd, 度 . 度的十进制小数部分(5位)

  2.) ddd.mm.mmm,度 . 分 . 分的十进制小数部分(3位)

  3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒

  不是所有的GPS都有这几种显示,我的GPS315只能选择第二种和第三种

  一度是多远呢?如果这么问,可就太外行了。

  在LAT/LON坐标系里,纬度是平均分配的,从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM,周长就是12756*PI,一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白,不精确啊)。

  经度就不是这样啦,只有在纬度为零的时候,就是在赤道上,一个经度之间的距离是111.319KM,经线随着纬度的增加,距离越来越近,最后交汇于南北极。大家想想,没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的,简单的公式是:

  经度1°长度=111.413cosφ,在纬度φ处。 (这个公式也不精确呀,蒙人还可以)

  做题:北京的经度119度,纬度40度。单位经度,单位纬度各是多少?

  答: 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM

  讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。

  1.)ddd.ddddd,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.1M

  经度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约0.85M

  2.) ddd.mm.mmm,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.85M

  经度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.42M

  3.) ddd.mm.ss,在北京,纬度秒增1,实际你走了多少?大约30.9M

  经度秒增1,实际你走了多少?大约23.7M

  今天说的都不是精确的公式,一般估计大致的数字没有问题。

  GPS导航技术的新进展

  美国的全球定位系统(GPS)导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始,逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息,已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源

  GPS卫星的发展及信号的改进 GPS导航卫星自1978年发射以来,其型别已由第Ⅰ,Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ,Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗,是由罗克韦尔公司制造的,而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务,目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星(GPS-Ⅲ)。

  GPS从1994年全面工作以来,改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性;军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号;而对采用GPS导航的"灵巧"武器,加快信号捕获速度更为重要。

  民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在2000年5月2日,美国停止了故意降低民用信号性能(称为选择可用性,即S/A)的做法。

--

※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 211.99.222.55]
十年折腾两茫茫,观星象,射天狼。遥望双子,飞星余迹长。一篇错文众人赏,百来字,令人慌。国家名头脑门挂,贬低你,我自爽,内牛满面,惟有泪千行。
天文圈第一大牌:http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-160891-1-1.html
milumon 发表于 2007-7-21 19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–十堰 移动
感谢LZ
但是
偶大力主张使用伽利略系统
虽然
还没有建成
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

wbwemail24 发表于 2007-7-21 21:02 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海 华为云
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

本版积分规则

APP下載|手机版|爱牧夫天文淘宝店|牧夫天文网 ( 公安备案号21021102000967 )|网站地图|辽ICP备19018387号

GMT+8, 2024-11-25 16:23 , Processed in 0.099891 second(s), 18 queries , Gzip On, Redis On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表