关于玩具级或者对精度要求不高的对极轴思路，可行么？

如题。

拍月亮或者星星的时候，拍几张就需要重新调整三角架对准，很是麻烦。而且，我经常看星星的地方北面是公路与高楼，南面是海，不太可能看到北极星。

于是，看到贴子说可以用赤道仪这种东东解决，赤道仪打算下一步再 DIY，先做对极轴的装置。

有没有可能：
1 通过 GPS 确定当地的经、纬度，磁偏角。精度大约是 0.1 度。
2 通过陀螺仪与加速度计，计算出倾斜角度。精度大约也是 0.1 度。
3 通过地磁传感器，计算指向的方向。
4 用一个步进电机，控制最下面的轴旋转；用另一个步进电机控制旋转面上倾斜面的角度，达到对准极轴的目的。

这样可行么？这种精度，能不能满足常见的 900mm 焦距，曝光几秒或者几十秒的需求呢？

我觉得这是个非常好的方法。首先1，3直接用iphone的罗盘APP就好。在APP能接收到GPS信号的时候，显示的北极是地理北极而不是地磁北极。2也可以用罗盘APP解决，向右滑动就是一个水平仪，能精确到1度。4比较麻烦，但对于对极轴而言我没太看到必要性。只要有这个闭环反馈（调整方向，罗盘APP指示误差），电机和手的差别不大。但如果你是想用电机实现跟踪的话就是另一个问题了。我觉得步进电机是可行的。但要注意最好选用带反馈电路的电机（比如舵机），这样精度更高。这基本上就是DIY一个赤道仪了。

至于精度的计算，900mm焦距和曝光10秒本身很难确定能不能满足要求。还需要知道传感器的分辨率。

利用智能手机的技术与相对低廉的成本，这个思路也挺好的哈。

虽然我对 Apple 的系统不太了解。但是，可以使用 1000 元左右的 Android Pad 或者 Windows 10 的平板。通过 USB 转串口，或者 Wifi 之类的无线连接。控制赤道仪、摄像头这些硬件，再架设成网站之类的。这样的话，写 App 可能需要花费很多时间。

如果用 MCU + GPS + 陀螺仪加速度计 + 地磁传感器的方式，硬件成本估计在 150 元左右吧。但是功能就远没有 Android 或 Windows 强大了。好处是传感器与云台的位置可以是先固定，再校准的；不会像手机那样，每次装夹都会引入误差。

不过电子陀螺仪经常抽风，误差可以超过90度。。。iphone和android都有这个问题