请问，有没有 Android 程序猿，现在都用什么开发环境呀？

如题。

现在我是使用玩具遥控器来控制 DIY 望远镜的激光开关与对焦。但是，有人感觉我弄的太复杂了，建议能掏出手机，打开像王者荣耀之类的 App，然后在手机上操控望远镜。
所以在纠结是做个 Android 手机的 App, 还是做个 Windows 下的软件。

记得很久很久以前，Android App 的开发还不是所见即所得的傻瓜式，而且还会遇到各种非热门机型的不兼容问题，不知道现在还有没有这种情况。
各位程序猿同学帮忙推荐一下开发环境吧，最好是有 Step by step 搭建的教程，多谢了喔。