赤道仪已有几百年的历史，在中小型赤道仪领域用的最多的就是德国式赤道仪（GEM）。然而就系统而言，德国式赤道仪(GEM)负载的重心在赤经轴线与赤纬轴线的交点上，对底座的支撑点而言，其负载的重心位置随纬度不同而大幅变化，在大部分情况下都不处于平衡状态（纬度越低，不平衡越严重），甚至负载的重心在底座外，赤道仪易前倾，纬度调节困难。针对此缺陷iOptron公司在全球独一无二推出自主研发的中国式赤道仪(CEM)。相对于德国式赤道仪(GEM)，中国式赤道仪(CEM)将负载的重心延赤经轴线后移，大大接近底座的支撑点中心（图1）。这种结构设计使得赤道仪在任意纬度位置都接近平衡状态，即使在装有望远镜和平衡锤满载的情况下高度方位调节也非常轻松,同时由于重心下移，赤道仪体积减小，钢性增加，本体重量下降，便携性更好。由于中国式赤道仪(CEM)的特殊结构即使在低纬度甚至赤道区域不需要任何附件三脚架也能正常使用。
CEM40赤道仪是一款最大承重达18kg的中型高精度赤道仪，由于自重轻所以便于携带，特别适用于天文观测与摄影。它采用大口径整体钢主轴配合大直径精密蜗轮蜗杆和大孔径球轴承，因此具有非常优异的刚性和稳定性。经过优化设计该赤道仪自重轻（7.2kg），承重大。蜗轮蜗杆消间隙采用弹力机构，蜗杆与电机的传动为同步皮带，驱动为带128细分的步进电机，因此系统回差（backlash）极低（取决于同步皮带的松紧），功耗低力矩大，分辨率高，运转平稳，噪音低。电机控制器采用32位ARM系统。跟踪速度有Solar，Lunar，Sidereal，King, 0.9900x-1.0100x自定义。CEM40赤道仪都标配内置iPolar电子极轴。CEM40赤道仪燕尾座采用可调中心滑块夹紧方式，避免损伤望远镜燕尾板，适用Vixen和L
CEM40内置32通道GPS模块，自动接收和设置赤道仪所处位置经纬度和格林威治时间（GMT）。
CEM40赤道仪特有的自动找零位功能特别适用于远程遥控，即使在掉电的情况下只要上电通过此功能就能自动找到零位。
CEM40赤道仪还具有多位置Park功能，可任意设定。可用于固定天文台活动天顶内。
CEM40赤道仪为了防止望远镜系统电缆的缠绕而装有望远镜电缆管理系统，在赤经轴后端是电缆输入接口，在燕尾座后端是电缆输出接口（1个USB接口，1个DC12V电源输出口，一个6P6C导星口）。
CEM40赤道仪带自动导星接口（ST - 4），ioptron Port标准接口，控制USB接口。
CEM40-EC是内置高精度编码器,对周期误差进行实时修正，使其周期误差（PE）小于0.25角秒（RMS）。
#8407控制手柄也采用32位 ARM高性能控制器，大屏幕8行LCD，实时显示赤道仪各种状态数据。控制手柄装有大容量星表数据库(359,000+)，具有极轴校准程序（在没有极轴镜或有遮挡的情况下可校准极轴），具有星体识别功能，带USB接口可通过计算机对控制手柄和电机控制板在线升级，兼容ASCOM协议，并通过ASCOM控制赤道仪。
二、CEM40 （CEM40-EC）性能参数
1. 赤道仪类型：中国式赤道仪(CEM)
2. 最大载重：18 kg (不包括重锤)
3. 赤道仪本体重：7.2 kg （不含平衡杆和平衡锤）
4． 结构材料：全金属结构CNC
5. 纬度调节范围：0~60°
6. 方位调节范围：±6°
7. 赤经蜗轮：216齿 Φ110 mm (蜗轮蜗杆消间隙，无回差)
8. 赤纬蜗轮：216齿 Φ110 mm (蜗轮蜗杆消间隙，无回差)
9． 周期：约400秒
10. 周期误差：小于+/-7角秒（CEM40-EC ＜0.25角秒RMS）
11. 赤经轴：Φ45 mm 钢
12. 赤纬轴：Φ45 mm 钢
13. 赤经轴承：Φ68 mm 球轴承
14. 赤纬轴承：Φ68 mm 球轴承
15. 平衡杆： Φ20 x 410 mm 不锈钢（1 kg）
16. 平衡锤：4.5 kg （10 lbs）
17. 底座直经：Φ125 mm
18. 驱动电机：1.8°步进电机 128细分
19. 电机分辨率：0.08角秒 （200 PPS）
20. 最大回转速度：4.5 °/秒（1080x）
21. 电源：直流 12V 5A电源适配器
22. 功耗：0.6A (跟踪) 0.9A (GOTO)
23. 极轴镜：内置iPolar电子极轴镜
24. 水平指示：水平泡
25. 燕尾座：可调中心5吋滑块式Vixen & Losmandy
26. 三脚架：1.5吋或选配2吋不锈钢三脚架
27. 星表数据库：359，000+ 星体，具有星体识别功能
28. 极轴对准：内置电子极轴镜或极轴校准程序
29. 过中天处理：停止（可设过中天0-10度），自动翻转
30. 零位处理：自动找零
31． 导星接口：ST - 4
32. 通讯接口：USB
33． 电缆管理系统：DC12V(Max 3A)，ST4导星接口，USB
34. PEC：PPEC (实时PEC CEM40-EC)
35. GPS：标配
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CEM120
CEM120（CEM120-EC）高精度赤道仪
一、概述
CEM120赤道仪是一款最大承重达52kg的高精度赤道仪，由于载重大适合小型固定天文台使用。特别适用于天文观测与摄影。它采用大口径整体钢主轴配合大直径精密蜗轮蜗杆和大孔径球轴承，特有的U形赤经座底部为大圆弧面接触双导轨支撑结构和大直径底座，纬度调节采用蜗轮蜗杆结构，轻松顺滑，因此具有非常优异的刚性和稳定性。经过优化设计该赤道仪自重轻（26kg），承重大。蜗轮蜗杆消间隙机构，蜗杆与电机的传动为同步皮带，驱动为带128细分的步进电机，因此系统回差（backlash）几乎为零，功耗低力矩大，分辨率高，运转平稳，噪音极低。电机控制器采用32位ARM系统。跟踪速度有Solar，Lunar，Sidereal，King, 0.1000x-1.9000x自定义。CEM120赤道仪可选配内置电子极轴镜。CEM120赤道仪燕尾座采用滑杆压紧方式，避免损伤望远镜燕尾。
CEM120内置32通道GPS模块，自动接收和设置赤道仪所处位置经纬度和协调世界时（UTC）。
CEM120赤道仪特有的自动找零位功能特别适用于远程遥控。
CEM120掉电数据保存功能能在突然掉电的情况下自动记忆零位和所有参数。
CEM120赤道仪高度方位微调带细分刻度
CEM120赤道仪具有可预设角度过中天自动翻转功能，
CEM120赤道仪还具有多位置Park功能，可任意设定。特别适合于固定天文台活动天顶内。
CEM120赤道仪配有完善的集成电缆管理系统，为了防止望远镜系统电缆的缠绕而装有望远镜电缆管理系统，在赤经轴尾部是电缆输入接口，在燕尾座后端是电缆输出接口（内置USB HUB, 带4个无源USB2.0接口，1个有源USB3.0接口，2个自带DC12V各1A电源输出口，1个DC5V1A电源输出口, ST-4导星接口，2个外接DC各5A电源接口，一个S端子AUX接口，）。
CEM120-EC是内置高精度编码器, 对周期误差进行实时修正。
#8407控制手柄也采用32位 ARM高性能控制器，大屏幕8行LCD，实时显示赤道仪各种状态数据。控制手柄预装有大容量星体数据库 (212,000+)，具有极轴校准程序（在没有极轴镜或有遮挡的情况下可校准极轴），具有星体识别功能，带串行RS232接口可通过计算机对控制手柄和电机控制板在线升级，兼容ASCOM协议，并通过ASCOM控制赤道仪。
二、CEM120 （CEM120-EC）性能参数
1. 赤道仪类型：中国式赤道仪(CEM)
2. 最大净载重：52 kg (不包括重锤)
3. 赤道仪本体重：26 kg
4． 结构材料：全金属结构，CNC加工
5. 纬度调节范围：0~68°（微调0.5角分刻度）
6. 方位调节范围：±5°（微调3角分刻度）
7. 赤经蜗轮：360齿 Φ216 mm (蜗轮蜗杆消间隙)
8. 赤纬蜗轮：360齿 Φ216 mm (蜗轮蜗杆消间隙)
9． 周期：240秒
10. 周期误差：＜+/-3.5角秒， 约0.15角秒RMS（EC）
11. 赤经轴：Φ80 mm 钢
12. 赤纬轴：Φ80 mm 钢
13. 赤经轴承：Φ125 mm 球轴承
14. 赤纬轴承：Φ125 mm 球轴承
15. 平衡杆：Φ38.1 x 540 mm 不锈钢（4.5 kg）,防滑设计
16. 平衡锤：10 kg （22 lbs）x1
17. 底座尺寸：210 x 210 mm
18. 驱动电机：精密步进电机 128细分
19. 电机分辨率：0.07角秒
20. 编码器分辨率：约37000000脉冲数/圈，0.035角秒
21. 最大回转速度：4 °/秒（960x）
22. 电源：直流 12V 5A电源适配器
23. 功耗：0.7A (跟踪) 1.8A (GOTO)
24. 极轴镜：可内置电子极轴镜（选配）
25. 水平指示：水平泡
26. 燕尾座：17.2吋（437mm） Losmandy D
27. 星表数据库：212，000+ 星体，具有星体识别功能
28. 极轴对准：选配电子极轴镜（内置）
29. 过中天处理：停止（可设过中天0-14度），自动翻转
30. 零 位 处 理：自动找零位，掉电自动记忆零位
31. Park处 理：水平，垂直，当前位置，高度方位坐标设定
32. 导星接口：ST - 4
33. 通讯接口：RS-232，USB, LAN, Wi-Fi
34. 集成电缆管理系统：2 x DC12V(各1A)，2 x DC(各5A)，DC5V(1A)导星接口，iPORT接口，4xUSB2.0接（无源），USB3.0接口（有源），电子极轴镜USB接口，AUX接口
35. PEC：PPEC (实时PEC CEM120-EC)
36. GPS：内置GPS模块
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GEM45
GEM45高精度赤道仪
一、概述
GEM45赤道仪是一款最大承重达20kg的中型高精度赤道仪，由于自重轻所以便于携带，特别适用于天文观测与摄影。它采用大口径整体钢主轴配合大直径精密蜗轮蜗杆和大孔径球轴承，因此具有非常优异的刚性和稳定性。经过优化设计该赤道仪自重轻（7.2kg），承重大。蜗轮蜗杆消间隙采用弹力机构，蜗杆与电机的传动为同步皮带，驱动为带128细分的步进电机，因此系统回差（backlash）极低（取决于同步皮带的松紧），功耗低力矩大，分辨率高，运转平稳，噪音低。电机控制器采用32位ARM系统。跟踪速度有Solar，Lunar，Sidereal，King, 0.9900x-1.0100x自定义。GEM45赤道仪标配内置iPolar电子极轴镜。GEM45赤道仪燕尾座采用可调中心滑块夹紧方式，避免损伤望远镜燕尾板，适用Vixen和Losmandy D型燕尾板。
GEM45外置32通道GPS模块，自动接收和设置赤道仪所处位置经纬度和格林威治时间（GMT）。
GEM45赤道仪特有的自动找零位功能特别适用于远程遥控，即使在掉电的情况下只要上电通过此功能就能自动找到零位。
GEM45赤道仪还具有多位置Park功能，可任意设定。可用于固定天文台活动天顶内。
GEM45赤道仪为了防止望远镜系统电缆的缠绕而装有望远镜电缆管理系统，在赤经轴后端是电缆输入接口，在燕尾座后端是电缆输出接口（1个USB接口，1个DC12V电源输出口，一个导星接口）。
GEM45赤道仪带自动导星接口（ST - 4），ioptron Port标准接口，控制USB接口。
#8407控制手柄也采用32位 ARM高性能控制器，大屏幕8行LCD，实时显示赤道仪各种状态数据。控制手柄装有大容量星表数据库(212,000+)，具有极轴校准程序（在没有极轴镜或有遮挡的情况下可校准极轴），具有星体识别功能，带USB接口可通过计算机对控制手柄和电机控制板在线升级，兼容ASCOM协议，并通过ASCOM控制赤道仪。
二、GEM45性能参数
1. 赤道仪类型：德式赤道仪
2. 最大载重：20 kg (不包括重锤)
3. 赤道仪本体重：7.2 kg （不含平衡杆和平衡锤）
4. 结构材料：金属结构CNC
5. 纬度调节范围：4~68°
6. 方位调节范围：±6°
7. 赤经蜗轮：216齿 Φ110 mm (蜗轮蜗杆消间隙，无回差)
8. 赤纬蜗轮：216齿 Φ110 mm (蜗轮蜗杆消间隙，无回差)
9． 周期：约400秒
10. 周期误差：小于+/-7角秒
11. 赤经轴：Φ45 mm 钢
12. 赤纬轴： Φ45 mm 钢
13. 赤经轴承：Φ68 mm 球轴承
14. 赤纬轴承：Φ68 mm 球轴承
15. 平衡杆：Φ28 x 280 mm 不锈钢（1.2 kg）
16. 平衡锤：5 kg （11 lbs）
17. 底座直经：Φ125 mm
18. 驱动电机：1.8°步进电机 128细分
19. 最大回转速度：4.5 °/秒（1080x）
20. 电源：直流 12V 5A电源适配器
21. 功耗： 0.6A (跟踪) 0.9A (GOTO)
22. 极轴镜：内置iPolar电子极轴镜
23. 水平指示：水平泡
24. 燕尾座：可调中心5吋Vixen & Losmandy
25. 三脚架：1.75吋三脚架
26. 星表数据库：212，000+ 星体，具有星体识别功能
27. 过中天处理：停止（可设过中天0-20度），自动翻转
28. 零位处理：自动找零
29． 导星接口：ST - 4
30. 通讯接口：USB
31． 电缆管理系统：DC12V(Max 3A)，ST4导星接口，USB
32. PEC：PPEC
33. GPS：外置
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iPolar电子极轴镜
介绍：
1. USB 免驱动
2. 无需设置南北天区
3. 无需人工识别星体
4. 可内置赤经轴内，一次校准终生享受
产品参数：
1. 赤道仪类型：单轴自动跟踪赤道仪
2. 有效载重：最大 5kg
3. 本体结构材质：铝合金
4. 赤经轴：? 35 mm 钢
5. 轴承数量：4 个
6. 蜗轮：铝 144 齿 ? 88 mm
7. 蜗杆：铜 ? 15.2 mm
8. 周期：10 分钟
9. 驱动电机：直流伺服电机
10. 本体底座连接方式：Vixen 燕尾， 底座中心 3/8"螺孔， 带 1/4"转换螺钉
11. 球头连接座直径：? 62 mm
12. 球头连接座螺孔：3/8"
13. 极轴望远镜：标配可调亮度暗视野照明极轴望远镜
14. 跟踪速率: 太阳时,月亮时,恒星时,1/2X，南/北半球
15. 电动微调速率：最大 144x
16. 电池续航时间：超 20 小时（ 20° C）
17. 电池充电接口：USB (5V)， 充电 5 小时可达 80%以上
18. 工作环境温度：-15～40° C
19. 本体自重：1000 g（ 含电池）
20. 本体尺寸：115x115x95 mm
21. 微调底座：带 Vixen 燕尾连接独立俯仰方位微调底座（ 自重 450g）
22. 方位调节范围：±5°
23. 俯仰调节范围：-30～65°
24. 微调底座直径：? 80 mm
25. 微调底座螺孔：3/8"
置顶卡
变色卡
千斤顶
显身卡