关于PHD2导星的一些问题

最近在做AstroAir的开发，想再网页中绘制phd2的导星曲线，但是不知道他的具体计算公式，与rms又对不上，这是为什么，请大佬指教。
此外，有人有wld电调、eaf电调的c驱动吗，或者有作者的联系方式吗？

https://openphdguiding.org/man-dev/Glossary.html

Nothing fancy,就是简单的标准差。