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IEQ30PRO周期误差和回差调整记

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wsggw 发表于 2021-1-14 23:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–北京–北京 联通

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本帖最后由 wsggw 于 2021-1-14 23:53 编辑

随着使用经验的增加，IEQ30PRO用着用着，感觉导星精度越来越不满足自己对精度不断上升的要求了。近期发现，在导星情况下，赤经RA轴的跟踪存在很明显的周期震荡，周期长度与赤道仪蜗轮蜗杆的480s周期基本接近。感觉明显是蜗轮蜗杆协调变差了。另外，用PHD2测量的回差也很大，足有2000ms甚至更多。这些不满使得我心心念念想换更高级赤道仪，几近沦为器材党。


前几天突发奇想，是否可以自己调整一下。网上只能找到HEQ5的拆卸经验，未有IEQ30的拆卸经验。于是，撸起袖子蛮干。三下五除二把IEQ30PRO拆了。如下图所示（只拍了唯一一张图）。


拆开来一点都不可怕。不用担心自己装回去会因为装配技术不成熟而导致问题。因为里面结构比较简单，而且主要的零件装配不存在技术问题，拿下来，套回去，还是跟原来一模一样。


唯一要要注意的用到的拆卸各种螺丝的工具类型多一点，需要提前准备，最关键是各种型号的六角扳手，其他就是改锥、老虎钳、扳手。要不拆到一半，没工具接着拆了。有个别地方会用到奇特的工具，我没有，用别的凑合解决了。唯一没有解决的是，赤经轴上的电路板没有拆下来，原因是固定的三颗螺丝与赤经上电路板的三个“同样”的螺丝，六角扳手居然差一个型号。


拆开后，主要有两点问题：
1、蜗轮蜗杆里面的润滑油已经黑了。
2、皮带感觉不是很紧。


拆完后，对赤道仪的调教最关键也是这两点：
1、蜗轮蜗杆清理，并重新上润滑油。
2、将皮带轮装的更紧一点。

有两个小技巧：1、清理蜗轮蜗杆用牙刷慢慢刷就可以刷干净。2、皮带很难弄得紧，方法是电机有两颗螺丝固定，里面那颗螺丝尽可能放松，先拧紧外面那颗螺丝，此时要尽可能拉紧皮带。当然拧紧外面那颗螺丝，皮带还是很松的，然后拧里面那颗，拧紧后，皮带就紧了。


做完这两点后，原模原样的装回去。完工！


经过PHD2导星检测后，精度大大提高。
第一，导星下RA轴长周期的震荡在导星曲线上的消失。用PECPrep都测量RA周期震荡幅度PE从之前的+-1下降到+-0.4。
第二，PHD2测量的回差大大减少，从之前的2000ms下降到620ms。


于是，我的IEQ30PRO默默的升级了！

在此立贴，希望对后来者有用。


IEQ30Pro拆卸.jpg
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木水 发表于 2021-1-15 08:35 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
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cqxhq 发表于 2021-1-15 09:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–湛江 联通
这蜗轮材质看起来比信达EQ3的好，我拆我的EQ3pro，就对这蜗轮不满。
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fkm2000 发表于 2021-1-15 09:55 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–嘉兴–海盐县 电信
楼主图片少了点啊
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lp1987325 发表于 2021-1-15 09:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
谢谢 分享  
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A。fury 发表于 2021-1-15 15:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–德阳 电信
小的那个扳手是多大的？我也想拆一下。死马当活马医了

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wsggw
你买一套下面这种扳手，应该是有4种尺寸都用得上。最小那个用来拧顶丝螺丝的。  详情 回复 发表于 2021-1-15 15:42
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 楼主| wsggw 发表于 2021-1-15 15:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信/电信互联网数据交换中心
A。fury 发表于 2021-1-15 15:01
小的那个扳手是多大的？我也想拆一下。死马当活马医了

你买一套下面这种扳手，应该是有4种尺寸都用得上。最小那个用来拧顶丝螺丝的。

六角扳手.png
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ycgsxdl 发表于 2021-1-15 15:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–江西–九江 电信
看来我的30P有必要也拆一下了
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ycgsxdl 发表于 2021-1-15 16:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–江西–九江 电信
楼主主要是调了皮带松紧嘛？涡轮跟蜗杆之间除了上油，也调整了间隙吧？

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wsggw
皮带应该弄得比之前紧一些了。 蜗轮蜗杆没法调间隙。IEQ30pro的蜗轮蜗杆咬合程度依靠弹簧，听说派拉蒙也是这个原理。如果要调的更紧，就需要换弹簧，这个我没整。所以，我只是换了蜗轮蜗杆的润滑油。  详情 回复 发表于 2021-1-15 16:26
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A。fury 发表于 2021-1-15 16:26 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川 移动/数据上网公共出口
wsggw 发表于 2021-1-15 15:42
你买一套下面这种扳手，应该是有4种尺寸都用得上。最小那个用来拧顶丝螺丝的。

...

这套我有。就是你小的那个扳手是多大的。

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wsggw
下图最小那把：  详情 回复 发表于 2021-1-15 16:29
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 楼主| wsggw 发表于 2021-1-15 16:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信/电信互联网数据交换中心
ycgsxdl 发表于 2021-1-15 16:10
楼主主要是调了皮带松紧嘛？涡轮跟蜗杆之间除了上油，也调整了间隙吧？
...

皮带应该弄得比之前紧一些了。
蜗轮蜗杆没法调间隙。IEQ30pro的蜗轮蜗杆咬合程度依靠弹簧，听说派拉蒙也是这个原理。如果要调的更紧，就需要换弹簧，这个我没整。所以，我只是换了蜗轮蜗杆的润滑油。
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 楼主| wsggw 发表于 2021-1-15 16:29 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信/电信互联网数据交换中心
A。fury 发表于 2021-1-15 16:26
这套我有。就是你小的那个扳手是多大的。

下图最小那把：

扳手.png
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A。fury 发表于 2021-1-15 16:49 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–攀枝花 电信
wsggw 发表于 2021-1-15 16:29
下图最小那把：

O了。休息了研究一下结构。拆它丫的
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A。fury 发表于 2021-1-15 17:36 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–德阳 电信
再请教一下楼主。它空程咋调啊

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wsggw
我觉得把皮带拉的更紧一点就能够降低空程（回差）。 空程（回差）来源于电机自身，电机与蜗杆，蜗杆与涡轮。 1、电机自身的空程没法调。IEQ30PRO用的是步进电机，空程感觉可以忽略吧。 2、电机与蜗杆之间的空程。HEQ  详情 回复 发表于 2021-1-15 18:30
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 楼主| wsggw 发表于 2021-1-15 18:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信/电信互联网数据交换中心
A。fury 发表于 2021-1-15 17:36
再请教一下楼主。它空程咋调啊

我觉得把皮带拉的更紧一点就能够降低空程（回差）。
空程（回差）来源于电机自身，电机与蜗杆，蜗杆与涡轮。
1、电机自身的空程没法调。IEQ30PRO用的是步进电机，空程感觉可以忽略吧。
2、电机与蜗杆之间的空程。HEQ5是齿轮连接，会存在空程问题，但IEQ30PRO是皮带连接，理论上好像是空程很低，但是皮带太松就可能有空程，所以我把皮带弄紧了，目的就是降低这一级的空程。
3、涡轮与蜗杆的空程。IEQ30PRO用的弹性结构让涡轮蜗杆咬合，理论上可以消除空程。但一方面取决于蜗轮蜗杆加工精度（这个调不了），另一方面取决于弹性结构咬合力度。如果弹簧力度太小，就可能会出现空程。这次调整，我没有具体去处理这一方面，假设初试设计是接近完美吧。如果这方面问题较大，建议增加弹簧的弹力试试，可以在弹簧下面垫一些垫片。但是，我觉得蜗轮蜗杆换过润滑油，会对蜗轮蜗杆咬合有所帮助。比如用粘度高一点的润滑油。

以上都是我外行的直觉，不一定对，供参考。
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jesseliujie 发表于 2021-1-16 19:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 移动/中国移动北京分公司
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xinghai 发表于 2021-1-18 04:14 | 显示全部楼层 来自： 英国 Plusnet网络
太有创意了！好！
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newaysoft 发表于 2022-1-4 20:05 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信/四川师范大学
请问phd测回差是测的赤纬回差吗？
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