EQ3赤道仪Goto尝试DIY

    手头的信达原厂双轴电跟，操作不太方便，于是花了几天时间尝试DIY了个小巧的Goto.
    用到的材料：
    1、42步进电机；
    2、TMC2209细分驱动；
    3、STM32小板；
    4、16齿、40齿同步轮(GT2)，及同步带；
    主要体会：
    1、TMC2209工作在1.5A时，一定要加大点的散热片，再加上小风扇强制对流散热更好。不然发热会很厉害。
    2、赤经扮手需要用砂轮打磨一下，这样就不会和赤经同步轮打架了。


   

牛

来自安卓APP客户端

调整了下上位机程序，可制定拍摄计划：
S：过中天
G：定位星体
C：拍照，可设置时间，及B门，张数。
T：定时
暂时实现了这几条命令。后续有需求，可以随时加。让电脑去完成简单的重复劳动，咱可坐一边喝茶聊天。