固定好电机，安装等腰三角形另一个合页
动力总成装配到底座上
机械部分总装，高度太高影响刚性
晚上回家搞控制系统
单片机最小系统板接uln2003驱动板接电机，系统板有5个按键，一个蜂鸣器和一个显示屏
我现在程序功能还未发挥
灌程序
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation;//输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
转一个多钟头，转速稳定，目测大约50几秒丝杠进一圈，初步达到设计要求
刚度还可以，用手按压承重臂模拟相机受力点，电机运行稳定，扭矩很大，5V供电足够。
电机无发热，负载正常，持续静音，超出想象
本周计划
1、修改程序，可以按键中断正反钻加减速（刚刚实验下超速旋转代码无法启动，降低点速度正反转打乱）这儿没发上视频，要不然给大家看看。
2、想办法固定在云台上再加上相机实测
3、解决极轴问题，初步考虑吸管方案，口径长度比为1 度得2倍正弦，使北极星紧贴吸管圆视野旋转，可行性要实际检验下。
4、设计赤道仪精度室内检验方案
路过看不懂::070821_01.jpg::
延时参数改为570，目测1rpm通过
关注楼主，帮顶了！！！
今天挂上相机，太软，倾斜角度无法平衡了。痛定思痛
重新设计了板框，看来便携式不肯能了。木头如果0.7比重估计要2.5kg了
做事很有计划，很专业，加吧劲，做个完美的赤道仪
支持DIY。。。。。。。。。。。。。。。。
哇塞····LZ真牛···环保低碳···学习
进来仰望一下::0020::
本帖最后由 tangchop 于 2011-6-30 13:26 编辑
上午没事，找了段c改了下。精密合页也送到了，一分钱一分货，负重可以40kg，手上感觉转动没有缝隙！很好，就等明天木板出来了。
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^2;//按键二启动正转
sbit k2=P3^3;//按键三启动反转
sbit k3=P3^4;//按键三停止
uchar code ffw={0x02,0x04,0x08,0x10}; //反转
uchar code rfw={0x10,0x08,0x04,0x02}; //正转
void delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
void motor_ffw()
{
uchar i;
uchar j;
for(i=0;i<2880;i++)//丝杆转120mm2个钟头
{
if(k3==0)
break;
for(j=0;j<4;j++)
{
P1=ffw;
delay(575);//这个参数C下面不准，汇编很准，但是不会调用，实际不断调试，目前45分钟误差1分钟内
}
}
}
void motor_rfw()
{
uchar i;
uchar j;
for(i=0;i<2880;i++)
{
if(k3==0)
break;
for(j=0;j<4;j++)
{
P1=rfw;
delay(300);//这个数字故意让反转加速，网上看到一段改进漂移对极轴方法，用照相镜头在赤道仪关闭时拍一段星轨，然后同样条件下打开赤道仪拍一段星轨，中天和东西地平各一次，对比星轨是否重合可以精确判断极轴位置。
}
}
}
void main()
{
uchar r,n=64;//这段没看懂，可能和最有一句电平置为首位有关，这个数字我试其他不行，得是一圈步锯角个数的整倍数。
while(1)
{
if(k1==0)
{
for(r=0;r<n;r++)
{
motor_ffw();
if(k3==0)
break;
}
}
else if(k2==0)
{
for(r=0;r<n;r++)
{
motor_rfw();
if(k3==0)
break;
}
}
else
P1=0xfe;
}
}
哎！最简便的方法是用EQ1自己改个。我就很欣赏wildbo兄改的星野。
http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=152939&from=favorites
果断收藏，好东西啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！