DIY双臂门板赤道仪

固定好电机，安装等腰三角形另一个合页

动力总成装配到底座上

机械部分总装，高度太高影响刚性

晚上回家搞控制系统
单片机最小系统板接uln2003驱动板接电机，系统板有5个按键，一个蜂鸣器和一个显示屏

我现在程序功能还未发挥

灌程序
#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);               
}
main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
  
   for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
      P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
      Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
   }
   
  }
}

转一个多钟头，转速稳定，目测大约50几秒丝杠进一圈，初步达到设计要求
刚度还可以，用手按压承重臂模拟相机受力点，电机运行稳定，扭矩很大，5V供电足够。

电机无发热，负载正常，持续静音，超出想象

本周计划

1、修改程序，可以按键中断正反钻加减速（刚刚实验下超速旋转代码无法启动，降低点速度正反转打乱）这儿没发上视频，要不然给大家看看。

2、想办法固定在云台上再加上相机实测

3、解决极轴问题，初步考虑吸管方案，口径长度比为1 度得2倍正弦，使北极星紧贴吸管圆视野旋转，可行性要实际检验下。

4、设计赤道仪精度室内检验方案

路过  看不懂

延时参数改为570，目测1rpm通过

关注楼主，帮顶了！！！

今天挂上相机，太软，倾斜角度无法平衡了。痛定思痛

重新设计了板框，看来便携式不肯能了。木头如果0.7比重估计要2.5kg了

做事很有计划，很专业，加吧劲，做个完美的赤道仪

支持DIY。。。。。。。。。。。。。。。。

哇塞····LZ真牛···环保低碳···学习

进来仰望一下

上午没事，找了段c改了下。精密合页也送到了，一分钱一分货，负重可以40kg，手上感觉转动没有缝隙！很好，就等明天木板出来了。




#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^2;//按键二启动正转
sbit k2=P3^3;//按键三启动反转
sbit k3=P3^4;//按键三停止
uchar code ffw[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //反转
uchar code rfw[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //正转

void delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);               
}


void motor_ffw()
{
  uchar i;
  uchar j;
  for(i=0;i<2880;i++)//丝杆转120mm2个钟头
  {
if(k3==0)
    break;
    for(j=0;j<4;j++)
    {
   P1=ffw[j];
      delay(575);//这个参数C下面不准，汇编很准，但是不会调用，实际不断调试，目前45分钟误差1分钟内
}
  }
}

void motor_rfw()
{
  uchar i;
  uchar j;
  for(i=0;i<2880;i++)
  {
if(k3==0)
    break;
    for(j=0;j<4;j++)
    {
   P1=rfw[j];
      delay(300);//这个数字故意让反转加速，网上看到一段改进漂移对极轴方法，用照相镜头在赤道仪关闭时拍一段星轨，然后同样条件下打开赤道仪拍一段星轨，中天和东西地平各一次，对比星轨是否重合可以精确判断极轴位置。
}
  }
}

void main()
{
  uchar r,n=64;//这段没看懂，可能和最有一句电平置为首位有关，这个数字我试其他不行，得是一圈步锯角个数的整倍数。
  while(1)
   {
  if(k1==0)
      {
   for(r=0;r<n;r++)
  {
    motor_ffw();
    if(k3==0)
     
     break;
  }
      }
    else if(k2==0)
      {
     for(r=0;r<n;r++)
   {
     motor_rfw();
   if(k3==0)
    break;
   }
   }
      else
    P1=0xfe;
   }
}

哎！最简便的方法是用EQ1自己改个。我就很欣赏wildbo兄改的星野。
http://www.astronomy.com.cn/bbs/ ... &from=favorites

果断收藏，好东西啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！