献丑，试作一个单臂电动goto经纬仪

emc · 发表于 2013-2-21 22:48

汗淋学士发表于 2013-2-21 19:00

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51单片机能买到吗？什么价？

这个太方便买了，淘宝搜，每片5元以内

emc · 发表于 2013-2-21 22:49

mingkoukou 发表于 2013-2-21 18:25

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你代表着中国天文同好diy的最高水平

谢谢夸奖，这个称号大了，捣腾着玩，呵呵

emc · 发表于 2013-2-21 22:51

画蛇者发表于 2013-2-21 17:49

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做的不错，也很合理，还可以换镜子，就是粗糙了一点，恐怕精度是个大问题，只能目视吧？呵呵！ ...

谢谢夸奖，受限于加工能力，精度不容易做上去，后面计划不断优化，目标是能够拍摄行星。

emc · 发表于 2013-2-21 22:56

苏州振旺光电发表于 2013-2-21 18:37

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三角函数做成表呵呵

这是单片机算三角函数的常用方法，但精度不高，以前考虑过，要想把几秒钟时间间隔内两根轴的微小位移算出来并转换成步进电机的步数，这点精度不能满足要求，得用32位处理器算。

李悦 · 发表于 2013-2-21 23:38

厉害，这个真心碉堡了！

tbb1 · 发表于 2013-2-22 00:25

emc 发表于 2013-2-21 16:40

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只会51单片机，话说STC加载还是很方便的.代码现在还不能分享，需要优化，呵呵. ...

分享吧，我来自个优化，呵呵。。。。

汗淋学士 · 发表于 2013-2-22 07:13

emc 发表于 2013-2-21 22:48

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这个太方便买了，淘宝搜，每片5元以内

我的意思是代驱动程序编码的！

boneking · 发表于 2013-2-22 09:05

相当好!

郑忠泽 · 发表于 2013-2-22 15:41

emc 发表于 2013-2-21 16:23

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实际上是有解决方案的，大家可以谷歌搜索Mel bartels，有详细的硬件制作方法和软件代码.很多老外在使用. ...

那个部位的制作精度要求高啊，转起来太考验上半部位了

emc · 发表于 2013-2-22 23:36

郑忠泽发表于 2013-2-22 15:41

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那个部位的制作精度要求高啊，转起来太考验上半部位了

是啊，实现起来难度很大，深空摄影还得是赤道仪靠谱。

emc · 发表于 2013-2-22 23:38

汗淋学士发表于 2013-2-22 07:13

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我的意思是代驱动程序编码的！

晕，带程序编码的那肯定没有。不同的硬件对应驱动是不同的。

山脚落 · 发表于 2013-2-24 20:38

emc 发表于 2013-2-21 08:46

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星体数据库是自己建的，目前只有主要的恒星和M天体，个别漂亮的NGC.可以跟踪和goto. 单独跟踪的那种经纬 ...

经纬仪跟踪----达到目视级别还可以,但要达到深空摄影级别(假设已经有消场旋器)---也且不说软件,单就要满足电机的巨大速率变化--- 从每秒1角秒到每秒几角分就已经是业余界很头疼的问题.

山脚落 · 发表于 2013-2-24 20:42

接下来,还有机械安装精度问题----双轴的垂直度,系统的水平度~ 哈哈~~太多问题了

emc · 发表于 2013-2-27 23:08

山脚落发表于 2013-2-24 20:42

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接下来,还有机械安装精度问题----双轴的垂直度,系统的水平度~ 哈哈~~太多问题了 ...

所以说深空摄影那还得是赤道仪，自制地平的装置拍拍行星就达到目的了。

CLEO · 发表于 2013-4-8 18:22

emc 发表于 2013-2-21 16:40

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只会51单片机，话说STC加载还是很方便的.代码现在还不能分享，需要优化，呵呵. ...

优化完了可以发给我吗？438968941@qq.com

xiaobo2 · 发表于 2013-4-8 18:53

大哥可以把那个脚垫起来纬度值这样可以相当于一个EQ平台。毕竟场悬是很难消除的

。垫起角度后建议在地平和高度上加4个轴承这样就可以满足大镜子长焦距的使用了像300/f6这样的镜子

emc · 发表于 2013-4-8 23:20

xiaobo2 发表于 2013-4-8 18:53

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大哥可以把那个脚垫起来纬度值这样可以相当于一个EQ平台。毕竟场悬是很难消除的。垫起角度后建议在地平和 ...

你说的方法是可行的，不过这样用主要是目视，如果拍摄还得使用赤道仪，精度高啊。

CLEO · 发表于 2013-4-13 12:10

能给我个机械部分就好了，我做软件部分....可以详解你的机械部分给我们参考吗？？

emc · 发表于 2013-4-13 19:29

CLEO 发表于 2013-4-13 12:10

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能给我个机械部分就好了，我做软件部分....可以详解你的机械部分给我们参考吗？？ ...

呵呵，已经被我拆了，准备再改进一版。
就是减速步进电机+蜗轮蜗杆传动，底盘下面用了3个轴承。

CLEO · 发表于 2013-4-13 19:32

emc 发表于 2013-4-13 19:29

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呵呵，已经被我拆了，准备再改进一版。
就是减速步进电机+蜗轮蜗杆传动，底盘下面用了3个轴承。
...

是哪些个轴承呢？淘宝有吗？我想了解下这些东西，学习一下{:soso_e100:}

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